Licznik rowerowy Garmin, Wahoo, Sigma – zaniżanie dystansu, kalibracja, typowe usterki

Pytanie

Can zaniża przejechane kilometry w rowerze

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Tak, licznik rowerowy ‒ zarówno klasyczny (czujnik + magnes), jak i GPS ‒ może systematycznie zaniżać przejechany dystans.
• Najczęściej winna jest zła kalibracja obwodu koła, gubienie impulsów z czujnika lub błędy wynikające z jakości sygnału GPS.

Kluczowe punkty
• zweryfikuj/skalibruj obwód koła,
• sprawdź geometrię i odległość magnes–czujnik,
• wymień baterie / sprawdź przewody,
• porównaj z pomiarem GPS lub drugim licznikiem.

Szczegółowa analiza problemu

1. Podstawy pomiaru

1.1 Liczniki kołowe: dystans = Liczba impulsów × Obwód koła.
1.2 Liczniki GPS: dystans = suma odcinków między kolejnymi punktami GPS.
Błąd powstaje, gdy (a) obwód jest zaniżony lub (b) licznik gubi impulsy / punkty.

2. Typowe przyczyny i diagnostyka

1. Błędnie wprowadzony obwód koła
   • Różnica 1 % w obwodzie = 1 % błędu dystansu.
   • Dokładny pomiar: przetocz koło pod obciążeniem i zmierz odległość jednego pełnego obrotu (mm).
2. Magnes–czujnik
   • Odległość 1–3 mm; oś magnesu musi przecinać aktywną strefę sensora.
   • Luz na opaskach, przesunięcia po wstrząsach ‒ częsta przyczyna gubienia impulsów.
3. Zasilanie
   • CR2032 < 2,9 V → wzrost czasów zboczy sygnału, utrata impulsów. Wymiana obu baterii (czujnik + licznik).
4. Okablowanie (liczniki przewodowe)
   • Multimetr: ciągłość < 1 Ω. Mikropęknięcia izolacji powodują błędy tylko przy skręcaniu kierownicą.
5. EMI / LED-owe lampki, silniki BLDC w e-MTB, linie 25 kV
   • Objaw: losowe „dziury’’ w danych. Rozwiązanie: ekranowany przewód lub przejście na ANT+/BLE (transmisja cyfrowa odporna na szum).
6. GPS (Garmin, Wahoo, smartfon)
   • Kręte single-tracki, gęsty las, miejskie kaniony ‒ algorytm “prostuje” tor.
   • Minimalny interwał rejestracji: 1 s; tryb smart/auto powoduje 2-5 s → błąd 3-7 % przy MTB.
   • Aktualizacja FW, GLONASS/Galileo ON, korekcja mapą (Strava „Correct Distance”).

3. Weryfikacja i kalibracja

• Odcinek wzorcowy 1 km (bieżnia lekkoatletyczna, znacznik drogomierza).
• Trasa GPS (np. z Geoportal, *.gpx).
• Porównanie z drugim licznikiem innego typu (koło ↔ GPS).
• Statystycznie: ≥3 przejazdy, odchylenie standardowe < 0,5 %.

4. Praktyczne zastosowania

• Szosa: błąd obwodu najczęściej ±1 %.
• MTB/enduro: gubienie impulsów czujnika przy zabrudzeniu.
• E-bike: zakłócenia od kontrolera silnika (wysokie dI/dt).

Aktualne informacje i trendy

• Nowe liczniki (Garmin Edge 540, Wahoo ROAM v2) potrafią automatycznie korygować obwód koła na podstawie GPS + czujnik prędkości.
• Czujniki BLE/ANT+ (np. Garmin Speed 2) mają autokalibrację, co redukuje błąd do < 0,3 %.
• Szybkie GNSS (dual-band L1/L5) w nowszych zegarkach (Garmin 965, Coros Verto) zmniejszają błąd dystansu na zakrętach o ~40 % względem L1-only.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Kontaktron vs czujnik Halla: kontaktron ma histerezę i może nie zamknąć styku przy niskiej amplitudzie pola, szczególnie gdy magnes jest mały lub rozmagnesowany.
• Obwód koła zależy od ciśnienia ‒ 0,5 bar różnicy w oponie 29×2,4” = ~8 mm w obwodzie (0,4 %).
• GPS: przy prędkości 25 km/h i logu co 5 s, każdy punkt to 34,7 m. Przy promieniu zakrętu 25 m urządzenie skraca je do 17 m → błąd 2 % na jednym łuku.

Aspekty etyczne i prawne

• Sport amatorski: zaniżony dystans = nieprawidłowe dane treningowe → ryzyko kontuzji (planowanie objętości).
• Zawody/gravel challenge: błędny licznik może skutkować dyskwalifikacją (regulaminy wymagają pełnego śladu GPS).
• E-bike z czujnikiem koła – w UE prędkość wspomagania do 25 km/h; manipulacja średnicą koła to nielegalne obejście limitu.

Praktyczne wskazówki

1. Zmierz obwód metodą przetoczenia pod obciążeniem; wpisz w mm.
2. Sprawdź magnes-czujnik co 500 km lub po myciu roweru.
3. Wymieniaj baterie co sezon (lub gdy napięcie < 2,9 V).
4. Jeździsz w lesie? Włącz jednocześnie czujnik prędkości i GPS; w Garmin Connect ustaw priorytet „SENSOR”.
5. Prowadzisz e-bike? Poprowadź przewód czujnika z dala od przewodów fazowych silnika.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Licznik GPS nigdy nie będzie tak dokładny jak kołowy na torze krytym, ale odwrotnie – kołowy zawyży/zanizy dystans przy poślizgu (jazda w piachu, trenażer z wolnym kołem).
• Niektóre starsze liczniki posiadają filtr programowy, który ignoruje impulsy > 10 Hz (≈ > 110 km/h) ‒ problem przy zjazdach szosowych i kołach 700C z małymi magnesami.

Sugestie dalszych badań

• Test dwupunktowy: koło + GPS dual-band vs RTK-GNSS, aby oszacować błąd w terenie leśnym.
• Analiza wpływu ciśnienia opony i masy rowerzysty na obwód koła (temat niedostatecznie opisany w literaturze).
• Opracowanie algorytmu fuzji danych IMU + GNSS dla liczników budżetowych.

Krótkie podsumowanie

Zaniżanie dystansu wynika najczęściej z:

1. zbyt małej wartości obwodu koła w ustawieniach,
2. gubionych impulsów (luźny magnes, słaba bateria, zakłócenia),
3. niedokładności GPS w trudnym terenie.
   Precyzyjna kalibracja, kontrola montażu i świeże baterie eliminują ponad 90 % przypadków. Nowoczesne czujniki BLE z autokalibracją i odbiorniki GPS dual-band znacząco poprawiają dokładność, lecz nawet one wymagają okresowego sprawdzenia na odcinku wzorcowym.