Komatsu PW160 – lokalizacja elektrozaworów jazdy, dostęp serwisowy, rozdzielacz hydrauliczny

Pytanie

Gdzie znajdują się elektrozawory jazdy w komatsu pw160

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Elektrozawory jazdy (travel solenoid valves) w koparce kołowej Komatsu PW160 są zamontowane na bloku głównego rozdzielacza hydraulicznego (control valve block).
• Dostęp do nich uzyskuje się z przedziału/komory hydraulicznej po prawej stronie maszyny (patrząc w kierunku jazdy) – dokładna wysokość zależy od wersji modelowej:
  • PW160-6: tuż za kabiną, pod prawą pokrywą serwisową;
  • PW160-7 / 7K / 8: niżej, wewnątrz ramy podwozia, blisko silnika obrotu – wymaga zdemontowania dolnej lub bocznej osłony.

Kluczowe punkty
• Zawory oznaczone „TRAVEL A/B”, „F/R” lub piktogramem kół.
• Cewki 24 V DC w kształcie cylindrycznych „puszek” przykręconych do sekcji jazdy rozdzielacza.

Szczegółowa analiza problemu

1. Konstrukcja i funkcja

   • Zespół dwóch elektrozaworów steruje ciśnieniem pilotowym dochodzącym do suwaków rozdzielacza odpowiedzialnych za napęd lewy/prawy (jazda przód/tył).
   • W maszynach z dwoma prędkościami (żółw-zając) występuje dodatkowy zawór ON/OFF zmiany biegów, również umieszczony na tym samym bloku.

2. Umiejscowienie wg generacji
   PW160-6
   • Blok rozdzielacza w komorze hydraulicznej za kabiną (wysoko na nadwoziu).
   • Pokrywa serwisowa otwierana z boku; po jej zdjęciu widoczne cewki.

   PW160-7 / 7K / 8
   • Rozdzielacz przesunięty niżej – przykręcony do ramy obrotowej, w sąsiedztwie silnika obrotu.
   • Dostęp z kanału serwisowego podwozia lub przez boczną, czasem dolną pokrywę.

3. Identyfikacja wizualna

   • Dwie jednakowe cewki 24 V DC, każda z dwupinowym złączem Sumitomo lub Deutsch.
   • Na korpusie zaworów często grawer: “TRAVEL”, “F”, “R”, ewentualnie symbol koła.
   • Cewki zintegrowane lub nasadzane (demontuje się odkręcając nakrętkę M10-M12).

4. Typowe wartości pomiarowe
   \[ R_{\text{cewki}} \approx 18\;–\;35\ \Omega \] (24 V, 20 °C)
   – zwarcie: R < 5 Ω – przerwa: R = OL (∞).

5. Procedura dojścia i diagnozy
   a) Wyłącz silnik, odłącz główny hebel akumulatora, zredukuj ciśnienie hydrauliczne ruchami joysticków.
   b) Otwórz odpowiednią pokrywę (wersja-zależne).
   c) Zidentyfikuj zawory po oznaczeniach, kształcie i wiązce elektrycznej prowadzącej do ECU.
   d) Pomiar: najpierw rezystancja cewek, następnie napięcie 24 V przy aktywacji pedału jazdy.
   e) W razie potrzeby wymontuj cewkę (2 śruby) i sprawdź, czy trzpień zaworu płynnie się przemieszcza.

Aktualne informacje i trendy

• Nowe generacje Komatsu (-10) stopniowo integrują elektrozawory jazdy z inteligentnymi modułami EPC z przyłączem CAN – uproszczenie wiązki i diagnostyka z poziomu monitora w kabinie.
• Rosnąca dostępność cewek zamiennych z czujnikiem temperatury cewki wbudowanym w konektor (zapobieganie przegrzaniu).
• Coraz częściej stosuje się uszczelnienia Viton 90 ShA odporne na biopaliwa HVO – trend w maszynach Stage V.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Analogiczna lokalizacja występuje w siostrzanych modelach PW140/PW180 – dobre źródło części zamiennych.
• Jeśli maszyna nie reaguje na przełączenie biegów, warto sprawdzić trzeci zawór „2-speed” montowany obok głównych cewek jazdy.

Aspekty etyczne i prawne

• Prace przy układzie hydraulicznym pod ciśnieniem >35 MPa wymagają kwalifikacji UDT lub równoważnych.
• Niedopuszczalne jest obniżanie kosztów poprzez stosowanie podróbek cewek – ryzyko nagłego zablokowania hamulca postojowego podczas transportu drogowego.

Praktyczne wskazówki

• Używaj ściśle oleju hydraulicznego zgodnego z Komatsu HO46 lub jego ekwiwalentu – zanieczyszczenia są najczęstszą przyczyną zacięcia suwaka.
• Po każdej wymianie elektrozaworu skasuj błędy w ECU (monitor w kabinie → Menu > Service > Error Code).
• Wersje 7/8: przed demontażem dolnej osłony podwieź maszynę na podnośnik warsztatowy – znacznie ułatwia dostęp.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Różnice konstrukcyjne mogą wystąpić w maszynach z opcjonalnym tylnym lemieszem (dodatkowa sekcja rozdzielacza).
• Starsze egzemplarze PW160-5, importowane spoza UE, mogą mieć rozdzielacz w innej konfiguracji – odwołaj się do numeru seryjnego i Service Manual.

Sugestie dalszych badań

• Analiza logów ECU (Komatsu ESS) pozwala wykryć nieregularności prądu cewki – polecane przy powracających usterkach.
• Badanie wpływu biopaliw HVO na żywotność uszczelnień w zaworach jazdy – temat otwarty w literaturze tribologicznej.
• Warto zapoznać się z publikacją „Hydraulic Control Valve Guide – Komatsu PW200-7” (rozszerzone schematy, kompatybilne z PW160).

Krótkie podsumowanie

Elektrozawory jazdy Komatsu PW160 zlokalizowane są na głównym rozdzielaczu hydraulicznym w prawej komorze serwisowej (PW160-6) lub niżej w ramie (PW160-7/8). Są to cewki 24 V oznaczone „TRAVEL”, sterujące przepływem pilotowym do silników jazdy. Aby je zdiagnozować: bezpiecznie odciśnij układ, odsłoń rozdzielacz, zmierz oporność i napięcie cewek, ewentualnie oczyść lub wymień zawór. Stosuj oryginalne części, a po wymianie skasuj błędy w ECU.