Komatsu PW160 – brak jazdy, diagnostyka FNR, hydraulika, joystick, ciśnienie travel

Pytanie

brak jazdy w komatsu pw160

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Brak jazdy w koparce kołowej Komatsu PW160 najczęściej wynika z przerwania ciągu sterowania sekcją jazdy (uszkodzony przełącznik FNR w joysticku, przepalony bezpiecznik, zanik zasilania cewki zaworu) lub z utraty ciśnienia w obwodzie hydrauliki napędowej (pompa, zawór rozdzielający, zanieczyszczony filtr).
• Diagnostykę należy zacząć od sprawdzenia blokad bezpieczeństwa, odczytu kodów błędów KOMTRAX, kontroli napięcia na cewkach zaworów jazdy oraz pomiaru ciśnienia na portach testowych pompy P1/P2.

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

Szczegółowa analiza problemu

1. Blokady bezpieczeństwa i elementy okołojazdowe
   • Dźwignia travel‑lock, przycisk awaryjny, hamulec postojowy (sprężynowy, zwalniany hydraulicznie).
   • Czujnik fotela operatora oraz czujnik złożenia podpór/lemiesza – pozycja niezgodna z logiką sterownika odcina sygnał FNR.

2. Układ elektryczny / elektroniczny
   • Przełącznik FNR w prawym joysticku – w praktyce PW160 często ulega przerwaniu ścieżek. Naprawa: wymiana wkładki przełącznika lub montaż zamiennika + mini‑przekaźnik (sprawdzone rozwiązanie serwisowe).
   • Bezpieczniki i przekaźniki „TRAVEL”, „PPC”, „PUMP SOL” – kontrola wzrokowa i pomiar napięcia 24 V po włączeniu zapłonu.
   • Wiązka silnik → rozdzielacz jazdy – mierzyć spadek napięcia przy próbie jazdy; < 1 V spadku oznacza prawidłowe zasilanie.
   • Sterownik ECM/VCM – odczytać DTC przez KOMTRAX lub interfejs Diagmaster/Topcon; kody 52‑1xx sugerują usterki sygnału dźwigni FNR, kody 32‑1xx stratę ciśnienia sterującego.

3. Układ hydrauliczny
   • Poziom/stan oleju (ISO VG 46 HV). Wzrost napowietrzenia lub ciemny kolor → wymiana.
   • Pomiar ciśnienia na portach testowych pompy A/B (wartość referencyjna ok. 32 MPa przy pełnym skoku joysticka). Brak ciśnienia → pompa lub zawór LS.
   • Zawór rozdzielacza jazdy – sprawdzić, czy cewka otrzymuje ~24 V; jeżeli tak, a brak różnicy ciśnienia, zawór zablokowany (częsta przyczyna po pracy w deszczu / korozji).
   • Filtr hydrauliczny – element o numerze 20Y‑60‑32121; ∆P > 0,25 MPa wymusza natychmiastową wymianę.

4. Elementy mechaniczne
   • Silniki hydrauliczne w piastach kół – nieszczelność tłoków osiowych powoduje „ucieczkę” oleju do case‑drena. Zmierzyć przepływ na wężu drenażowym (≤ 5 l/min przy 32 MPa).
   • Planetarne przekładnie kół – hałas zębów lub opiłki w oleju przekładniowym wskazują na uszkodzenie.
   • Hamulec postojowy (sprężyna / tłok hydrauliczny) – brak ciśnienia zwalniającego ≈ 2,5 MPa zatrzymuje maszynę.

5. Teoretyczne podstawy
   • Sterowanie jazdą realizowane jest przez pompy tłokowe osiowe o zmiennym wydatku, sterowane sygnałem LS (Load Sensing).
   • Elektroniczny układ EPC generuje prąd (0–1 A) do cewki zaworu proporcjonalnego, modulując ciśnienie pilotowe ~4,5 MPa.

6. Praktyczne zastosowania diagnostyczne
   • Multimetr + manometr 40 MPa z szybkozłączem: wystarczą do zlokalizowania 80 % usterek travel.
   • W trybie serwisowym F1 (klawisz „monitor” → „Service” → „Travel motor test”) sterownik podaje zadany prąd na zawór jazdy – pozwala odseparować problem elektryczny od hydraulicznego.

Aktualne informacje i trendy

• Telematyka KOMTRAX 5.0 umożliwia zdalne monitorowanie historii kodów błędów i alarm upuszczenia ciśnienia travel ≤ 5 MPa.
• Predictive maintenance: czujniki ciśnienia i przepływu z protokołem CAN‑FD instalowane „inline” pozwalają prognozować awarie pomp 500 h wcześniej.
• Rynek retrofitowych joysticków: w 2024 r. dostępny jest zamiennik przełącznika FNR firmy Alps‑Alpine (model RKJXT1) pasujący bez frezowania obudowy.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Analogia: układ jazdy to „hydrauliczna skrzynia biegów” – brak ciśnienia sterującego = brak „sprzęgła”.
• Przykład naprawy ekonomicznej: wymiana samego mikroprzełącznika FNR (10 EUR) zamiast całego joysticka (≈ 900 EUR) przywróciła pełną funkcjonalność w PW160‑7 w 45 min.

Aspekty etyczne i prawne

• Prace przy hydraulice pod ciśnieniem > 30 MPa wymagają odzieży ochronnej i certyfikowanych przewodów testowych; EN 982:2006.
• Odpady: zużyty olej hydrauliczny należy przekazać firmie posiadającej zezwolenie na odbiór odpadów kod 13 01 10*.
• Dane telematyczne KOMTRAX podlegają RODO – udostępnienie logów serwisowi wymaga zgody właściciela maszyny.

Praktyczne wskazówki

1. Wyłącz zapłon, zabezpiecz maszynę klinami.
2. Sprawdź bezpieczniki: skrzynka główna, rząd „B”, pozycje B‑7 (Travel) i B‑9 (Pump sol).
3. Zmierz napięcie na cewce zaworu jazdy podczas wciskania pedału: 24 V ± 1 V → OK. Brak → szukaj przerwy FNR.
4. Podłącz manometr do portu „M2” rozdzielacza, uruchom „Travel motor test”: wartość < 28 MPa → filtr/pompa/zawór.
5. Jeśli ciśnienie jest poprawne, a koła stoją – zdejmij wąż drenażowy z silnika i zmierz przepływ (pompa zębatkowa serwisowa).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Ciśnienia referencyjne różnią się między wersjami ‑6/‑7/‑8; zawsze weryfikuj w Service Manualu konkretnego numeru seryjnego.
• W starszych PW160‑6 sterownik nie zapisuje kodu, jeżeli napięcie spadnie < 18 V – usterka zasilania może pozostać „niema”.

Sugestie dalszych badań

• Kalibracja joysticków i zaworów EPC po każdej większej ingerencji hydraulicznej (procedura „PID‑CAL”).
• Analiza trendu ciśnień LS i przepływu drenażowego co 250 h – wczesne wykrywanie zużycia pomp.
• Badania nad zastąpieniem klasycznych przewodów danymi bezprzewodowymi (BLE 5) w modułach zaworowych – obniżenie awaryjności złączy.

Krótkie podsumowanie

Brak jazdy w Komatsu PW160 to w większości przypadków:
1) przerwanie sygnału FNR/bezpiecznik (strona elektryczna) albo
2) utrata ciśnienia sekcji travel (strona hydrauliczna).
Systematyczne sprawdzenie blokad, zasilania cewek, ciśnień P1/P2 i drenażu silników pozwala zwykle w ciągu 1–2 h wskazać element winny. Przy niejednoznacznych wynikach skorzystaj z diagnostyki komputerowej lub serwisu autoryzowanego, by uniknąć eskalacji kosztów naprawy.