New Holland T7.250 Auto Command – kalibracja skrzyni biegów krok po kroku

Pytanie

Jak skalibrować skrzynię biegów w ciągniku New Holland T7.250 skrzynia Auto Comand

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najprostsza, użytkowa kalibracja przekładni Auto Command (CVT) w modelu New Holland T7.250 polega na:
  1. Rozgrzaniu oleju przekładniowego do ≥ 60 °C.
  2. Zaparkowaniu ciągnika na płaskim podłożu, zaciągnięciu hamulca postojowego i ustawieniu rewersu w neutralu.
  3. Jednoczesnym PRZYTRZYMANIU dwóch przycisków zmiany zakresu (➚/➘) na MFH podczas uruchamiania silnika – wejście w tryb kalibracji.
  4. Naciskaniu przycisku kierunku jazdy „F” na joysticku, aż w dolnym wyświetlaczu pojawi się „dt”, a następnie wciśnięciu przycisku AUTO skrzyni.
  5. Oczekiwaniu na komunikat „end”, wyłączeniu zapłonu i odczekaniu ≥ 30 s w celu zapisania danych.
• To kalibruje sprzęgła przekładni bez użycia narzędzi serwisowych; pełna, głęboka kalibracja (sprzęgła A-F, czujniki ciśnienia, offsety) wymaga już interfejsu CNH EST i powinna być wykonywana w autoryzowanym serwisie.

Szczegółowa analiza problemu

1. Cel i teoria kalibracji

Przekładnia Auto Command to bezstopniowa CVT z dwoma sprzęgłami przełączanymi pod obciążeniem, planetarnym dzielnikiem mocy i pompą hydrostatyczną. Zużycie tarcz, dryft zaworów proporcjonalnych oraz starzenie się oleju powodują, że rzeczywiste czasy napełniania sprzęgieł odbiegają od fabrycznych. Kalibracja:
• wyznacza czasy napełniania sprzęgieł A–F (oraz R),
• koryguje punkty krańcowe czujników położenia,
• aktualizuje mapę sterownika TCU, aby zmniejszyć poślizg i szarpnięcia.

2. Warunki wstępne

1. Temperatura oleju 60–80 °C (kontrolka na monitorze lub w EST).
2. Napięcie akumulatora > 12,3 V (silnik zgaszony) / > 13,2 V (na biegu jałowym).
3. Brak aktywnych kodów błędów „T” i „U”.
4. Ciągnik na poziomym, twardym gruncie, koła zablokowane.

3. Procedura „operatorska” (bez EST) – rozszerzona

1. Trzymając przyciski ➚ i ➘ zakresu, przekręć kluczyk – ekran pokazuje TEMP & CTRL (np. “TCU1”).
2. Zwolnij przyciski.
3. Kolejno wciskaj przycisk kierunku „F” aż do wyświetlenia „dt” (drive-train test).
4. Wciśnij przycisk AUTO CVT – procedura startuje. Silnik może automatycznie zmieniać obroty (1100-1700 rpm), ciągnik może minimalnie drgnąć.
5. Po ~4-8 min na wyświetlaczu pojawi się „end”.
6. Wyłącz stacyjkę, odczekaj ≥ 30 s (TCU zapisuje wartości w EEPROM).

UWAGA – w nowych wersjach oprogramowania (IntelliView IV) nie trzeba naciskać „F”, wystarczy potwierdzić ENTER na ekranie.

4. Pełna kalibracja serwisowa (CNH EST)

1. Podłącz interfejs CNH EDC-V o prędkości CAN 250 kbit/s.
2. W EST → Transmission → Auto Command → Functions → “Clutch Fill Calibration”.
3. Przeprowadź sekwencję A → B → C → D → E → F → R.
4. Zapisz wyniki, sprawdź, czy czasy napełniania mieszczą się w zakresie 250-650 ms.
5. Wykonaj test drogowy “Shift Point Adaptation” (0–40–0 km/h, × 5).
6. Jeśli dowolne sprzęgło przekroczy limit > 800 ms – sugerowana inspekcja tarcz, ciśnienia linii (16–20 bar przy 2000 rpm) i zaworów proporcjonalnych VSO.

5. Typowe błędy

• “CAL FAIL 13” – zbyt niska temperatura oleju.
• “CAL FAIL 25” – duża różnica ciśnień, filtr lub pompa HP.
• “CAN U” – zakłócenia magistrali; sprawdź terminatory 120 Ω.

Aktualne informacje i trendy

• Od MY 2020 CNH umożliwia zdalną diagnostykę PLM Connect – kalibracje mogą być zainicjowane przez serwis na odległość.
• W nowych wersjach oprogramowania (TCU v35+) wprowadzono adaptację on-line: sterownik sam koryguje drobne odchyłki sprzęgieł, a kalibracja manualna jest wymagana co ~800 h lub po wymianie oleju.
• Trend: predykcyjne modele zużycia sprzęgieł bazujące na ciśnieniu i czasie napełniania (algorytm „Adaptive Clutch Wear”).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Analogia: kalibracja CVT ≈ „oduczenie” i „nauczenie” sterownika sprzęgieł tak, jak ABS po wymianie klocków musi „wiedzieć”, ile drogi pedału potrzeba do pełnego ciśnienia.
• Dla użytkowników, którzy nie posiadają MFH (wersje z dźwignią CommandGrip), kombinacja przycisków różni się: trzyma się przycisk „tempomat 2” + „przycisk zakresu ➘” podczas rozruchu.

Aspekty etyczne i prawne

• Nieautoryzowana ingerencja w TCU może naruszać warunki gwarancji CNH.
• Podczas kalibracji ciągnik może się poruszyć – wymóg zachowania strefy bezpieczeństwa (Dyrektywa 2006/42/WE – bezpieczeństwo maszyn).
• Dane z kalibracji są zapisywane w pamięci zdarzeń – ich kasowanie bez upoważnienia stanowi naruszenie procedur serwisowych.

Praktyczne wskazówki

• Kalibrację wykonuj zaraz po zakończonej pracy polowej, gdy skrzynia jest już rozgrzana.
• Jeśli pojawia się „CAL ABORT TEMP”, przejedź ciągnikiem w transporcie ~1 km, by podnieść temperaturę.
• Po kalibracji zawsze wykonuj jazdę testową 0-40 km/h, monitorując ślizg (procent poślizgu < 2 %).
• Zapisz wartości czasów sprzed i po kalibracji – to świetny wskaźnik zużycia sprzęgłowego.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Procedura „operatorska” koryguje tylko sprzęgła F/R; czujniki ciśnień lub zakresy hydrostatyczne H1/H2 nie są kalibrowane.
• W przypadku wymiany TCU wymagane jest wgranie pliku konfiguracyjnego *.xml pod numer VIN.
• Modele przed 2014 mogą wymagać aktualizacji software’u (> v30) – starsze wersje generują fałszywe błędy kalibracji.

Sugestie dalszych badań

• Zapoznaj się z „Calibration Book T7-220-270” (wersja 04-2022).
• Śledź publikacje CNH dotyczące systemu „Adaptive Clutch Wear Compensation”.
• Rozważ kurs CNH AfterSales „Advanced CVT Diagnostics” – moduł e-learning nr NH-TCU-CVT-4.

Krótkie podsumowanie

Kalibracja Auto Command w T7.250 to procedura, którą operator może sam przeprowadzić z poziomu kabiny, wykorzystując kombinację przycisków MFH. Kluczowe jest rozgrzanie oleju, neutralne ustawienie rewersu, trzymanie dwóch przycisków zakresu przy rozruchu i wykonanie sekwencji „dt”->AUTO aż do komunikatu „end”. Pełną, serwisową kalibrację (czasy napełniania wszystkich sprzęgieł, czujniki) wykonuje się już interfejsem CNH EST. Regularna kalibracja poprawia płynność jazdy, redukuje zużycie komponentów i pozwala wcześnie wykryć drogie w naprawie usterki.