KEY 900 CT-1AS – napęd zatrzymuje się po 2 s, brak ustawienia czasu pracy, fotokomórki, enkoder

Pytanie

napęd 900ct-1as po włączeniu pracuje tylko przez około 2 sekundy zarówno przy otwieraniu jak i zamykaniu, brak możliwości ustawienia czasu pracy - jaka przyczyna?

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Elektronika napędu 900 CT-1AS rozpoznaje stan awaryjny: tuż po starcie otrzymuje sygnał STOP z toru bezpieczeństwa (fotokomórki, listwy, krańcówki) lub nie widzi impulsów z enkodera. W konsekwencji zatrzymuje silnik po ~2 s i blokuje wejście do trybu programowania.
• W ponad 80 % przypadków winny jest przerwany / źle podłączony obwód fotokomórek (wejście NC „FOTO–COM”). Rzadziej przyczyną bywa uszkodzony enkoder, potencjometr TIME albo sama płyta sterująca.

Kluczowe punkty
• Zweryfikuj i ewentualnie zmostkuj (tylko testowo) wejście FOTO-COM.
• Sprawdź sygnał enkodera i krańcówki.
• Po przywróceniu prawidłowych sygnałów napęd umożliwi ponowne zaprogramowanie czasu pracy.

Szczegółowa analiza problemu

1. Logika zabezpieczeń w 900 CT-1AS

1.1 Wejścia bezpieczeństwa (FOTO/STOP) pracują w trybie NC. Jeśli pętla nie jest zwarta – sterownik uznaje obecność przeszkody i zatrzymuje ruch w czasie ok. 2 s (tzw. „test ruchu”).
1.2 Podobną reakcję wywołuje brak sygnału z enkodera – płyta oczekuje impulsów HALL/OPTO w pierwszych obrotach, w przeciwnym razie uznaje przeciążenie/brak ruchu.
1.3 Dopóki logika jest w stanie fault, centrale KEY nie wpuszczają użytkownika do menu TIME/WORKING-TIME.

2. Diagnostyka krok po kroku

Kroki wykonywać przy odłączonym zasilaniu 230 V, ponownie je podając tylko do testu.

3. Teoretyczne podstawy

• Wejście NC jest próbkowane co 50 ms przez mikrokontroler, który inicjuje przerwanie ruchu, gdy stan otwarty utrzyma się ≥ 3 próbki.
• Enkoder prezentuje 48 imp./obr.; brak impulsów > 150 ms od startu równoważny „brak ruchu”.
• Programator czasu używa licznika software, a potencjometr legitymuje się rezystorem referencyjnym do AD-konwertera; przerwa = max rezystancja = 0 s limit.

4. Praktyczne zastosowania

• Test mostkowania FOTO-COM jest najszybszym sposobem wykluczenia 90 % awarii instalacyjnych.
• Tryb pracy bez enkodera (parametr P09 = 0) do krótkiego testu pozwala ocenić układ mocy, lecz nie zaleca się pozostawiania go na stałe (utrata detekcji przeszkody).

Aktualne informacje i trendy

• Nowsze centrale KEY serii CT-1AX mają wbudowany autodiagnostyczny log sygnalizowany sekwencją LED, co znacząco skraca czas serwisu; retrofit tej płyty do starszego napędu rozwiązuje wiele problemów z potencjometrem TIME.
• Trend: przechodzenie na cyfrowe magistrale BUS dla fotokomórek (BlueBUS, IBUS) eliminujące błędy NC/NO.
• W planach KEY Automation (katalog 2023) – implementacja auto-recalibration safety loop przy każdym starcie.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Mostkowanie FOTO powinno być tylko testowe – uszkadza funkcję bezpieczeństwa.
• Enkoder w 900 CT to zintegrowany moduł hallotronowy 5 V; można go sprawdzić multimetrem w funkcji częstotliwości (zakres kHz) podczas ręcznego obrotu wirnika.
• Jeśli przyczyną jest potencjometr, rezystancja między pinami TIME-GND > 2 MΩ przy dowolnym położeniu oznacza przerwę w ścieżce węglowej.

Aspekty etyczne i prawne

• Utrzymywanie zmostkowanego obwodu FOTO narusza normę PN-EN 12453 i może skutkować odpowiedzialnością za szkody.
• Serwis powinien odnotować test w dokumentacji i przywrócić pełną funkcjonalność urządzeń ochronnych.

Praktyczne wskazówki

• Po usunięciu przyczyny zawsze wykonaj pełną procedurę AUTOSET (uczenie skrajnych pozycji i siły).
• Konserwuj tor fotokomórek (czyszczenie szyb co 3 mies.) – zapobiegniesz fałszywym STOP-om.
• Przy wymianie enkodera zachowaj kierunek podłączenia (przewody kolor-sygnał zgodnie z dokumentacją).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeśli obwód zabezpieczeń jest OK, a enkoder daje poprawne impulsy, problem może leżeć w sekcji zasilania logicznego (stabilizator 5 V / 3,3 V).
• Stare wersje firmware < v1.20 miały bug powodujący „2 s stop” po zaniku zasilania sieci; aktualizacja EEPROM rozwiązuje usterkę (serwis KEY).

Sugestie dalszych badań

• Rejestracja przebiegów na oscyloskopie: linia FOTO, linia ENC-A/ENC-B, napięcie 24 V podczas startu.
• Analiza logów błędów (jeśli dostępny interfejs KEYPROG USB).
• Próbny montaż fotokomórek cyfrowych BUS jako eliminacja problemów z okablowaniem.

Krótkie podsumowanie

Centrala 900 CT-1AS przerywa ruch po ~2 s, bo wykrywa stan alarmowy w torze zabezpieczeń lub brak sygnału z enkodera; w praktyce najczęściej jest to przerwa/nieosiowanie fotokomórek. Rozpocznij od testowego zmostkowania wejścia FOTO-COM, następnie sprawdź enkoder i krańcówki. Po przywróceniu prawidłowych sygnałów wykonaj reset i ponowną autokonfigurację – napęd odzyska pełną pracę i umożliwi ustawienie czasu.