Komatsu PW160 – brak jazdy, diagnostyka, kody E20/E247, zawór FNR, hydraulika

Pytanie

komatsu pw160 brak jazdy

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najczęstszą przyczyną „braku jazdy” w Komatsu PW160 jest przerwanie ciągu sterowania jazdą: uszkodzony przełącznik FNR w joysticku, przepalony bezpiecznik lub brak 24 V na cewkach elektrozaworów jazdy/hamulca.
• W dalszej kolejności występują: zbyt niskie ciśnienie pilotowe (≈ 30 bar), awaria zaworu pump-merge/divider, zablokowany hamulec postojowy oraz spadek głównego ciśnienia hydraulicznego (≈ 350 bar).
• Rozpocznij od odczytu kodów błędów, kontroli bezpieczników i napięcia na cewkach, a następnie pomiaru ciśnienia pilotowego i głównego.

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Szczegółowa analiza problemu

1. Blokady bezpieczeństwa
   – Dźwignia lock-out, czujnik fotela, hamulec postojowy. Wyklucz ich aktywację.

2. Układ elektryczny sterowania jazdą
   – FNR w joysticku: mierzymy ciągłość przewodów i obecność 24 V podczas przełączania.
   – Skrzynka bezpieczników/przekaźników (kabina, tył fotela): sprawdzamy F4-Travel, R5-EPC, Main Relay.
   – ECU/KTIS: odczyt błędów (typowe E20, E247 – travel solenoid / pump merge).
   – CAN – napięcie 60 Ω na linii; zakłócenia → brak komend travel.

3. Układ hydrauliczny
   – Ciśnienie pilotowe: \[ p{pilot} \approx 30 \,\text{bar} \] (port PP). Brak → pompa pilotowa, filtr 10 µm, zawór redukcyjny.
   – Główne ciśnienie P1/P2: \[ p{main} = 350 \text{–} 380 \,\text{bar} \] przy pełnym obciążeniu. Jeśli < 300 bar → uszkodzenie pompy, zaworu priorytetowego lub merge-divider.
   – Elektrozawory jazdy (Forward, Reverse, Speed, Brake): rezystancja cewki 16–20 Ω; napięcie 24 V podczas aktywacji; „klik” słyszalny przy uruchamianiu.
   – Hamulec: mokry, sprężynowo-dociskowy. Ciśnienie odpuszczające 28–32 bar. Brak → zablokowana jazda i przegrzewanie zwolnic.

4. Układ mechaniczny
   – Zwolnice, wały napędowe, przekładnia powershift: wizualna kontrola, hałas, poziom oleju SAE 10W30 TO-4.
   – Nagła utrata jazdy bez hałasu zwykle wskazuje na sterowanie, a nie mechanikę.

5. Procedura krok po kroku
   1) Bezpieczeństwo – maszyna na podpórkach, silnik na jałowym.
   2) Odczyt kodów ECM.
   3) Sprawdzenie FNR, dźwigni lock-out, bezpieczników, przekaźników.
   4) Pomiar 24 V na cewkach Forward/Reverse/Brake.
   5) Pomiar p_pilot na PP i p_main na P1/P2.
   6) Test hamulca: manometr w porcie BR – ciśnienie zwalniania 30 bar.
   7) Jeśli elektryka i pilot OK – kontrola zaworu merge-divider, test przepływu pompy (≥ 240 l/min).

Aktualne informacje i trendy

• Serwis Komatsu od serii ‑10 wykorzystuje zdalny telemat KOMTRAX: kody błędów i histograms ciśnień dostępne online – diagnostyka bez podpinania manometrów.
• Nowe serie PW160-11 stosują czujniki Halla zamiast potencjometrów w joystickach, eliminując typową usterkę FNR.
• Trend: predykcyjne serwisowanie hydrauliki (analiza próbek oleju, czujniki czystości ISO 4406).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Zawór pump-merge/divider łączy oba strumienie pompy do jazdy; przy braku zasilania pozostaje w pozycji „split”, ograniczając przepływ.
• FNR (Forward-Neutral-Reverse) jest stykiem potrójnym; przerwa nawet na jednym pinie = brak sygnału w obu kierunkach.
• ECU odcina jazdę także przy Δp na filtrze > 1 bar – kontrolka filtra hydraulicznego.

Aspekty etyczne i prawne

• Praca pod ciśnieniem > 350 bar wymaga osłon i węży z certyfikatem EN 853/856; naruszenie grozi wyciekiem i obrażeniami.
• Naprawy w strefie ruchu publicznego podlegają Dyrektywie Maszynowej i przepisom UDT (ciśnienie > 25 bar).
• Elektronika ECU zawiera dane personalne operatorów (KOMTRAX) – ochrona RODO przy udostępnianiu logów.

Praktyczne wskazówki

• Do pomiaru ciśnienia użyj szybkozłączy M16×2 z zaworem kulowym.
• Zawsze odpowietrz węże manometru przed przyłączeniem.
• Jeśli nie masz KTIS/CSS-NET, kody błędów można odczytać z wyświetlacza: przy włączonym zapłonie wciśnij jednocześnie „Menu” + „Escape” na 5 s.
• Elektrozawory można „podmienić krzyżowo” (np. Forward ↔ Blade) – jeśli usterka „przeniesie się”, winna cewka.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Wersje ‑6/-7/-8 różnią się pinologią FNR i schematem CAN – przed pomiarami pobierz właściwy manual.
• Przy niskiej temperaturze (< –10 °C) ECU czasowo ogranicza jazdę do osiągnięcia 25 °C oleju; nie myl z awarią.
• Zdarza się korozja we wtyczce obrotowego rozdzielacza (swing motor) powodująca zanik sygnału travel.

Sugestie dalszych badań

• Analiza oleju hydraulicznego (ferrografia) – wczesne wykrycie zużycia pompy.
• Termowizja zwolnic i osi – identyfikacja zablokowanego hamulca.
• Modernizacja: wymiana potencjometrów FNR na czujniki Halla (retrofit dostępny od 2023 r.).
• Studium CAN-bus sniffing w PW160 – diagnostyka bezprzewodowa (projekty open-source CAN-see).

Krótkie podsumowanie

Brak jazdy w PW160 zazwyczaj sprowadza się do prostych przyczyn: przerwa w sterowaniu (FNR, bezpiecznik, cewka) lub brak ciśnienia pilotowego odpuszczającego hamulec. Systematyczna diagnostyka – elektryka → pilot → hydraulika główna → mechanika – pozwala w 80 % przypadków usunąć usterkę bez demontażu silników jazdy. Skorzystaj z kodów ECU i pomiarów manometrem; dopiero po ich wykluczeniu rozbieraj zwolnice czy pompę.