Kod D C S scania R 500
1.1. Funkcje sterownika DCS:
• podnoszenie/opuszczanie szyb,
• centralny zamek i blokada drzwi,
• sterowanie lusterkami (regulacja, podgrzewanie),
• oświetlenie progowe/wewnętrzne,
• komunikacja z koordynatorem COO po sieci CAN.
1.2. Architektura:
• DCS 1 (master) w drzwiach kierowcy,
• DCS 2 (slave) w drzwiach pasażera,
• lokalna linia LIN do panelu przycisków,
• zasilanie +24 V (bezpiecznik F*) i masa do słupka A,
• magistrala CAN-H/CAN-L 500 kbit/s do COO.
| Priorytet | Najczęstsze źródło | Objawy | Szybka weryfikacja |
|---|---|---|---|
| 1 | Przerwane przewody w gumowej przelotce drzwi | Losowe zaniki szyb / zamka, błąd znika po poruszeniu drzwiami | Odsunąć harmonijkę, test ciągłości żył ohmometrem |
| 2 | Korozja złącza 16-pinowego DCS | Całkowity brak pracy modułu | Pomiar napięcia +24 V i CAN na pinach |
| 3 | Zwarcie linii CAN lub brak terminacji | Komunikat DCS + inne błędy „Uxxxx lost comm.” | Rezystancja CAN ≈60 Ω między H-L, oscyloskop 2 Vpp |
| 4 | Uszkodzony silnik podnośnika lub siłownik zamka | Brak ruchu, słychać klik w module | Podanie napięcia bezpośrednio na silnik |
| 5 | Awaria samego modułu DCS (woda, ESD) | Brak komunikacji w SDP3 (status „Not present”) | Zamiana DCS1↔DCS2 lub test w innym pojeździe |
• Magistrala CAN w Scanii pracuje w topologii liniowej z rezystorami 120 Ω w COO i RET. Zakłócenia lub zwarcia powodują błędy bus-off raportowane przez każdy moduł, stąd „D C S” może być jedynie wtórnym skutkiem awarii innego sterownika.
• Linie zasilania modułów biegną równolegle z przewodami głośników; indukowane przepięcia podczas odłączania akumulatora bez odczekania 30 s mogą uszkodzić DCS (MOSFET na linii motor-driver).
• Od MY2020 Scania wprowadziła DCS 3 (drzwi dodatkowe) w kabinach CrewCab. Oprogramowanie jest kompatybilne wstecznie, ale wymaga kalibracji szyb.
• Nowsze R-serii NextGen korzystają z diagnostyki SOPS-FMS 4.0, jednak nazewnictwo DCS pozostało.
• Trend: konwersja paneli drzwiowych na sterowniki LIN-Slave (mniejsza wiązka, OTA updates).
• Kod MID/SID/FMI:
– MID 216 = Door Control System,
– przykładowy kod: MID216 SID13 FMI4 → „Window motor, low voltage”.
• Analogia: pękający przewód w przelotce działa jak zgięta słomka – przewodzi, dopóki jej nie poruszymy; CAN gubi wtedy bity CRC i cały system sygnalizuje błąd.
• Zmiana oprogramowania DCS ingeruje w integralność systemów zabezpieczenia pojazdu (centralny zamek, alarm) – w UE wymagana ewidencja w SOPS i autoryzacja warsztatu.
• Nieautoryzowane modyfikacje mogą naruszać homologację E-mark (Regulamin 10 UNECE).
• Sam komunikat „D C S” nie określa, czy awaria jest przyczyną czy skutkiem – możliwe są kaskadowe błędy CAN.
• Starsze R-serii (przed 2009 r.) potrafią wyświetlić „DCS” bez spacji; w nowszych CR20N wyświetlacz segmentowy wstawia odstępy („D C S”).
• Analiza logów CAN (pliki .clf z SDP3) pozwoli określić, które moduły inicjują bus-off – warto zastosować narzędzie Scania Network Analyser.
• Sprawdzenie Service Bulletins dotyczących wiązek drzwiowych (SB 10-19, SB 42-17).
• Studium wpływu jakości masy na niezawodność komunikacji LIN w strefie drzwi.
Kod „D C S” informuje, że w Scanii R 500 zarejestrowano błąd w sterowniku drzwi. Aby przejść od informacji ogólnej do konkretnej diagnozy, trzeba odczytać pełny kod MID/SID/FMI za pomocą SDP3 lub menu kierownicy. W 80-90 % przypadków winna jest uszkodzona wiązka w przelotce drzwi; pozostałe to zasilanie, linia CAN lub sam moduł. Systematyczna diagnostyka – poczynając od pomiaru napięć i ciągłości przewodów, przez test magistrali, aż po ewentualną aktualizację oprogramowania – pozwoli szybko i pewnie usunąć problem.
