Kod Arduino do odczytu wagi z czujnika HBM HLCB

Pytanie

Napisz kod do arduino na odczytywanie wagi przy pomocy czujnika tensometrycznego HBM HLCB.

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Wprowadzenie

Aby odczytywać wagę przy pomocy czujnika tensometrycznego HBM HLCB za pomocą Arduino, potrzebujesz modułu wzmacniacza HX711, który umożliwia precyzyjne odczyty z czujnika tensometrycznego. Poniżej znajdziesz szczegółowe instrukcje dotyczące podłączenia sprzętu oraz przykładowy kod Arduino.

Podłączenie sprzętu

1. Podłączenie czujnika HBM HLCB do modułu HX711:

   • Czerwony przewód (Excitation+): E+
   • Czarny przewód (Excitation-): E-
   • Zielony przewód (Signal+): A+
   • Biały przewód (Signal-): A-

2. Podłączenie modułu HX711 do Arduino:

   • VCC do 5V
   • GND do GND
   • DT (Data) do D2
   • SCK (Clock) do D3

Instalacja biblioteki HX711

1. Otwórz Arduino IDE.
2. Wybierz Sketch -> Include Library -> Manage Libraries.
3. Wyszukaj HX711 i zainstaluj bibliotekę autorstwa Bogdana Necula.

Przykładowy kod Arduino

Poniżej znajduje się przykładowy kod do odczytywania wagi za pomocą czujnika tensometrycznego HBM HLCB i modułu HX711:

#include "HX711.h"

// Definicje pinów dla HX711
#define LOADCELL_DOUT_PIN  2
#define LOADCELL_SCK_PIN   3

// Inicjalizacja obiektu HX711
HX711 scale;

// Współczynnik kalibracji - należy dostosować do konkretnego czujnika
float calibration_factor = -7050.0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("HX711 Kalibracja");

  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
  scale.set_scale(); // Ustawienie domyślnego współczynnika skali
  scale.tare();  // Zerowanie wagi

  long zero_factor = scale.read_average(); // Ustalenie "zerowego" punktu
  Serial.print("Zero factor: "); // Implementacja do debugowania
  Serial.println(zero_factor);
}

void loop() {
  scale.set_scale(calibration_factor); // Ustawienie współczynnika kalibracji

  // Odczyt wagi
  float weight = scale.get_units(10); // Uśrednienie 10 pomiarów
  Serial.print("Waga: ");
  Serial.print(weight, 2); // 2 miejsca po przecinku
  Serial.println(" kg");

  delay(1000); // Czas odświeżania co 1 sekundę
}

Kalibracja systemu

Kalibracja jest kluczowym krokiem, aby uzyskać dokładne pomiary. Oto jak to zrobić:

1. Zerowanie wagi:

   • Upewnij się, że czujnik jest na płaskiej powierzchni i nie ma na nim żadnego obciążenia.
   • Wywołaj metodę tare() w funkcji setup(), aby ustawić punkt zerowy.

2. Ustawienie współczynnika kalibracji:

   • Umieść znany ciężar na czujniku.
   • Odczytaj wartość za pomocą metody get_units().
   • Dostosuj wartość calibration_factor, aby odczyt odpowiadał znanej masie.

Przykładowy kod kalibracji:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("HX711 Kalibracja");

  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
  scale.set_scale(); // Ustawienie domyślnego współczynnika skali
  scale.tare();  // Zerowanie wagi

  long zero_factor = scale.read_average(); // Ustalenie "zerowego" punktu
  Serial.print("Zero factor: "); // Implementacja do debugowania
  Serial.println(zero_factor);
}

Testowanie kodu

1. Uruchomienie kodu:

   • Załaduj kod do Arduino i uruchom go.
   • Otwórz monitor szeregowy w Arduino IDE, aby obserwować odczyty.

2. Weryfikacja wyników:

   • Sprawdź, czy odczytywane wartości są zgodne z oczekiwaniami.
   • W razie potrzeby dostosuj wartość calibration_factor.

Podsumowanie

Powyższe kroki i przykładowy kod powinny pomóc Ci w realizacji projektu odczytu wagi przy użyciu czujnika tensometrycznego HBM HLCB i modułu HX711. Pamiętaj, że kalibracja jest kluczowym elementem, który wymaga precyzyjnego dostosowania do specyfiki Twojego układu.