Kodowanie wielkości koła w Fordzie za pomocą FORScan

Pytanie

kodowanie wielkości koła ford

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kodowanie (kalibracja) wielkości koła w samochodach Ford wykonuje się w narzędziu diagnostycznym FORScan, zwykle w module BCM (Body Control Module) lub IPC/ABS, wprowadzając nowy obwód toczenia (tire circumference) albo wybierając odpowiedni rozmiar z listy.
• Procedura wymaga: licencji rozszerzonej FORScan, stabilnego interfejsu OBD-II (OBDLink EX/FS lub równoważny HS-/MS-CAN), kopii zapasowej danych As-Built oraz ponownej inicjalizacji modułów po zapisie.

Kluczowe punkty
• Prawidłowa kalibracja zapobiega błędnym wskazaniom prędkościomierza i zakłóceniom ABS/ESP.
• Wartość wprowadzana do sterownika to obwód w mm lub zakodowany HEX.
• Po zmianie należy wykonać jazdę testową i weryfikację GPS.

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Szczegółowa analiza problemu

1. Teoria

   • Sterowniki Forda porównują prędkość kątową kół z zaprogramowanym obwodem. Zmiana średnicy zmienia kątową prędkość przy tej samej prędkości liniowej, powodując: zafałszowanie prędkościomierza, niewłaściwe interwencje ABS/ESP, błędne strategie skrzyni biegów i adaptacji silnika.
   • Kod „rozmiaru koła” przechowywany jest w pamięci nieulotnej modułu (BCM, a w starszych autach – ABS lub GEM) jako:
     • wartość dziesiętna w mm (np. 1993 mm) – nowsze platformy (C1, C2, U625, P702);
     • wartość HEX (np. 0x07C9) – starsze/USA (P415, P552);
     • identyfikator predefiniowanego rozmiaru (lista wyboru).

2. Praktyka – procedura krok-po-kroku
   0) Wyposażenie: laptop Windows, FORScan ≥ v2.3.55, licencja Extended, OBDLink EX/MX⁺ lub vLinker FS, prostownik 12 V 10-20 A.
   1) Oblicz obwód toczenia:
   \[C = \pi \left(d_{felgi}·25{,}4 + 2·szerokość·\tfrac{profil}{100}\right)\]
   Np. 225/45 R17 ⇒ C ≈ 1993 mm.
   2) Backup: FORScan → Configuration & Programming → BCM (As-Built) → „Read” → Save All (.ab/.abt).
   3) Edycja:
   • Tryb „Central Configuration” – zaznacz Tire Size / Tire Circumference i wpisz C (mm) albo wybierz z listy.
   • Jeśli brak, wybierz „BCM As-Built”, odszukaj adres wg arkusza (np. 726-12-01), przelicz C na HEX, wpisz bajty, zaakceptuj, FORScan wyliczy checksum.
   4) Zapis i restart: postępuj wg monitów (OFF/ON zapłonu), usuń DTC, wykonaj „Module reset” ABS/PCM, jeśli dostępne.
   5) Test drogowy: porównaj prędkość CAN z GPS (różnica ≤ 3 km/h). W razie odchyłki skoryguj C o ±5–10 mm i zaprogramuj ponownie.

3. Typowe błędy i korekcje

   • „Service AdvanceTrac” po starcie: wartość spoza tolerancji; wróć do kopii zapasowej albo dopasuj obwód.
   • Check Engine P0500 (Vehicle Speed Sensor): niezgodność w PCM – wykonaj PCM reset lub procedurę relearn w FORScan.
   • Niewidoczny parametr w BCM: w niektórych F-150 (2015-2020) wpis dokonuje się w IPC (720-01-01). Arkusze „F-150 Tire Size Spreadsheet” dostępne na forum f150forum.com.

Aktualne informacje i trendy

• Ford w platformach 2021+ (CAN-FD/OTA) przenosi część parametrów kalibracyjnych do chmury; po zmianie kół serwis może wykonać adaptację online (IDS/FG). FORScan testuje obsługę CAN-FD (beta ≥ 2.4).
• Pojazdy BEV (Mach-E, F-150 Lightning) wymagają dodatkowej kalibracji kalkulatora zasięgu; w 2023 r. dodano w FORScan sekcję „Tire Energy Coefficient”.
• Trend: zintegrowane czujniki TPMS z identyfikatorem rozmiaru opony (ISO 21750). Kodowanie rozmiaru koła zaczyna być łączone z procedurą relearn TPMS.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Dlaczego HEX? W As-Built każdy bajt niesie kilka bitów konfiguracji; producent koduje C = obwód / 0xA (mm) plus bity maskujące. Kalkulatory (Excel „FORScan Tire Calc”) automatyzują przeliczenie.
• Analogią jest kalibracja prędkościomierza w motocyklach (zmiana zębatki); zasada ta sama – przeliczenie impulsów/obrót.

Aspekty etyczne i prawne

• W UE prędkościomierz musi zawyżać prędkość maks. o 10 % + 4 km/h (ECE R39). Kodując zbyt dokładnie można zejść poniżej progu homologacyjnego – potencjalna utrata zgodności.
• Manipulacja parametrem w celu zaniżenia przebiegu (odometr) jest karalna – art. 306a §1 kk.
• Utrata homologacji systemów ADAS może wpłynąć na odpowiedzialność w razie kolizji.

Praktyczne wskazówki

• Zawsze podtrzymuj napięcie powyżej 12,4 V; spadek < 11,5 V podczas zapisu może zbrickować BCM.
• Dokumentuj każdą zmianę (zrzut ekranu, plik .ab).
• Jeśli w pojeździe działa wspomaganie elektryczne EPAS, po kodowaniu wykonaj „Steering Angle Sensor Calibration” w FORScan.
• Po zmianie średnicy > 5 % zaleca się adaptację skrzyni automatycznej: „TCM Adaptive Learning – Reset”.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Nie wszystkie modele (np. Fiesta Mk6.5, Fusion 2006) pozwalają na modyfikację – parametry są w ROM i wymagają IDS/VCM2.
• Granice C: 1800–2550 mm (większość BCM), wartości poza zakresem wygenerują DTC B115E.
• Alternatywa: programatory jak SCT/X4 oferują preset „Axle/TCM & Tire” bez edycji HEX, lecz kosztem blokady gwarancji.

Sugestie dalszych badań

• Sprawdzenie wpływu różnicy promienia dynamicznego na algorytmy ACC i Lane Keep Assist w modelach z kamerą F-SDR.
• Analiza kalibracji CAN-FD Over-Air (OTA Ford Power-Up) – czy modyfikacja lokalna jest nadpisywana aktualizacją.
• Weryfikacja zgodności kodowanego obwodu z normą UNECE R141 (TPMS) przy oponach niskoprofilowych.

Krótkie podsumowanie

Kodowanie wielkości koła w Fordzie polega na wprowadzeniu nowego obwodu toczenia do modułu sterującego (gł. BCM) za pomocą FORScan. Wymaga to obliczenia obwodu, wykonania pełnej kopii zapasowej As-Built, edycji parametru (plain text lub HEX) i weryfikacji jazdą próbną. Prawidłowa kalibracja zapewnia poprawne działanie prędkościomierza, ABS/ESP i skrzyni biegów; nieprawidłowa grozi błędami systemów oraz konsekwencjami prawnymi.