Linde 30t H300/H320 – odblokowanie hamulców SAHR, skrzynia automatyczna, procedura awaryjna

Pytanie

Jak odblokować hamulce w Linde 30t skrzynia automatyczna

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Hamulce w wózku Linde 30 t (modele H300/H320 i pochodne) są typu SAHR – sprężynowe, hydraulicznie zwalniane.
• Aby je odblokować:
  1. Uruchom silnik i poczekaj, aż zbuduje się ciśnienie robocze (≥160 bar).
  2. Upewnij się, że selektor kierunku jazdy stoi w pozycji N, a czujnik obecności operatora (pedał/ fotel) jest aktywny.
  3. Naciśnij przycisk / opuść dźwignię hamulca postojowego – kontrolka „P” powinna zgasnąć.
• Gdy silnik nie może pracować, awaryjnie zwalnia się SAHR:
  • wkręcając śruby „caging bolts” w obudowach hamulców, lub
  • podając zewnętrzne ciśnienie hydrauliczne na port serwisowy osi.
  Procedura i momenty dokręcania są opisane w DTR danego modelu i należy ich bezwzględnie przestrzegać.

Szczegółowa analiza problemu

1. Budowa i zasada działania

1.1. Typ hamulca

• Mokre hamulce wielotarczowe typu SAHR: sprężyna dociska tarcze → hamulec jest „zawsze zaciągnięty”; zwalnia go dopiero ciśnienie hydrauliczne z układu pomocniczego (~160–180 bar).
• Dzięki temu wózek automatycznie hamuje przy zaniku ciśnienia (zgaśnięcie silnika, awaria układu).

1.2. Interlocki sterujące zwolnieniem

• Napięcie instalacji 24 V (bezpiecznik F3/F5 zależnie od serii).
• Czujnik obecności operatora (mikrowyłącznik siedzenia lub pedał).
• Pozycja dźwigni kierunku jazdy w „N”.
• W niektórych wersjach – sygnał z modułu skrzyni (CAN-BUS) potwierdzający brak przełożenia.

2. Diagnostyka krok po kroku (standardowe odblokowanie)

1. Sprawdź akumulator (≥23 V pod obciążeniem) i wszystkie bezpieczniki zasilające zawór SAHR.
2. Włącz zapłon, odczekaj zakończenie autotestu (kontrolki STOP/BAT/ABS).
3. Uruchom silnik; obserwuj manometr układu hamulcowego (na pulpicie lub w skrzynce zaworowej).
4. Przyciśnij pedał obecności, zwolnij przycisk/dźwignię hamulca postojowego.
   • Jeżeli ciśnienie < ustawione progi (typowo 160 bar) – hamulec nie zwolni.
   • Jeżeli kontrolka „P” miga – sterownik sygnalizuje niespełniony warunek; odczytaj kod błędu (TruckDoctor / CANbox 2).
5. Test jazdy na wolnych obrotach – hamulec powinien być odpuszczony przy braku wciśnięcia pedału hamulca/inchingu.

3. Awaryjne zwolnienie (holowanie lub przestawienie)

3.1. Śruby „caging bolts”

• W każdej obudowie hamulca znajdują się dwa gwintowane otwory M16/M20.
• Wkręcaj równomiernie do oporu momentem 120–140 Nm; ściągasz sprężynę→tarcze luzują się.
• ZWOLNIĆ TYLKO NA CZAS PRZEMIESZCZENIA (<400 m, ≤5 km/h). Po naprawie bezwzględnie wykręcić śruby!

3.2. Zewnętrzne źródło ciśnienia

• Port serwisowy (np. P-SAHR) na pokrywie osi – szybkozłącze ISO 16028 DN8.
• Podłącz pompę ręczną lub agregat 160–180 bar, 1–1,5 l/min.
• Utrzymuj ciśnienie podczas przesuwu maszyny; uwaga na przecieki i linię powrotną do zbiornika.

3.3. Odłączenie mostu / półosi

• Tylko w skrajnych przypadkach, wykonywane przez serwis; grozi uszkodzeniem uszczelnień i łożysk.

4. Typowe przyczyny braku zwolnienia

• Niski poziom oleju hydraulicznego / zapowietrzenie układu.
• Uszkodzony wyłącznik siedzenia, pedału inching lub krańcówka „Neutral”.
• Spalone cewki zaworu SAHR (rezystancja 18–22 Ω) lub brak zasilania 24 V.
• Usterka sterownika skrzyni (automat nie przechodzi w „Neutral” → sterownik hamulca blokuje zwolnienie).

5. Praktyczne zastosowania i testy

• Po naprawie wykonaj test ciśnienia:
  \[ p_{\text{SAHR_release}} ≥ 160 \text{ bar} \quad (\text{T = 50 °C}) \]
• Test drogowy: hamulec ma zaciągnąć się automatycznie < 1 s po zgaszeniu silnika przy prędkości 5 km/h.
• Rejestracja logów CAN (>250 ms) umożliwia ocenę pracy zaworu SAHR i interlocków.

Aktualne informacje i trendy

• Linde wprowadza system Linde Safety Pilot, który rejestruje błędy SAHR i pozwala na zdalną diagnostykę przez GSM/LAN.
• Coraz powszechniej stosuje się czujniki ciśnienia z magistralą CANopen zamiast stykowych presostatów – szybsza diagnostyka i predykcja awarii.
• Floty heavy-duty (≥30 t) przechodzą na elektrohydraulikę 48 V/80 V; procedury zwalniania SAHR pozostają podobne.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• SAHR = Spring Applied, Hydraulically Released.
• „Caging bolts” – śruby transportowe montowane fabrycznie w korpusach; zwykle zabezpieczone plastikową zaślepką.
• Wkręcanie śrub przeciwdziała działaniu sprężyny, nie wymaga siły hydraulicznej, ale skraca żywotność sprężyn, jeżeli pozostaną dłużej niż kilka godzin.

Aspekty etyczne i prawne

• Praca przy układzie hamulcowym wymaga uprawnień UDT w zakresie konserwacji UTB.
• Niewłaściwe zwolnienie SAHR i holowanie bez homologacji może naruszać rozporządzenie 2012/947/UE dotyczące przemieszczania ciężkich maszyn.
• Należy prowadzić dokumentację naprawy w dzienniku konserwacji – wymóg § 21.3 Rozporządzenia Ministra Gospodarki z 2001 r. (UTB).

Praktyczne wskazówki

• Zawsze blokuj tylne koła klinami przed rozpoczęciem pracy przy hamulcach.
• Zanim podepniesz pompę zewnętrzną, sprawdź czystość szybkozłącza – opiłki mogą zablokować zawór proporcjonalny.
• Po wkręceniu „caging bolts” oznacz hamulce tabliczką „HAMULEC WYŁĄCZONY – NIE UŻYWAĆ”.
• Zdiagnozuj przyczynę braku ciśnienia (pompa, sterownik, filtr), aby uniknąć powtórzenia sytuacji.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Procedury mogą różnić się w zależności od wersji osi (Kessler, Axletech) i roku produkcji; zawsze potwierdź w DTR.
• W starszych seriach (do 2005 r.) występuje 12 V instalacja – inne wartości rezystancji cewek.
• Długotrwałe holowanie na wyłączonych hamulcach grozi przegrzaniem mostu napędowego.

Sugestie dalszych badań

• Analiza trwałości sprężyn SAHR przy częstym użyciu śrub caging.
• Wdrożenie czujników temperatury w mokrych tarczach hamulcowych do wczesnego wykrywania zatarcia.
• Badania nad zamianą układów SAHR na elektromagnetyczne w segmencie >25 t.

Krótkie podsumowanie

Hamulce w ciężkim wózku Linde 30 t są domyślnie zaciągnięte przez sprężyny i zwalniane dopiero po uzyskaniu odpowiedniego ciśnienia hydraulicznego. Standardowo wystarczy uruchomić silnik, spełnić warunki interlocków i zwolnić hamulec postojowy. Gdy to niemożliwe, przewidziano awaryjne metody: mechaniczne „caging bolts” lub zasilanie portu serwisowego zewnętrzną pompą. Całą procedurę należy wykonywać zgodnie z DTR i przepisami UDT, a po odblokowaniu – usunąć przyczynę braku ciśnienia, by przywrócić pełną sprawność układu hamulcowego.