Komatsu PW160 – lokalizacja elektrozaworów jazdy, dostęp serwisowy, rozdzielacz hydrauliczny

Pytanie

Gdzie znajdują się elektrozawory jazdy w komatsu pw160

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Elektrozawory jazdy w koparce kołowej Komatsu PW160 są zamontowane na bloku głównego rozdzielacza hydraulicznego (main valve) w przedziale hydraulicznym maszyny, za kabiną operatora – najczęściej pod prawą, podestową pokrywą serwisową.
• W nowszych odmianach (PW160‑7/‑7K) blok ten jest przykręcony bezpośrednio do ramy podwozia w pobliżu silnika obrotu, a dostęp uzyskuje się po zdjęciu osłony bocznej lub dolnej.

Kluczowe punkty
• Szukać „Travel Solenoid Valve / Drive Solenoid” na głównym rozdzielaczu.
• Widoczne jako cylindryczne cewki z konektorami 24 V.
• Dostęp po uniesieniu podestu serwisowego i zdjęciu osłony hydrauliki.

Szczegółowa analiza problemu

1. Budowa układu jazdy
   • Napęd kół obsługują dwa silniki hydrauliczne sterowane sekcjami rozdzielacza.
   • Elektrozawory jazdy to zawory proporcjonalne 2/2 lub 4/3 kierujące przepływem do sekcji travel (lewa/prawa).
   • Steruje nimi ECU maszyny (CAN‑bus), napięcie cewek 24 V DC.

2. Dokładne położenie w PW160
   • Blok głównego rozdzielacza: stalowy korpus 6‑sekcyjny, śruby M16, z gwintowanymi gniazdami dla cewek.
   • Lokalizacja:
   – Modele PW160‑6: komora hydrauliczna bezpośrednio za kabiną, prawa strona (patrząc w kierunku jazdy).
   – Modele PW160‑7 / 7K / 8: niżej, wewnątrz ramy podwozia, tuż obok silnika obrotu.
   • Dostęp: otworzyć prawą, perforowaną pokrywę; w wersjach 7/7K dodatkowo zdemontować dolną osłonę ramy.
   • Identyfikacja: oznaczenia “TRAVEL A” i “TRAVEL B” lub piktogramy kół; wiązka 2‑żyłowa z wtykiem Sumitomo.

3. Procedura serwisowa
   • Zatrzymać silnik, przekręcić wyłącznik główny (battery cut‑off).
   • Rozprężyć układ: kilkukrotnie przesunąć joysticki przy wyłączonym silniku.
   • Sprawdzić napięcie na cewkach (24 V przy sygnale jazdy).
   • Wymianę wykonać przy ciśnieniu < 0,5 MPa; wyciek oleju zebrać do czystego naczynia.

4. Typowe usterki
   • Zabrudzenie kotwicy – objaw: nierównomierna prędkość, brak reakcji.
   • Przerwa lub zwarcie w cewce – błąd ECU, kod np. E03‑14.
   • Uszkodzenie złącza – nieregularna praca tylko w jednym kierunku.

Aktualne informacje i trendy

• Nowsze serie PW160‑11 przechodzą na zawory elektromagnetyczne z czujnikiem Halla umożliwiającym diagnostykę on‑line (trend: Condition Monitoring).
• Powszechne stają się wymienne wkłady (cartridge) – serwis bez zdejmowania całej cewki.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Analogicznie jak w koparkach gąsienicowych (PC160) układ jazdy wykorzystuje dwa identyczne elektrozawory; różni się jedynie mocowaniem rozdzielacza.
• Przykład: aby zidentyfikować właściwą cewkę, można przełożyć wtyczki lewa‑prawa i sprawdzić, czy usterka „przenosi się” – klasyczna metoda diagnostyczna.

Aspekty etyczne i prawne

• Praca przy elemencie hydraulicznym pod ciśnieniem > 30 MPa wymaga kwalifikacji UDT w Polsce.
• Nieuprawnione modyfikacje sterownika ECU mogą naruszać homologację emisji hałasu.

Praktyczne wskazówki

• Zawsze robić zdjęcie rozmieszczenia przewodów przed demontażem.
• Przy montażu nowej cewki użyć O‑ringu Viton 90 ShA (odporny na olej HVLP).
• Po montażu wykonać kalibrację przepływu w trybie „Travel Motor Calibration”.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W maszynach po wypadku zdarza się przemieszczenie rozdzielacza – rysunki z dokumentacji mogą nie odpowiadać rzeczywistości.
• Starsze jednostki (PW160‑5) mają dodatkowy filtr siatkowy w gnieździe zaworu – brak w nowszych.

Sugestie dalszych badań

• Analiza wpływu zanieczyszczeń ISO 4406>19/17/14 na żywotność cewek.
• Ocena skuteczności czujników Halla vs. klasyczne sterowanie otwarte‑zamknięte.
• Studium porównawcze cartridge valve vs. monoblok w redukcji przestojów.

Krótkie podsumowanie

Elektrozawory jazdy Komatsu PW160 znajdują się na głównym rozdzielaczu hydraulicznym ukrytym w przedziale hydraulicznym – zwykle prawa strona za kabiną; w nowszych wersjach nieco niżej, w ramie podwozia przy silniku obrotu. Dostęp uzyskuje się po zdjęciu pokryw serwisowych. Identyfikacja po napisach „Travel Solenoid”, charakterystycznych cylindrycznych cewkach 24 V oraz wiązce elektrycznej sterowanej przez ECU. Przy serwisie należy rozprężyć układ, przestrzegać procedur bezpieczeństwa i zweryfikować napięcie sterujące.