Hulajnoga Motus Pro 10 - silnik wyłącza się po kilku metrach, błąd na wyświetlaczu

Pytanie

Hulajnoga motus pro 10 po przejechaniu kilku metrów wyłańcza się silnik i wyświetla bład

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Silnik Motus Pro 10 wyłącza się, bo sterownik wykrywa stan awaryjny (zgłaszany kodem błędu).
• Najczęstsze przyczyny: nadmierny spadek napięcia baterii/BMS, usterka czujników Halla lub faz silnika, przegrzewanie/awaria sterownika, uszkodzona manetka gazu lub czujnik hamulca.
• Pierwszy krok: odczytać dokładny kod błędu, a następnie przeprowadzić pomiary napięcia baterii pod obciążeniem i skontrolować wiązki silnik–sterownik.

Szczegółowa analiza problemu

1. Teoretyczne podstawy
   – Silnik BLDC wymaga poprawnej sekwencji komutacji (Hall’e) oraz stabilnego zasilania ≈ 48 V.
   – Kontroler monitoruje: napięcie akumulatora (UVLO), prąd faz (OCP), temperaturę (OTP) i integralność czujników (HALL / faz).
   – Wykrycie odchyłki skutkuje natychmiastowym odcięciem MOSFET-ów i wygenerowaniem kodu E-xx.

2. Typowe scenariusze (podane z odpowiadającymi kodami Motus)
   A. Battery-/BMS-Cut-Off (E06, czasem brak kodu)
   • Pod obciążeniem napięcie całego pakietu spada poniżej ~41 V, BMS odcina prąd > 35–45 A.
   • Objawy: wyłączenie po kilku metrach, częściej przy niskim stanie naładowania lub na wzniesieniu.
   • Diagnostyka: pomiar multimetrem/oscyloskopem w trakcie ruszania; jeśli “zanurkowanie” > 6 V – bateria do balansu lub wymiany słabych ogniw.

   B. Błąd faz/czujników Halla (E05, E07)
   • Przerwany/korozyjny przewód 5-żyłowy w osi, zalany czujnik, pęknięta ścieżka.
   • Objawy: “szarpnięcie” i natychmiastowe odcięcie, często pojawia się tylko przy ruszaniu z pełną mocą.
   • Diagnostyka: test ciągłości przewodów, sprawdzenie zmian stanu HALL 0/5 V przy ręcznym obracaniu kołem; rezystancja HALL ≈ ∞ w obu kierunkach → uszkodzony.

   C. Błąd sterownika (E09) / przegrzanie (E01-E03)
   • MOSFET o zwiększonej rezystancji Rds(on) lub uszkodzony driver powoduje zbyt wysoki prąd w jednej fazie.
   • Diagnostyka: bezpieczne otwarcie podestu, kamera termowizyjna lub czujnik temp. – elementy > 80 °C po kilku sekundach jazdy wskazują problem; pomiar rezystancji faz – różnica > 10 mΩ sygnalizuje zwarcie niedomkniętego tranzystora.

   D. Czujnik hamulca / manetka (E08)
   • Zawieszony hall w klamce hamulca “mówi” sterownikowi, że hamujemy; układ odcina silnik.
   • Diagnostyka: w menu serwisowym sprawdzić, czy ECU widzi stały sygnał BRAKE lub Thr ≠ 0 V.

3. Matryca przyczyn vs. objawów

Aktualne informacje i trendy

• Serwisy raportują, że w modelach 2021–2022 najczęściej uszkadza się 1-2 ogniwa Samsunga 26F skutkując BMS-cut-off (źródło: wątki Elektroda 2023/2024).
• Na rynku pojawiły się zamienne kontrolery sinusoidalne 25–30 A z aktywnym chłodzeniem, które zmniejszają ryzyko przegrzania i zwiększają kulturę pracy.
• Coraz popularniejsze jest logowanie danych (BLE, UART) – pozwala w warunkach domowych analizować nagłe spadki napięcia i odczyty sensorów bez rozbierania hulajnogi.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• “Voltage sag” – chwilowy spadek napięcia ΔU = I·R_int pakietu; dla ogniwa zestarzałego R_int rośnie dwukrotnie, więc przy 20 A ΔU osiąga 1,2 V/ogniwo → odcięcie.
• Hall’e – tanie elementy SS41F; zwarcie Vcc-OUT powoduje stały logiczny “1” i kod E07.
• BMS Motus to zazwyczaj 13-szt. DW02/CMU, MOSFET 100 A; jego cut-off trwa 1–3 s, po czym sterownik zobaczy “brak napięcia” i zarejestruje błąd zasilania.

Aspekty etyczne i prawne

• Samodzielne ingerowanie w pakiet/sterownik w okresie gwarancji = utrata praw rękojmi.
• Uszkodzone ogniwa litowe należy utylizować w punktach odbioru ZSEE (Dyrektywa WEEE).
• Nielegalne jest montowanie sterownika > 500 W, jeśli hulajnoga ma być użytkowana w ruchu drogowym jako UTO (< 20 km/h, moc < 1 kW zgodnie z Dz.U. 2021 poz. 720).

Praktyczne wskazówki

1. Zanotuj kod błędu → sprawdź w tabeli instrukcji.
2. Naładuj do 100 %, podłącz multimetr do wyjścia baterii, rusz z pełnym gazem i nagraj wideo – odczytasz minimalne napięcie. <43 V → pakiet do serwisu.
3. Rozłącz i oczyść wtyk silnika; jeśli izolacja przewodu w osi jest przecięta → wymień przewód lub całą wiązkę.
4. Jeśli masz drugi sterownik 48 V 25 A (np. Lingyi), podmień na próbę – wykluczysz kontroler.
5. Tryb “Self-Learning” sterownika: zewrzyj przewody auto-learn, unieś koło, dodaj gaz. Jeżeli silnik startuje bez błędu – czujniki Halla uszkodzone.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Bez znajomości kodu można tylko zawężać przyczyny – pełna diagnostyka wymaga narzędzi pomiarowych.
• W starszych seriach wyświetlacz nie zawsze pokazuje kody; wówczas należy odczytać migania diody sterownika.
• Sporadycznie awarię powoduje luźna masa wyświetlacza – sterownik pracuje, lecz wyświetlacz gaśnie, co jest mylone z wyłączeniem silnika.

Sugestie dalszych badań

• Sprawdzenie balansu ogniw przy użyciu testera IR > 10 mΩ/ogniwo.
• Modernizacja: wymiana pakietu na 52 V/20 Ah z aktywnym BMS, instalacja sterownika FOC.
• Monitorowanie parametrów przez UART + aplikacja eScooter-Toolbox (open-source).

Krótkie podsumowanie

Wyłączenie napędu po kilku metrach to mechanizm ochronny sterownika. W 90 % przypadków winna jest bateria (spadek napięcia / BMS) lub uszkodzone czujniki Halla/fazy. Zanotuj kod E-xx, zmierz napięcie pod obciążeniem, sprawdź wiązkę silnika i temperaturę sterownika. Jeśli problem potwierdzi się w obszarze baterii lub elektroniki mocy – skorzystaj z autoryzowanego serwisu Motus, by zachować gwarancję i bezpieczeństwo.