Hulajnoga Motus Scooty 10 Plus sama jedzie po odepchnięciu

Pytanie

Z jakiego powodu hulajnoga motus Scooty 10 plus gdy się odepcham to sama jedzie ?

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Hulajnoga Motus Scooty 10 Plus może ruszać samoczynnie po odepchnięciu z dwóch zasadniczych powodów:
  1. NORMALNE DZIAŁANIE – aktywny tryb „kick-start assist” (ustawienie P09 = 1) lub tempomat, które po osiągnięciu ok. 3–5 km/h automatycznie dołączają napęd;
  2. USTERKA – sterownik odbiera fałszywy sygnał „gaz”, najczęściej z powodu uszkodzonej manetki, przewodów lub kontrolera.
• Aby ustalić, z którym scenariuszem mamy do czynienia, wystarczy odłączyć wtyczkę manetki i wykonać krótki test opisany niżej.

Szczegółowa analiza problemu

1. Architektura napędu
   • Manetka (potencjometr + czujnik Halla) generuje sygnał 0,8–4,2 V.
   • Sterownik (kontroler) BLDC interpretuje sygnał; przy P09 = 1 dodatkowo wymaga prędkości > ≈3 km/h, by wzbudzić silnik.
   • Funkcje dodatkowe: tempomat, walk-assist, odzysk energii (KERS).

2. Scenariusz A – prawidłowa praca (funkcja kick-start)
   • Objawy: hulajnoga przyspiesza dopiero po odepchnięciu i LEKKIM wciśnięciu manetki (czasem użytkownik nieświadomie dotyka kciukiem dźwigni).
   • Weryfikacja: sprawdź menu serwisowe → P09. 1 = start po odepchnięciu, 0 = start od zera. Zmień na 0 i ponownie przetestuj.

3. Scenariusz B – usterka układu „gaz”
   3.1 Manetka przyspieszenia
   – zabrudzona / pęknięta sprężyna powrotna → dźwignia nie wraca w 100 % → napięcie spoczynkowe > 1,3 V → sterownik widzi „gaz”.
   – zalany lub zużyty czujnik Halla → losowe napięcia; często po deszczu.
   3.2 Okablowanie w kolumnie kierownicy
   – przetarcie izolacji: przewód sygnałowy (zazwyczaj zielony) zwarł się z +5 V (czerwony).
   3.3 Kontroler
   – uszkodzone wejście ADC manetki lub przebity MOSFET fazy silnika, który po podaniu EMF z rozpędzonego koła zasila fazę „na krótko”.

4. Test diagnostyczny (bez rozbierania hulajnogi)
   a) Ustaw hulajnogę na stojaku lub odwróć tak, aby koło napędowe było w powietrzu.
   b) Wyłącz zasilanie, odszukaj 3-pinowy wtyk manetki przy kolumnie sterowej i rozłącz.
   c) Włącz hulajnogę, odepchnij koło ręką.
   – Jeśli silnik NIE zadziała → winna manetka / przewód.
   – Jeśli silnik nadal zadziała → problem w sterowniku (lub rzadko: tempomat z błędem firmware).

5. Pomiar napięcia manetki (dla dociekliwych)
   \[
   U{spoczynku} \approx 0.8 \text{–} 1.2\ \text{V},\qquad
   U{start} \gtrsim 1.4\ \text{V}
   \]
   Napięcie > 1,4 V bez naciskania to nieprawidłowość.

6. Zależności eksploatacyjne
   • Zalanie: > 60 % awarii manetek i sterowników po intensywnym deszczu lub myjni ciśnieniowej.
   • Tempomat: pozostaje aktywny do chwili wykrycia hamulca; uszkodzony mikro-switch w klamce może nie „kasować” tempomatu.

Aktualne informacje i trendy

• W nowszych partiach Motus Scooty 10 Plus (GEN-6, firmware 2023) domyślne P09 ustawiono na 1 („kick-start”) z powodu wymagań norm bezpieczeństwa PN-EN 17128.
• Producenci przechodzą na cyfrowe manetki (PWM / CAN) odporne na korozję – usterki opisane wyżej będą stopniowo zanikać.
• Aktualizacje OTA pojawiają się w modelach z modułem BLE; w lutym 2024 wypuszczono patch eliminujący samoczynne wzbudzanie tempomatu po chwilowej utracie zasilania.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Kick-start ≠ zero-start: w trybie zero-start wystarczy wcisnąć gaz; w kick-start trzeba osiągnąć próg prędkości.
• Dlaczego sterownik „ciągnie” po przekroczeniu 3 km/h? Energia kinetyczna koła generuje SEM w uzwojeniach; kontroler na tej podstawie synchronizuje fazy i płynnie przechodzi w tryb napędowy.

Aspekty etyczne i prawne

• Sprawna manetka oraz przełączniki hamulców są elementami systemu bezpieczeństwa (§ 3.1 Rozp. MI z 7.07.2021 ws. URZĄDZEŃ TRANSPORTU OSOBISTEGO).
• Samoczynny start może być kwalifikowany jako wada zagrażająca bezpieczeństwu użytkownika – w okresie gwarancji producent ma obowiązek niezwłocznej naprawy lub wymiany.

Praktyczne wskazówki

1. W menu serwisowym ustaw P09 = 0 i wyłącz tempomat (P17 = 0). Sprawdź rezultat.
2. W razie podejrzenia manetki: kup zamiennik „thumb throttle 5 V” (≈50–80 zł), wymień plug-and-play.
3. Sterownik: jeśli objaw nie ustąpi, zleć wymianę/regenerację (koszt 180–300 zł).
4. Po naprawie zaizoluj wiązkę w kolumnie sterowej koszulką termokurczliwą i zalecanymi złączami IP-X4.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Diagnostyka sterownika na poziomie elementów (MOSFET, MCU) wymaga lutownicy Hot-Air, oscyloskopu i nie jest opłacalna w warunkach domowych.
• Niektóre użytkowane egzemplarze posiadają nieoryginalne firmware (tzw. „unlock”); objawy mogą różnić się od fabrycznych.

Sugestie dalszych badań

• Pomiary prądu fazowego i analizy logów BT-BLE (jeżeli dostępne) pozwolą wykryć niestabilność odczytu manetki.
• Warto śledzić prace nad cyfrowym protokołem e-Throttle (CANopen-CiA-462) przenoszonym do mikromobilności.

Krótkie podsumowanie

Samoczynny ruch Motus Scooty 10 Plus po odepchnięciu może być:

1. zamierzonym efektem aktywnej funkcji kick-start (P09 = 1) lub tempomatu,
2. usterką manetki/gazu, okablowania bądź sterownika.
   Najprostszy test – odłączyć wtyk manetki i obserwować zachowanie – pozwala w kilka minut wskazać winowajcę. Priorytetem jest bezpieczeństwo: do czasu usunięcia problemu hulajnogi nie należy użytkować w ruchu drogowym.