Lenze falownik cE5 – błąd komunikacji CAN, BUS-OFF, diagnostyka 8400, i500, ECS

Pytanie

Falownik lenze błąd cE5

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod cE5 w napędach Lenze jest klasą „C-Errors” (communication/system).
• W większości współczesnych serii (8400, i510/i550, 9300, ECS) oznacza krytyczny problem komunikacyjny na magistrali CAN lub w funkcji „gateway/remote parameterisation” – najczęściej stan BUS-OFF lub przekroczenie czasu (timeout).
• Dokładne znaczenie zależy od serii urządzenia; we wszystkich przypadkach dotyczy warstwy komunikacyjnej, nie przegrzania silnika.

Kluczowe punkty

1. Sprawdź, z jaką serią falownika pracujesz (8200, 8400, i500, 9300, ECS itp.).
2. Jeśli to 8400 / i500 / 9300 → cE5 = BUS-OFF (CAN).
3. Jeśli to ECS → cE5 = timeout monitoringu bramy przy zdalnej parametryzacji.
4. Diagnostyka zaczyna się od warstwy fizycznej CAN: przewód, ekran, terminacja 120 Ω, prędkość, adresy.
5. Reakcję falownika na błąd ustawiasz parametrem C0603 (ECS / 8400).

Szczegółowa analiza problemu

1. Kody „cE” a struktura diagnostyki Lenze

• Litera „c” = communication/system, „E” = error, cyfra = numer funkcji.
• „cE5” we wszystkich współczesnych rodzinach dotyczy magistrali CAN lub funkcji bramy (gateway).
• Różnice w dokumentacjach:
  • 8400, i510/i550, i700: „CAN bus off” – licznik błędów CAN > 255.
  • ECS: „Timeout remote parameterisation” – brak tele-ramki > czas C0370, sygnalizowane jako CE5/CE15.
  • 9300: „Communication error in CAN_IN_5” – obiekt PDO #5 nieaktualny.
  • 8200 (rzadziej spotykane w nowszych instalacjach): „Communication aborted during transfer” – utrata połączenia z panelem lub CAN (oficjalnie nadal warstwa komunikacji).

2. Teoretyczne podstawy stanu BUS-OFF

Magistrala CAN implementuje dwa liczniki błędów: TEC (Transmit Error Counter) i REC (Receive Error Counter). Po przekroczeniu TEC ≥ 255 węzeł przechodzi w stan BUS-OFF; przestaje nadawać, aby nie degradować sieci. Falownik rejestruje to jako cE5.

3. Praktyczne przyczyny

1. Warstwa fizyczna
   • brak / nadmiar rezystorów końcowych 120 Ω → odbicia, błędy ACK
   • skrętka niespecyfikowana dla CAN (> 40 pF/m, brak ekranu)
   • zamiana linii CAN_H ↔ CAN_L
   • luźne styki, „zimny” lut, ekran podłączony w wielu punktach (pętla mas)
2. Parametry sieci
   • rozbieżna prędkość (baud rate) jednego z węzłów
   • duplikat adresu Node ID
3. EMC i środowisko
   • prowadzenie przewodu CAN równolegle z kablami silnikowymi > 2-3 m bez separacji
   • brak uziemienia ekranów
4. Inne węzły
   • uszkodzony moduł CAN w sąsiednim falowniku / PLC – „zatruwa” magistralę
5. W trybie gateway (ECS / 8400)
   • aktywna zdalna parametryzacja przez X4, brak odpowiedzi sterownika w czasie C0370 → timeout → CE5

4. Algorytm diagnostyczny

1. Zapisz okoliczności – kiedy pojawia się błąd (start, obciążenie, parametracja).
2. Skasuj błąd (RESET / cykl zasilania); jeśli wraca → przejdź dalej.
3. Warstwa fizyczna
   • odłącz zasilanie wszystkich węzłów CAN, omomierzem zmierz R_H-L ≈ 60 Ω (dwa terminatory).
   • brak jednego terminatora → 120 Ω; za dużo → < 60 Ω.
   • sprawdź kolejność żył, ekran, ciągłość.
4. Parametry komunikacji
   • porównaj baud rate (np. C0135), Node ID (C0136) ze sterownikiem nadrzędnym.
5. Izolacja uszkodzonego węzła
   • odłączaj kolejne urządzenia, aż cE5 zniknie; winne zostaje odłączone.
6. Zdalna parametryzacja (ECS)
   • jeśli używasz funkcji gateway: zweryfikuj czas C0370 i reakcję C0603; powiększ timeout lub wyłącz gateway, jeśli niepotrzebny.
7. EMC
   • przełóż kabel do innej trasy, dodaj ferryt lub metalowy kanał.
8. Jeśli brak poprawy → możliwe uszkodzenie sprzętowe transceivera CAN; wymagana wymiana modułu komunikacyjnego lub serwis falownika.

5. Praktyczne zastosowania

• W liniach produkcyjnych z wieloma napędami (konfiguracje master-slave) zaleca się dodanie analizatora CAN (PCAN-USB, Kvaser) do stałego „podsłuchu” magistrali. Pozwala to wcześniej wychwycić rosnącą liczbę ramek błędów i zapobiec CE5.
• Przy modernizacjach (np. wymiana PLC) zachowaj identyczną szybkość i topologię; krótszy przewód ≠ wyższy baud, jeśli terminacja zostaje bez zmian.

Aktualne informacje i trendy

• Nowe serie Lenze i550/i950 przenoszą diagnostykę magistrali CAN oraz innych fieldbusów na interfejs webowy; możliwe jest zdalne odczytanie liczników TEC/REC.
• W wielu zakładach odchodzi się od klasycznego CANopen na rzecz EtherCAT/Profinet; problem BUS-OFF znika, ale pojawiają się inne (np. Distributed Clocks).
• Firmware ≥ V2.7 (8400) pozwala automatycznie restartować moduł CAN po BUS-OFF (parametr C2485) – zamiast twardego E-stopu możliwe jest łagodne wznowienie.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• CE5 ≠ E5. „E5” (bez litery „C”) w 8400 oznacza przeważnie błąd enkodera, a „F5” – inny alarm. Stąd część mylących opisów w starszych tabelach serwisowych.
• Offline-owa odpowiedź o „Motor Overtemperature” dotyczy kodu „E05” (bez litery C) lub „F05” w innych rodzinach – stąd rozbieżność.

Aspekty etyczne i prawne

• Praca przy otwartej szafie z zasilaniem 3×400 V wymaga kwalifikacji SEP E-1 oraz przestrzegania PN-EN 60204-1.
• Nie wolno jednocześnie dotykać ekranu przewodu i punktu PE przy odłączonym ekranie – ryzyko ESD i porażenia.

Praktyczne wskazówki

1. Zawsze miej w szafie zapasowy rezystor 120 Ω i wtyk terminujący.
2. Opisz fizycznie na kablu początek i koniec magistrali – serwis nie pomyli terminatorów.
3. W programie PLC włącz obsługę NMT „Reset Node” po wykryciu BUS-OFF – często wystarcza zamiast restartu całej maszyny.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeśli sterownik nadrzędny pracuje z CiA 402 (profil pomp/napędów), może sam zatrzymać magistralę w razie błędu PDO; diagnostyka pokaże CE5, choć przyczyną będzie PLC.
• W sieci mieszanej (stare 8200 i nowe 8400) potrzebny jest identyczny baud rate 125 kbit/s; 8200 nie obsłuży 1 Mbit/s stabilnie powyżej ~30 m.

Sugestie dalszych badań

• Analiza integralności sygnału CAN oscyloskopem z sondą różnicową.
• Ocena wpływu długości magistrali vs. baud rate przy konkretnym przekroju kabla – możliwość optymalizacji.
• Testy odporności EMC wg EN 61000-6-2 dla całej maszyny, aby zmniejszyć liczbę przypadkowych BUS-OFF.

Krótkie podsumowanie

Kod cE5 w falownikach Lenze zawsze dotyczy warstwy komunikacyjnej – głównie magistrali CAN lub funkcji zdalnej parametryzacji. Najczęstszą przyczyną jest stan BUS-OFF wywołany błędami fizycznymi: brak terminacji, zły przewód, duplikat adresu czy zakłócenia EMC. Pierwszy krok to identyfikacja serii falownika, potem systematyczna weryfikacja przewodów, terminatorów, parametrów komunikacji i innych węzłów. Po usunięciu przyczyny błąd resetuje się bez trwałych konsekwencji dla napędu.