Jungheinrich TFG 435s – kody błędów E0809.3, E0805.11: znaczenie i kasowanie

Pytanie

Wózek widłowy Jungheirich typ TFG 435s co oznaczają kody błędów
E0809.3
E0805.11
i jak je usunąć?

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• E0809.3: błąd magistrali CAN – „Receive error; PDO not received”; subindeks „.3” wskazuje numer monitorowanego węzła CAN (node 3), z którego nie odebrano ramki PDO w zadanym czasie. (sd95d2cbd361a0b8d.jimcontent.com)
• E0805.11: błąd magistrali CAN – „Heartbeat telegram monitoring”; subindeks „.11” oznacza węzeł CAN nr 11, od którego nie napłynęło tele­gram „heartbeat” (utrata „pulsa życia”). (sd95d2cbd361a0b8d.jimcontent.com)
• Usunięcie: zidentyfikować, który moduł odpowiada danemu ID węzła, przywrócić komunikację CAN (zasilanie modułu, wiązka, złącza, ekranowanie, terminacja), a następnie skasować zdarzenia (po naprawie zwykle znikają po cyklu OFF/ON; ewentualnie przez JUDIT). (sd95d2cbd361a0b8d.jimcontent.com)

Szczegółowa analiza problemu

• Jak czytać kod E08xx: w formacie FEXXS litera „E” oznacza grupę zdarzeń, cyfra „8” – monitorowanie CAN (CANopen), „05/09” – typ monitoringu (heartbeat/PDO), a sufiks „.x” – numer węzła. W TFG 425s/435s (hydrostat, LPG) poszczególne moduły (ECU silnika, sterownik jazdy, moduł hydrauliki, wyświetlacz, moduły bezpieczeństwa) są węzłami CANopen z własnymi ID. (sd95d2cbd361a0b8d.jimcontent.com)
• Znaczenie poszczególnych zdarzeń:
  • 8 05 1…32: „Heartbeat telegram not received” – master odnotował brak „heartbeat” z danego node; przyczyna to najczęściej zanik zasilania węzła, przerwa/zakłócenia na CAN lub błędna parametryzacja czasu heartbeat (obiekt 1017). Rekomendowane czynności: pomiary sygnału CAN, sprawdzenie rezystancji terminującej 60 ±10%, ekranowania, uziemień, obciążenia CAN w JUDIT. (sd95d2cbd361a0b8d.jimcontent.com)
  • 8 09 1…32: „Receive error; PDO not received” – dla monitorowanego węzła nie otrzymano PDO w czasie 3,5× okresu PDO; analogiczna diagnostyka jak wyżej. (sd95d2cbd361a0b8d.jimcontent.com)
• Dlaczego oba błędy pojawiają się razem: brak zasilania lub lokalna usterka wiązki jednego modułu (np. luźne złącze, wilgoć) powoduje zarówno brak heartbeat (E0805.xx), jak i brak PDO (E0809.xx) – często z tym samym subindeksem (ID węzła). (sd95d2cbd361a0b8d.jimcontent.com)

Aktualne informacje i trendy

• Oficjalna tabela „Event Messages” Jungheinrich (03.15) jednoznacznie klasyfikuje E08xx jako błędy CAN (CANopen). To stoi w sprzeczności z niektórymi internetowymi interpretacjami przypisującymi E0809/E0805 do czujników pedałów – dla TFG 435s jest to niepoprawne mapowanie. Korzystaj z logbooka/JUDIT do weryfikacji numerów węzłów. (sd95d2cbd361a0b8d.jimcontent.com)
• Instrukcje obsługi dla DFG/TFG 425s–435s potwierdzają sposób prezentacji usterek i zalecają kontakt z serwisem przy kodach elektronicznych. (manualslib.com)

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Co sprawdzić na magistrali CAN:
  • Rezystancja między CAN-H a CAN-L przy wyłączonym zasilaniu: ok. 60 Ω (dwie terminacje 120 Ω równolegle). (sd95d2cbd361a0b8d.jimcontent.com)
  • Kształt sygnału oscyloskopem (symetria, amplituda, brak „frame leakage”), ekranowanie i połączenia wyrównawcze (equipotential bonding). (sd95d2cbd361a0b8d.jimcontent.com)
  • Zasilanie i masy modułu odpowiadającego wskazanemu „.xx” (bezpieczniki, korozja pinów, wilgoć).
  • Obciążenie magistrali i obecność opcjonalnych węzłów (parametryzacja w JUDIT). (sd95d2cbd361a0b8d.jimcontent.com)

Aspekty etyczne i prawne

• Prace przy maszynie z napędem hydrostatycznym i instalacją LPG wymagają kwalifikacji, LOTO i zabezpieczenia ładunku. W razie wątpliwości – producent zaleca interwencję serwisu. (manualslib.com)

Praktyczne wskazówki

• Procedura krok po kroku:
  1. Zabezpiecz wózek, odłącz zasilanie.
  2. Odczytaj subindeksy (”.3”, ”.11”) i w JUDIT przyporządkuj je do nazw modułów.
  3. Sprawdź zasilanie + masę tych modułów, następnie wiązkę CAN od modułu do trzonu wiązki (przetarcia, wilgoć, pin‑fit).
  4. Zmierz 60 Ω i ciągłość CAN-H/L; sprawdź terminatory końcowe.
  5. Jeśli usterka okresowa – porusz wiązką przy pracującym zapłonie (test wstrząsowy) i obserwuj ramki/obciążenie w JUDIT.
  6. W razie potrzeby „by-passuj” kolejno węzły (odpinaj po jednym) dla zawężenia źródła zakłóceń.
  7. Po naprawie zrób cykl OFF/ON i próbę funkcjonalną; kody zwykle znikają automatycznie; kody historyczne skasuj w JUDIT. (sd95d2cbd361a0b8d.jimcontent.com)

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Numeracja węzłów (sufiks .xx) jest zależna od konfiguracji wózka i oprogramowania – bez JUDIT można tylko ogólnie stwierdzić, że „padł” konkretny węzeł, nie który. (sd95d2cbd361a0b8d.jimcontent.com)

Sugestie dalszych badań

• Zrzut logbooka z pełnymi subindeksami oraz numer seryjny wózka pozwolą wskazać dokładny moduł dla node 3 i 11. Warto też sprawdzić, czy dostępna jest najnowsza wersja oprogramowania dla sterowników (zalecenie w tabeli zdarzeń). (sd95d2cbd361a0b8d.jimcontent.com)

Krótkie podsumowanie

• E0809.3 i E0805.11 to błędy komunikacji CAN (brak PDO i brak heartbeat) z odpowiednio węzłem 3 i 11. Skup się na zasilaniu tych modułów, stanie wiązki/złączy CAN, terminacji 60 Ω i diagnostyce JUDIT – po usunięciu przyczyny kody znikną po restarcie. (sd95d2cbd361a0b8d.jimcontent.com)

Jeśli chcesz, podpowiem, jak w JUDIT znaleźć mapowanie „node ID → moduł” dla Twojej wersji TFG 435s.