LiitoKala Lii-600 – jak ładowarka szacuje procentowy poziom naładowania akumulatora?

Pytanie

jaką metodą llitokala li-600 szaczyje procentowy poziom naładowania akumulatora?

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• LiitoKala Lii-600 szacuje procentowy poziom naładowania akumulatora metodą napięciową (OCV/voltage-based): mierzy chwilowe napięcie ogniwa i mapuje je na skalę % według wbudowanych tablic dla wybranego typu chemii.
• Nie stosuje liczenia ładunku (coulomb counting) do wyświetlania bieżącego %; wyjątkiem jest tryb testu pojemności, gdzie mAh są mierzone przez całkowanie prądu, ale wskaźnik % nadal opiera się na napięciu.

Kluczowe punkty

• Odczyt % = funkcja napięcia ogniwa i stanu pracy (spoczynek/ładowanie).
• Dla NiMH terminacja ładowania opiera się na −ΔV/0ΔV, ale sam % jest nadal napięciowy.
• Dokładność wskaźnika % jest orientacyjna; dla Li‑ion największe błędy w środkowym zakresie SoC (płaska część krzywej).

Szczegółowa analiza problemu

• Tor pomiarowy: mikrokontroler z ADC okresowo mierzy napięcie na zaciskach każdego slotu; dodatkowo mierzy prąd (do sterowania CC/CV i testów) oraz rezystancję wewnętrzną (IR) prostą metodą impulsową.
• Mapowanie napięcia na SoC: firmware posiada progi/segmenty napięciowe zależne od wybranej chemii (np. Li‑ion 4.2 V, NiMH 1.2 V). Dla Li‑ion 0% odpowiada napięciom ok. 3.0–3.2 V, 100% osiągane jest przy napięciu końcowym 4.20 V i spełnieniu kryterium zakończenia (spadek prądu w fazie CV poniżej progu terminacji).
• Zachowanie podczas ładowania CC/CV:
  • Faza CC: stały prąd, napięcie rośnie; wskaźnik % rośnie głównie z powodu wzrostu napięcia mierzonych na zaciskach.
  • Faza CV: napięcie utrzymywane stałe, prąd maleje; osiągnięcie progu terminacji powoduje „100%”.
• Ogniwa NiMH: ładowarka wykrywa pełne naładowanie przez −ΔV/0ΔV (ew. z ograniczeniem czasu lub temperatury, jeśli dostępny czujnik). W trakcie procesu % nadal wynika z napięcia, co ze względu na płaską charakterystykę NiMH daje duży błąd.
• Tryby testowe: w trybie testu (ładowanie→rozładowanie→ładowanie lub rozładowanie→ładowanie) urządzenie integruje prąd w czasie, aby wyznaczyć mAh. To daje wiarygodną pojemność, ale prezentowany „%” w trakcie przebiegu wciąż pochodzi z napięcia chwilowego, nie z ułamka zmierzonej pojemności.

Teoretyczne podstawy

• Zależność OCV–SoC dla Li‑ion jest nieliniowa i ma „półkę” w okolicach 30–80% SoC; dlatego małe różnice napięcia odpowiadają dużym różnicom % i odwrotnie.
• Napięcie pod obciążeniem/ładowaniem zawiera składnik I·Rwew, co chwilowo „zawyża” (przy ładowaniu) lub „zaniża” (przy rozładowaniu) estymację SoC.
• Relaksacja (odpoczynek po odłączeniu prądu) przywraca napięcie bliżej OCV w ciągu kilkunastu–kilkudziesięciu minut.

Praktyczne zastosowania

• Wskazanie % jest dobre do orientacyjnej oceny stanu ogniwa „tu i teraz”, ale nie do precyzyjnego bilansu energii czy porównywania kondycji ogniw.

Aktualne informacje i trendy

• Materiały producenta oraz recenzje społeczności potwierdzają, że Lii‑600 wyświetla równolegle: napięcie, prąd, czas, mAh, IR i procent baterii; % jest wyznaczany w locie z napięcia.
• Opisy testów społeczności wskazują, że wiarygodne porównania pojemności należy opierać na trybach testowych (integracja mAh), a nie na wskaźniku % w trakcie ładowania.
• Trend rynkowy: dokładniejsze ładowarki/analizatory i BMS-y łączą coulomb counting z modelem OCV i filtrami (np. Kalman/SoC observers), co minimalizuje błędy wynikające z samego napięcia; Lii‑600 pozostaje urządzeniem klasy konsumenckiej z prostą estymacją napięciową.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Uproszczony model wskazania:
  • SoC% ≈ f(OCV; chemia) z korektą „logiki końca” (CV/−ΔV).
  • Podczas ładowania: Vmierzone = VOCV + Iładowania·Rwew → zawyżenie %; podczas rozładowania odwrotnie.
• Dlaczego % „skacze” po wyjęciu/zatrzymaniu prądu: po relaksacji znika składnik I·Rwew, napięcie opada (ładowanie) lub rośnie (rozładowanie), więc przemapowany % się zmienia.

Aspekty etyczne i prawne

• Bezpieczeństwo: nie opieraj decyzji krytycznych (np. użycie w modelarstwie lotniczym) wyłącznie na % z Lii‑600. Zawsze weryfikuj temperaturę, stan ogniwa i korzystaj z testów pojemności.
• Zgodność: stosuj się do zaleceń producenta ogniw co do prądów i napięć granicznych; unikaj ładowania ogniw nieznanego pochodzenia.

Praktyczne wskazówki

• Aby otrzymać mniej zafałszowany odczyt %:
  • Zmniejsz prąd ładowania (redukuje błąd I·Rwew).
  • Zatrzymaj prąd i odczekaj 30–60 min, aby napięcie zbliżyło się do OCV, potem odczytaj %.
  • Porównuj ogniwa po pełnym cyklu testowym (mAh), nie po chwilowym %.
• Dla NiMH: traktuj % jako bardzo orientacyjny; patrz głównie na zakończenie przez −ΔV/0ΔV i zmierzoną pojemność.
• Do selekcji ogniw: używaj wyniku mAh i IR; % pomijaj.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Producent nie publikuje szczegółowych tablic mapowania OCV→SoC; implementacja może się różnić między seriami/wersjami firmware.
• Wysoka temperatura i starzenie ogniwa przesuwają krzywą OCV, zwiększając błąd wskazania.
• Dla chemii innych niż klasyczne Li‑ion/NiMH (np. LiFePO4, LiHV) poprawność % zależy od właściwego wyboru trybu/chemii w ładowarce — jeśli taki tryb jest dostępny.

Sugestie dalszych badań

• Porównaj wskazania % z odczytem OCV miernikiem po 1 h odpoczynku i z tabelami OCV dla danej chemii.
• Wykonaj pełny test pojemności (cykl rozładowania) dla kilku ogniw i zestaw wyniki mAh oraz IR z subiektywnym „% na starcie”.
• Jeśli potrzebujesz wyższej precyzji SoC „na żywo”, rozważ analizator/ładowarkę z coulomb countingiem i kalibracją OCV.

Krótkie podsumowanie

• Lii‑600 wylicza procent naładowania głównie z napięcia ogniwa (metoda OCV + proste progi), bez zaawansowanego liczenia ładunku.
• W trybach testowych mierzy pojemność mAh przez całkowanie prądu, ale wskaźnik % wciąż pozostaje napięciowy.
• Traktuj % jako orientacyjny; do oceny kondycji i porównań używaj wyników testów pojemności i pomiaru rezystancji wewnętrznej.