Jaguar czujnik wykrywania ludzi SRS – PPS, OCS, diagnostyka, kody błędów, naprawa

Pytanie

JAGUAR CZUJNIK WYKRYWANIA LUDZI SRS

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• W pojazdach Jaguar określenie „czujnik wykrywania ludzi SRS” może oznaczać dwie RÓŻNE, lecz współpracujące z modułem SRS/RCM instalacje:
  1. Zewnętrzny czujnik kontaktowy systemu ochrony pieszych (Pedestrian Contact Sensor) umieszczony w przednim zderzaku.
  2. Wewnętrzny czujnik zajętości/klasyfikacji pasażera (Occupant Classification Sensor – mata naciskowa lub czujnik pojemnościowy) w fotelu.
• Oba czujniki wpływają na decyzje sterownika SRS dotyczące aktywacji elementów pirotechnicznych (airbagów lub aktuatorów maski) i oba generują kody usterek, które zapalają kontrolkę SRS.

Kluczowe punkty
• Przedni czujnik pieszych → podnosi maskę po uderzeniu w pieszego (25-55 km/h).
• Mata/OCC → włącza lub blokuje poduszkę pasażera / napinacze w zależności od obciążenia fotela.
• Diagnoza WYŁĄCZNIE testerem Jaguar/LR (SDD, Pathfinder); odłączenie akumulatora ≥ 15 min przed pracami.

Szczegółowa analiza problemu

1. System ochrony pieszych (Pedestrian Protection System, PPS)

1.1 Budowa i lokalizacja
• Elastyczna rurka ciśnieniowa lub światłowodowa (1,2–1,4 m) w górnej krawędzi belki zderzaka.
• Na końcach – przetworniki: piezo-ciśnienia lub fotodetektory.
• Połączenie 2-przewodowe (LIN / analog) z Restraints Control Module (RCM).

1.2 Zasada działania
\[ \Delta p(t)=\frac{F_{\text{uderz}}}{A} \rightarrow RCM \]
RCM w czasie < 2 ms analizuje: wartość Δp, szybkość narastania i prędkość pojazdu (25-55 km/h). Po pozytywnej detekcji:
• Detonacja dwóch siłowników pirotechnicznych (hood lifters) → tylna krawędź maski unosi się o 65–80 mm.

1.3 Typowe kody DTC (przykłady)
• B1402-96 – „Pedestrian contact sensor – circuit high”.
• B1403-87 – „Invalid signal”.
• B1415-54 – „Left hood actuator deployment history”.

1.4 Diagnoza krok po kroku

1. Skaner SDD/Pathfinder → zapisać DTC i zrzut freeze-frame.
2. Wzrokowa kontrola rurki (wgniecenia, nacięcia) po demontażu zderzaka.
3. Pomiar rezystancji przewodu (0,5–4,5 kΩ) oraz ciągłości < 1 Ω.
4. Jeśli aktywacja – WYMIEŃ: czujnik, oba liftery, zawiasy, kluczuj RCM w tryb „new components fitted”, przeprowadź test end-of-line.

2. Occupant Classification System (OCS) – czujnik zajętości fotela

2.1 Budowa
• Mata piezorezystancyjna (3–4 elementy) lub system pojemnościowy pod pianką siedziska.
• Sterownik OCS (Seat Weight Sensor Module, SWSM) zintegrowany z RCM poprzez CAN.

2.2 Funkcja
Masa < ~30 kg ⇒ poduszka PASS OFF; 30–45 kg ⇒ tryb dziecięcy; > ~45 kg ⇒ PASS AIRBAG ON.

2.3 Typowe kody DTC
• B00D5-13 – „Seat occupant sensor – open circuit”.
• B00A0-68 – „Seat track position sensor implausible”.

2.4 Diagnoza

1. Odczyt DTC, sprawdzenie lampki “AIRBAG OFF”.
2. „Zero-point calibration” z pustym fotelem; potem test z obciążeniem referencyjnym 32 i 50 kg.
3. Kontrola złączy pod fotelem (często luz po odsuwaniu fotela), pomiar zasilania 5 V.

3. Wspólne aspekty dla obu czujników

• Sterownik RCM zapisuje zdarzenia (Crash Data) – część z nich jest jednorazowa; po aktywacji PPS wymagana wymiana komponentów.
• Wszystkie prace przy instalacji → odłączyć akumulator, czekać 15–20 min (rozładowanie kondensatorów RCM).

Aktualne informacje i trendy

• Od 2022 r. wymogi GSR-2 (UE) rozszerzają obowiązek systemów ochrony pieszych; Jaguar w nowych platformach MLA integruje PPS z kamerą i radarem (ADAS) – łączenie danych z czujnika ciśnieniowego i rozpoznawania sylwetki.
• W OCS pojawiają się kamery IR monitorujące pozycję pasażera (tzw. Interior Occupant Monitoring) – możliwa rezygnacja z mat naciskowych.
• Nowe czujniki PPS wykorzystują nanorurkowe elementy FSR o szybszej odpowiedzi (< 1 ms).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Rurka PPS działa jak falowód ciśnieniowy – impuls akustyczny ≈ 330 m/s; różnicowa analiza czasu przejścia pozwala określić miejsce uderzenia.
• Mata OCS kalibruje się do zera po każdym włączeniu zapłonu – unika fałszywych odczytów spowodowanych starzeniem pianki.

Aspekty etyczne i prawne

• Wyłączenie lub „emulator” maty OCS: nielegalne w UE (rozporządzenie 661/2009), może unieważnić homologację i ubezpieczenie.
• Niewłaściwa naprawa PPS ⇒ ryzyko niepodniesienia maski → cięższe obrażenia pieszego ⇒ odpowiedzialność karna (art. 173 KK).

Praktyczne wskazówki

1. ZAWSZE diagnozuj testerem fabrycznym – niedrogie ELM-327 nie widzi podsystemów SRS.
2. Po lakierowaniu lub demontażu zderzaka obowiązkowo sprawdź ciągłość rurki PPS i skasuj DTC.
3. Przy migrujących błędach OCS wymień najpierw klamry/złączki pod fotelem (koszt < 50 zł) – to 40 % usterek.
4. Po wymianie lifterów maski wykonaj procedurę „bonnet height learn” w Pathfinderze.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• RCM ma ograniczoną liczbę zapisów Crash Data (zwykle 2) – po przekroczeniu wymagany nowy moduł.
• W modelach I-PACE rurka PPS jest dzielona (lewa+ prawa) – błędna interpretacja kodów z uniwersalnych tabel.
• Część aukcji internetowych oferuje czujniki spoza homologacji; różnią się charakterystyką tłumienia światłowodu → nie używać.

Sugestie dalszych badań

• Rozwój czujników piezo-polymer dla PPS (świetlna propagacja vs. czujniki MEMS).
• Wizja komputerowa 3-D (Time-of-Flight) dla OCS – detekcja dziecka pozostawionego w aucie.
• Standaryzacja interfejsu CAN-FD dla RCM → szybszy czas propagacji sygnału czujników.

Krótkie podsumowanie

Czujnik „wykrywania ludzi” w Jaguarze może być:

1. rurką ciśnieniowo-/światłowodową PPS w zderzaku (chroni PIESZEGO),
2. matą naciskową OCS w fotelu (chroni PASAŻERA).
   Obydwa podlegają modułowi SRS/RCM, generują kody usterek i wymagają diagnostyki fabrycznym testerem. Przed pracami – odłącz akumulator, po naprawie – kalibracja i reset w Pathfinderze. Prawidłowa naprawa jest krytyczna zarówno prawnie, jak i dla bezpieczeństwa życia.