Napęd do bram Hörmann WA 300 S4 - specyfikacja i programowanie

Pytanie

Brama Hormann WA 300 S4

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Hörmann WA 300 S4 to przemysłowy napęd wałowy (osiowy) przeznaczony głównie do bram segmentowych z pełnym wyważeniem sprężynowym lub przeciwwagowym.
• Silnik 24 V DC z przekładnią ślimakową, zasilany przez sterowanie serii 360 / B460-… (falownik na płycie).
• Obsługuje bramy do ok. 260 kg, 6 m szerokości i 4,5 m wysokości, prędkość otwierania ≈ 0,19 m/s.
• Programowanie pozycji krańcowych, funkcji bezpieczeństwa i pilotów odbywa się z poziomu sterownika (tryb serwisowy).

Szczegółowa analiza problemu

1. Architektura systemu
   • Napęd WA 300 S4: silnik 24 V DC + przekładnia + enkoder absolutny; moment przy wale ~ 40 Nm.
   • Sterowanie 360 (zintegrowane) lub zewnętrzne B460 / B460 FU: odpowiada za logikę, pomiar siły, obsługę urządzeń bezpieczeństwa.
   • Urządzenia peryferyjne: listwa krawędziowa (SKS), fotokomórki, lampy ostrzegawcze, wyłączniki krańcowe bezpieczeństwa, odbiornik radiowy BiSecur, pętle indukcyjne.

2. Kluczowe parametry techniczne
   • Zasilanie sieciowe: 1 ~ 230 V, 50/60 Hz (zasilacz impulsowy → 24 V DC dla silnika).
   • Pobór mocy w czuwaniu ≈ 1 W; IP65; zakres temp. –20 … +60 °C.
   • Cykl pracy: ≤ 10 cykli/h (standard), rozszerzalne przy opcji FU.
   • Łagodny start/stop i elektroniczny pomiar siły zgodnie z EN 12453.

3. Uruchomienie (tryb serwisowy sterowania 360/B460)
   a) Wejście w tryb programowania – przycisk „P” lub przełącznik na pozycję 1.
   b) Ustaw krańcówkę „ZAMKNIĘTA” (▼ trzymany w trybie jazdy krokowej → „P”).
   c) Analogicznie krańcówka „OTWARTA” (▲ → „P”).
   d) Dwa automatyczne „cykle uczące” – kontrola siły i zapis krzywej momentu.
   e) Zakończenie: wyświetlacz sterownika pokazuje „0” lub świeci stałą diodą STATUS.

4. Programowanie funkcji dodatkowych
   • Menu numeryczne (np. 01 = auto-zamykanie, 02 = czas ostrzegawczy, 06 = wysokość otwarcia częściowego).
   • Każdy parametr: wybór pokrętłem / przyciskiem, zmiana wartością ▲▼, zatwierdzenie „P”.
   • Piloty BiSecur: przycisk „P” na odbiorniku → LED miga → przycisk pilota przy głowicy → LED stały → zapis.

5. Diagnostyka (kody błędów – przykłady)
   04 – przerwa / zwarcie SKS, 06 – test fotokomórki niezaliczony, 11 – przekroczona siła, 22 – błąd enkodera.
   Procedura: odczyt kodu, usunięcie przyczyny, kasowanie błędu (RESET lub odłączenie zasilania > 5 s).

Aktualne informacje i trendy

• Sterowanie 360 od 2023 r. otrzymało aktualizację firmware’u z obsługą chmury HCP (Hörmann Connect) dla zdalnej diagnostyki i integracji w BMS.
• Coraz częściej stosowane są listwy krawędziowe w technologii OSE 2-Safe (dwuprzewodowe) zamiast klasycznego 8k2.
• Trend modernizacji: wymiana starych napędów WS / BO na WA 300 S4 + falownik FU dla płynnej regulacji prędkości i oszczędności energii (~25 % krótszy cykl).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Łagodny start/stop uzyskiwany jest programową modulacją PWM na mostku H; brak stycznikowego przełączania, co redukuje udary mechaniczne sprężyn skrętnych.
• Enkoder absolutny = brak mechanicznych krańcówek, większa powtarzalność pozycji (±3 mm).
• Opcjonalny akumulator HNA-300 utrzymuje ruch (≤ 20 cykli) przy zaniku 230 V, ładowany buforowo 24 V DC.

Aspekty etyczne i prawne

• Brama musi spełniać EN 13241 + EN 12453 (bezpieczeństwo użytkowania) – odpowiedzialność prawna instalatora.
• Rejestracja cykli i logów błędów w pamięci sterownika to dane osobowe w rozumieniu RODO, jeśli pozwalają zidentyfikować użytkownika (np. zapis identyfikacji pilota). Konieczne poinformowanie pracowników o monitoringu.
• Zabroniona jest ingerencja w układy bezpieczeństwa (zwieranie SKS/fotokomórki), grozi utratą certyfikacji CE.

Praktyczne wskazówki

• Zawsze zaczynaj od kontroli wyważenia bramy w trybie ręcznym; napęd nie „naprawi” bramy źle złożonej.
• Pętlę kablową SKS prowadź tak, by min. promień gięcia 70 mm; testuj 2×/rok.
• Dla bram eksploatowanych > 30 cykli/dobę zastosuj wariant FU (WA 300 S4-FU) – mniejszy udar, wyższa trwałość sprężyn.
• Aktualizuj firmware sterowania 360 poprzez port HCP co najmniej raz w roku (poprawki bezpieczeństwa).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W sieci krąży błędna specyfikacja „silnik 300 W AC” – dotyczy starego modelu WA 300 (bez S4). Wersja S4 to 24 V DC zasilana z przetwornicy.
• Brak kompatybilności mechanicznej z napędami WS55 – wał Ø25 mm vs. Ø40 mm w WA 300 S4.
• Montaż w strefach EX nie jest dopuszczony (brak certyfikacji ATEX).

Sugestie dalszych badań

• Analiza wpływu napędu z falownikiem na żywotność sprężyn skrętnych (test długoterminowy).
• Integracja WA 300 S4 z systemami IoT (Modbus-TCP przez bramkę HCP).
• Porównanie zużycia energii WA 300 S4 vs. pneumatyczne otwieracze bram.
• Źródła: instrukcje Hörmann 335_DE, 360-PL (07.2023), B460-A/B (04.2024), norma EN 12453:2017.

Krótkie podsumowanie

Napęd Hörmann WA 300 S4 to nowoczesne, bezpieczne rozwiązanie do bram przemysłowych. Kluczowe jest:

1. prawidłowy montaż i wyważenie bramy, 2) poprawne zaprogramowanie krańcówek i funkcji bezpieczeństwa w sterowaniu 360/B460, 3) regularna konserwacja i diagnostyka zgodna z EN 12453.
   Stosując się do zaleceń producenta i aktualnych norm, uzyskujemy niezawodną, energooszczędną i bezpieczną eksploatację przez wiele lat.