Jungheinrich TFG 435s – kody błędów E0809.3, E0805.11: znaczenie i kasowanie

Pytanie

Wózek widłowy Jungheirich typ TFG 435s co oznaczają kody błędów
E0809.3
E0805.11
i jak je usunąć?

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• E0809.3: zbyt niskie lub przerwane napięcie sygnałowe czujnika pedału „inching” (hamowanie hydrostatyczne / pełzanie).
• E0805.11: sygnał z czujnika pedału przyspieszenia uznany za niewiarygodny (implausible) lub brak redundancji między torami A/B.
• Usunięcie: zlokalizować i naprawić przerwę, zwarcie lub uszkodzony czujnik, przywrócić napięcie +5 V na czujnikach, skasować błędy testerem Jungheinrich JUDIT albo automatycznie po restarcie, a następnie przeprowadzić kalibrację pedałów.

Kluczowe punkty
• Oba kody dotyczą układu wejść analogowych sterownika jazdy, a nie hydrauliki.
• Najczęstsze przyczyny: korozja w złączach pedałów, uszkodzona wiązka, brak zasilania referencyjnego +5 V, zużyty potencjometr/Hall.
• Błąd E0805.11 bywa wtórny – sterownik blokuje pedał gazu, gdy nie ufa sygnałowi z pedału „inching”.

Szczegółowa analiza problemu

1. Budowa układu

   • TFG 435s ma hydrostatyczny układ jazdy sterowany elektronicznie.
   • Każdy pedał (gaz i inching) posiada 2 równoległe czujniki (potencjometry lub Hall), zasilane napięciem +5 V. Sterownik porównuje oba sygnały; rozbieżność > ~10 % wywołuje błędy z rozszerzeniami .x / .xx.

2. Interpretacja kodów
   • E0809.3
   – grupa 0809 = pedał inching.
   – sufiks „.3” = „sygnał z toru A za niski” / „zwarcie do masy” / „przerwa”.
   • E0805.11
   – grupa 0805 = pedał gazu (drive pedal).
   – sufiks „.11” = „implausible” – sprzeczność między torami A/B lub między gazem a innymi wejściami bezpieczeństwa.

3. Mechanizm powstawania
   a) Brak stabilnego 5 V → oba pedały pokazują 0 V, sterownik wyrzuca E0809.3 (pierwszy odczytany) i natychmiast E0805.11.
   b) Uszkodzony potencjometr w pedale inching generuje 0 V; sterownik blokuje jazdę, a gaz staje się „niewiarygodny”.
   c) Wspólna masa lub przewód sygnałowy skorodowany/urwany.

4. Diagnostyka krok-po-kroku

   1. Odłącz zapłon, zabezpiecz maszynę.
   2. Oględziny mechaniczne pedałów – czy nie zablokowane.
   3. Inspekcja wiązki od pedałów do sterownika (przetarcia, zgnioty, zaolejenie).
   4. Multimetr:
      • Na kostce pedału upewnij się, że pomiędzy +5 V a GND jest 4,75-5,25 V (zapłon ON, silnik OFF).
      • Pomiar ciągły sygnału: powinien płynnie rosnąć 0,5-4,5 V. Skoki, „schody” lub 0 V = usterka.
   5. Jeżeli napięcie 5 V nie występuje: sprawdź bezpiecznik sterownika, złącze wielopinowe przy module jazdy, ewentualnie moduł ECU.
   6. Gdy czujnik/wiązka uszkodzona – wymień kompletny pedał (zalecane oryginalne części JH).
   7. Po wymianie: procedura kalibracji pedałów w testerze JUDIT (Menu → Teach-in Pedals).

5. Kasowanie błędów

   • Po skutecznej naprawie sterownik samoczynnie wykreśli kody po trzykrotnym cyklu OFF/ON bez nowego błędu.
   • Błędy historyczne można skasować narzędziem JUDIT, aby „wyczyścić” pamięć przed kolejnymi przeglądami.

Aktualne informacje i trendy

• Nowe serie sterowników Jungheinrich (2022+) stosują czujniki Hall bezstykowe z cyfrowym interfejsem SENT; objawy podobne, ale kody końcowe mogą się różnić (.13 zamiast .3).
• Coraz częściej autoryzowany serwis oferuje zdalny odczyt logów poprzez modem GSM (Remote Service). Pozwala skrócić przestoje.
• W nowszych wersjach firmware istnieje funkcja „derating” zamiast pełnego blokowania jazdy – operator ma 30 s na zjechanie wózkiem w bezpieczne miejsce.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Pedał „inching” umożliwia pełne obroty silnika przy minimalnej prędkości jazdy → kluczowy przy pracy masztu; dlatego sterownik wymaga jego wiarygodnego odczytu.
• Dwie niezależne ścieżki sygnałowe (A/B) to wymóg normy bezpieczeństwa EN ISO 13849 (Performance Level d).

Aspekty etyczne i prawne

• Manipulacja czujnikami w celu „oszukania” sterownika łamie normy CE i stanowi naruszenie BHP.
• Po każdej naprawie należy wykonać próbę funkcjonalną i zatwierdzić w dzienniku utrzymania ruchu (Dz.U. 2022 poz. 1127 – konserwacja UTB).

Praktyczne wskazówki

• Do pomiaru w kostkach zastosuj igły pomiarowe; nie przebijaj izolacji grubą sondą.
• Przy częstej ekspozycji na wilgoć warto zastosować kontakt-spray na bazie inhibitorów korozji (np. Kontakt 60 + WL).
• Zawsze wymień oba pedały, jeśli jeden ma > 10 000 h pracy – zużywają się równolegle.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeśli po naprawie błędy powrócą, prawdopodobne jest uszkodzenie wejścia analogowego ECU – potrzebna weryfikacja na stole lub wymiana sterownika.
• W starszych rocznikach (przed 2012 r.) kod 0809 mógł dotyczyć czujnika ciśnienia hydrauliki; przed zamówieniem części sprawdź numer seryjny i wersję software.

Sugestie dalszych badań

• Sprawdzenie logów długoterminowych: fluktuacje napięcia 5 V mogą wskazywać na problemy z przetwornicą DC/DC.
• Analiza wibracji podłogi kabiny – przewody pedałów są narażone na mikropęknięcia żył miedzianych.
• Rozważ implementację czujnika diagnostycznego CAN-trace dla predykcyjnego utrzymania ruchu.

Krótkie podsumowanie

Kody E0809.3 i E0805.11 w TFG 435s wiążą się z niewiarygodnym sygnałem z pedału „inching” oraz wtórnie z pedału gazu. Najpierw zweryfikuj zasilanie +5 V, masę i ciągłość przewodów, następnie wymień uszkodzony czujnik lub całe zespoły pedałów, wykonaj kalibrację w narzędziu JUDIT i skasuj błędy. Praca bez sprawnego układu pedałów stanowi zagrożenie bezpieczeństwa i może naruszać obowiązujące przepisy UTB.