Komatsu PW160 – brak jazdy, diagnostyka FNR, hydraulika, joystick, ciśnienie travel

Pytanie

brak jazdy w komatsu pw160

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• „Brak jazdy” w Komatsu PW160 niemal zawsze wynika z przerwania ciągu sterowania sekcją jazdy lub zadziałania blokady bezpieczeństwa (hamulec postojowy, czujniki podpór/lemiesza, przełącznik F-N-R, travel-lock).
• Najszybsza ścieżka diagnostyczna: 1) sprawdź zasilanie i bezpieczniki obwodu TRAVEL/PPC, 2) zweryfikuj przełącznik F-N-R na joysticku, 3) zmierz napięcie/rezystancję cewek zaworów jazdy i hamulca, 4) potwierdź ciśnienie pilotujące (~35–40 bar) oraz ciśnienie zwalniania hamulca, 5) dopiero potem przechodź do testów pompy i silników jazdy.

Kluczowe punkty
• 80 % przypadków – usterka elektryczna (przełącznik F-N-R, bezpiecznik, cewka, przerwa w wiązce).
• 15 % – blokada hamulca postojowego (brak sygnału lub ciśnienia).
• 5 % – awaria hydrauliczna pompy/silników lub problem mechaniczny w piastach.

Szczegółowa analiza problemu

1. Logika bezpieczeństwa i sterowanie

1. Travel-lock, podpory, lemiesz, czujnik fotela i pas bezpieczeństwa – każde z tych wejść musi zostać zweryfikowane przez ECU jako „OK”, inaczej sygnał F-N-R jest blokowany.
2. Hamulec postojowy: sprężynowy, zwalniany hydraulicznie. Aby ruszyć, sterownik aktywuje cewkę PB SOL (24 V PWM), podając ~35–40 bar na siłownik hamulca. Brak ciśnienia ⇒ koła zablokowane.
3. F-N-R (Forward-Neutral-Reverse) w joysticku – najczęstsza awaria: pęknięte ścieżki, zimne luty, woda w mikrostykach lub uszkodzony Hall sensor w nowszych wersjach.

2. Układ elektryczny – krok po kroku

Jeżeli cewki otrzymują poprawne sygnały, a hamulec nadal zaciągnięty – przejdź do hydrauliki.

3. Układ hydrauliczny

1. Ciśnienie pilotujące (port „PPC TRAVEL”) – minimum 30 bar, wzrost proporcjonalny do wychylenia pedału.
2. Ciśnienie zwalniania hamulca – 30 – 45 bar po wciśnięciu przycisku PB. Brak ⇒ zablokowany PB SOL lub problem z pompą pilotową.
3. Ciśnienie główne pompy jazdy – 320 – 370 bar. Jeżeli poniżej 280 bar pod obciążeniem, podejrzewaj:
   • zużyta pompa K3V112,
   • zawór merge/divider (typowy w PC/PW-160-7/-8) w pozycji „divider”,
   • zatkany filtr powrotny, utleniony olej (≥ 2000 ppm wody ⇒ pienienie).
4. Silniki hydrauliczne kół – różnica ciśnień Δp < 50 bar przy próbie ruszenia ⇒ wewnętrzna nieszczelność motoru lub przewodu.

4. Mechanika

• Sprawdź czy koła obracają się ręcznie po mechanicznym odblokowaniu hamulca; brak ruchu ⇒ uszkodzenie przekładni planetarnej.
• Rozgrzewanie piast po kilkunastu sekundach próby jazdy ⇒ hamulec nie zwolniony lub łożysko.

Aktualne informacje i trendy

• Komtrax 4G umożliwia zdalne odczyty kodów błędów i ciśnień pilotujących; serwisy Komatsu oferują „Remote Condition Monitoring” – skraca diagnostykę o ~40 %.
• W modelach PW160-11 (2023 r.) wprowadzono magistralę CAN-FD i czujniki ciśnienia MEMS w liniach pilotowych – łatwiejsze logowanie usterek.
• Coraz powszechniej stosuje się regenerowane pompy K3V112-DT (reman) z gwarancją 12 m. – koszt 60 % nowej.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Hydrostat działa jak „zamknięty obwód”: pompa ⇄ silnik koła. Każde zaburzenie obciążenia (zacięty hamulec) podnosi ciśnienie do granicy zaworu relief (385 bar) i sterownik ogranicza przepływ, co operator odczytuje jako „brak jazdy”.
• Zawór merge/divider stale balansuje przepływ pomiędzy pompami A/B; jego uszkodzenie może całkowicie wstrzymać przepływ do sekcji travel.

Aspekty etyczne i prawne

• Praca przy 350 bar wymaga atestowanych węży i manometrów – PN-EN ISO 4413.
• Samodzielna ingerencja w hamulec postojowy bez zablokowania maszyny może skutkować niekontrolowanym ruchem (Ryzyko kategorii 4 wg Dyrektywy 2006/42/WE).
• Stosuj tylko certyfikowane oleje biodegradowalne (HES-/HEPR) na terenach chronionych – zgodnie z rozporządzeniem REACH.

Praktyczne wskazówki

1. Zabierz do kabiny jeden bezpiecznik 15 A i jeden przekaźnik 5-stykowy – szybki test podmiany.
2. Multimetr + dwa przewody z igłami serwisowymi – wystarcza do większości pomiarów napięć PWM.
3. Zawsze zaczynaj od kodów błędów (menu → Service → Error Code). Typowe: E247 (PB SOL open) lub E020 (Travel A SOL open).
4. Jeśli musisz dojechać maszyną w awaryjne miejsce, poluzuj śruby pokrywy hamulca i wkręć śruby M8 x 100 mm w otwory serwisowe – zwolnisz sprężynę hamulca ręcznie (procedura w OMM).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Sporadyczne „zaniki” jazdy mogą być efektem wysokiej rezystancji masy – sprawdź główny punkt uziemienia na ramie.
• Jeżeli równocześnie występuje „pełne obciążenie hydrauliczne po starcie silnika” (znane w PW160-7EO) – podejrzewaj zwarcie zaworu priorytetowego boom-up do +24 V.

Sugestie dalszych badań

• Analiza oscyloskopowa sygnału PWM cewek (długość impulsu vs wychylenie joysticka) – pozwala wykryć niestabilne zasilanie ECU.
• Badania oleju na zawartość cząstek ≥ 4 µm – wysoka liczba NAS > 8 skraca żywotność pompy o 70 %.
• Przegląd możliwości retrofitu elektronicznych zaworów proporcjonalnych z CAN-FD w starszych PW160-7 w celu poprawy diagnostyki.

Krótkie podsumowanie

Brak jazdy w Komatsu PW160 w 90 % przypadków sprowadza się do: (1) niewysterowanego/zaciętego hamulca postojowego lub (2) braku sygnału F-N-R na cewkach travel. Zacznij od prostych testów elektrycznych (bezpieczniki, przełącznik, napięcie na cewkach), następnie potwierdź ciśnienie pilotujące i zwolnienie hamulca. Dopiero gdy te elementy są sprawne, badaj pompę, zawór merge/divider i silniki kół. Stosuj procedury serwisowe Komatsu, pamiętaj o bezpieczeństwie wysokiego ciśnienia i, w razie wątpliwości, skorzystaj z autoryzowanego serwisu z narzędziami Komtrax/Service Tool.