Xiaomi, Segway, Motus – hulajnoga po naładowaniu rusza i wyświetla błąd przy starcie

Pytanie

Hulajnoga po naładowaniu koło napędowe rusz i po chwili przy próbie ruszenia wyświetla się błąd

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najczęściej przyczyną opisanych objawów jest nadmierny spadek napięcia baterii pod obciążeniem lub ingerencja zabezpieczeń BMS/kontrolera, rzadziej uszkodzenie czujników Halla albo luźne złącza wysokoprądowe.
• Aby potwierdzić źródło usterki, kluczowe jest odczytanie kodu błędu i wykonanie pomiaru napięcia pakietu w chwili próby startu.

Szczegółowa analiza problemu

1. Diagnostyka wstępna
   a) Odczytaj kod błędu (np. E-, 1x długie + 4x krótkie LED itp.) i porównaj z tabelą producenta.
   b) Zmierz napięcie baterii:

   • Spoczynkowe \(U_0\) – bez obciążenia (powinno być ~42 V dla systemu 10-s, ~54,6 V dla 13-s).
   • Pod obciążeniem \(U_{load}\) – podczas silnego przyspieszenia (jeżeli spada > 20 % – wysokie \(R_{int}\) baterii).
     c) Zweryfikuj złącza: bateria ↔ kontroler i kontroler ↔ silnik (utlenienie, luzy).

2. Typowe przyczyny i teoria działania
   • Bateria / BMS
   – Każdy pakiet Li-ion ma wewnętrzną rezystancję \(R_{int}\); prąd rozruchowy ~15–30 A powoduje spadek \(\Delta U = I \cdot R_{int}\).
   – Gdy \(\Delta U\) zepchnie napięcie poniżej progu UVLO (np. 30 V), BMS lub kontroler odcina zasilanie, zgłaszając błąd 21/24 (Xiaomi) czy „low-voltage“.
   • Kontroler (ESC)
   – Uszkodzone MOSFET-y, czujnik prądu lub firmware mogą błędnie wykryć nadprąd i wyłączyć się (błąd 10 lub 16).
   • Silnik / czujniki Halla
   – Brak sygnału z jednego czujnika przy dużym prądzie = błąd 18; koło kręci się „w powietrzu”, lecz pod obciążeniem sterownik gubi pozycję wirnika.
   • Okablowanie
   – Utleniona złączka XT30/XT60 pod obciążeniem rozgrzewa się, rezystancja rośnie, spadek napięcia rośnie ⇒ zadziałanie zabezpieczenia.

3. Krok po kroku – praktyka pomiarowa
   1) Multimetr DC-TRUE RMS + krokodyle bezpośrednio na wyjściu baterii.
   2) Włącz hulajnogę na podniesionym stojaku, zmierz \(U_0\).
   3) Stań na podeście, gwałtownie dodaj gazu, obserwuj \(U_{load}\).
   4) Jeżeli spadek > 5–8 V – bateria do testu rezystancji wewnętrznej (np. rozładowanie 0,2 C + pomiar).

4. Procedury naprawcze
   • Bateria: balansowanie, wymiana wadliwej sekcji lub kompletnego pakietu; ewentualnie wymiana BMS (z zachowaniem oryginalnych parametrów prądowych / balansowania).
   • Kontroler: inspekcja PCB (przepalenia, kondensatory), pomiar MOSFET (DS-on), ewentualny reflash firmware / wymiana jednostki.
   • Silnik: pomiar rezystancji faz (różnica < 5 mΩ), test ciągłości kabli Hall, wymiana czujników (lutowanie na statorze).
   • Okablowanie: zacisk nowych konektorów XT/MT, ew. wymiana przewodów silikonowych 12–14 AWG.

Aktualne informacje i trendy

• Producenci (Xiaomi, Segway-Ninebot, Navee, Motus) od 2023 r. wprowadzają diagnostykę OTA – aplikacja pokazuje błędy w czasie rzeczywistym, a firmware 4.x umożliwia logowanie spadku napięcia sekcji.
• Coraz powszechniejsza jest wymienna „Smart-BMS“ z Bluetooth – umożliwia podgląd rezystancji każdej sekcji i licznik cykli.
• Trend: przejście z 10-s/36 V na 13-s/48 V, co zmniejsza prąd dla tej samej mocy i odciąża styki.

Wspierające wyjaśnienia i detale

Rezystancja wewnętrzna a spadek napięcia:
\[ \Delta U = I \cdot R{int} \Longrightarrow U{load} = U0 - \Delta U \]
Przykład: zużyty pakiet 36 V, \(U_0 = 41{,}5\) V, \(R\{int}=200\;m\Omega\), prąd rozruchu 25 A → \(\Delta U = 5\) V → kontroler widzi 36,5 V i zgłasza „low-voltage“ mimo pełnego naładowania.

Aspekty etyczne i prawne

• Otwieranie pakietu Li-ion = utrata gwarancji oraz ryzyko pożaru; prace powinny być prowadzone w klasie ESD i przy J-standardach lutowania.
• Zgodnie z Rozp. UE 2019/1020 modyfikacja BMS może naruszać deklarację CE producenta.
• Utylizacja zużytych ogniw – należy przekazać do punktu zbiórki ZSEE zgodnie z ustawą o zużytym sprzęcie elektrycznym (Dz.U. 2015 poz. 1688).

Praktyczne wskazówki

1. Zawsze zaczynaj od najtańszych operacji: czyszczenie i dociskanie złącz.
2. Reset hulajnogi:
   • Xiaomi – trzymać POWER + brake, włączyć, odczekać 5 s.
   • Segway – przycisk „mode” + „power” 3 s.
3. Jeśli brak sprzętu pomiarowego, wypożycz moduł Bluetooth-BMS (np. DALY, JBD) – wyświetli w telefonie balans i rezystancję sekcji.
4. Nie rozbieraj baterii bez minimum rękawic klasy 3 kV, okularów i podkładki niepalnej.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Bez dokładnego kodu błędu diagnoza pozostaje probabilistyczna.
• Niektóre modele (np. Motus Scooty 10 LT) przy błędzie 18 blokują manetkę do czasu skasowania w aplikacji.
• Wymiana kontrolera na „zamiennik tuningowy” zwiększa ryzyko przegrzania silnika i utraty homologacji.

Sugestie dalszych badań

• Analiza logów aplikacji (Ridey, M365 Tools, NinebotMax) – pozwala śledzić dynamiczny spadek napięcia.
• Pomiar impedancji EIS sekcji ogniw – metoda serwisowa określająca stopień zużycia (> 40 mΩ / ogniwo = wymiana).
• Lektura normy IEC 62619 dot. systemów bateryjnych do lekkich pojazdów elektrycznych.

Krótkie podsumowanie

Najbardziej prawdopodobne jest, że pakiet baterii ma zbyt dużą rezystancję wewnętrzną lub BMS odcina prąd przy gwałtownym poborze, stąd krótki start koła i natychmiastowy błąd. Potwierdzisz to, odczytując kod błędu i mierząc napięcie podczas obciążenia. Sprawdzenie złącz, reset systemu i – w razie potrzeby – test pakietu i/lub wymiana wadliwych sekcji przywrócą poprawne działanie hulajnogi.