Linde H30 – wartości potencjometru gazu: 5 kΩ, 250 Ω, 2×250 Ω, czujnik Halla, numery części

Pytanie

Linde H 30 jakie wartości ma potencjometr gazu?

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Wózki Linde H30 występowały w kilku seriach produkcyjnych; spotykane są dwa główne typy potencjometru pedału gazu:
   • 5 kΩ (najczęściej w starszych seriach 351/352/392, 3-pinowy czujnik pojedynczy)
   • 250 Ω lub 2 × 250 Ω (seria 393-01 i późniejsze, 5-/6-pinowy czujnik podwójny – nr kat. 7916400159, 0529256).
• Oba pracują jako dzielnik napięcia zasilany zwykle 5 V; sygnał użyteczny mieści się ok. 0,5 – 4,5 V.
• Decydujące są: numer serii wózka, numer części i liczba pinów – przed zakupem trzeba zmierzyć element lub odczytać jego oznaczenia.

Szczegółowa analiza problemu

1. Rozbieżności w danych
    • Offline-manuale serwisowe do serii 351/352/392 podają klasyczny potencjometr 5 kΩ (3 piny A-B-C).
    • Nowsze materiały on-line (linki Forklift-action, DirectParts, Scribd 35103/393-01) wskazują czujnik oznaczony P 250/W20 – rzeczywista rezystancja całkowita ≈ 250 Ω; z uwagi na wymogi bezpieczeństwa zastosowano układ podwójny (redundantny), stąd 2 × 250 Ω i 5-/6-pinowe złącze.

2. Podstawy teoretyczne
    • Potencjometr działa jako dzielnik napięcia:
     \(V_{OUT}=V_{CC}\cdot\frac{R_{S}}{R_{T}}\)
     gdzie \(R_{T}\)=rezystancja całkowita (5 kΩ lub 250 Ω), \(R_{S}\)=część ścieżki między suwakiem a masą.
    • Sterownik ECU porównuje dwa równoległe tor y (master/monitor), a ich suma musi mieścić się w oknie diagnostycznym (błąd 231, N1:49+32).

3. Praktyczne zastosowania
    • 5 kΩ – kompatybilne z większością sterowników Curtis/GE (tryb 0-5 kΩ).
    • 250 Ω – krótki zakres oporowy, zapewnia większą rozdzielczość prądu w hydrostacie Linde i szybszą diagnostykę rozbieżności torów.

Aktualne informacje i trendy

• Od ok. 2015 r. Linde wprowadza bezstykowe czujniki Halla (0,5-4,5 V, dwa kanały przeciwsobne), eliminujące zużycie ścieżki.
• Na rynku części zamiennych równolegle dostępne są:
   • potencjometry drutowe 5 kΩ (zamienniki OEM)
   • podwójne moduły 2 × 250 Ω (nr 7916400159)
   • sensory Halla plug-&-play (zamiana 1:1 w obudowie PED-P).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Typ złącza: AMP/Tyco MicroTimer III; rozkład pinów w wariancie 6-pin:
   1 = +5 V-A, 2 = GND-A, 3 = SIG-A, 4 = +5 V-B, 5 = GND-B, 6 = SIG-B.
• Liniowość: ±2 % (5 kΩ) lub ±1 % (250 Ω, drut precyzyjny).
• Zakres temp. pracy: –40 °C … +85 °C, stopień ochrony IP54–IP65 w zależności od wersji.

Aspekty etyczne i prawne

• Zastąpienie czujnika nieoryginalnym o innej rezystancji może dezaktywować funkcje bezpieczeństwa (ASIL B), co formalnie narusza dyrektywę maszynową 2006/42/WE.
• Wózek używany w transporcie wewnętrznym podlega dozorowi UDT; naprawa układu sterowania musi być odnotowana w DTR.

Praktyczne wskazówki

1. Identyfikuj serię wózka (tabliczka: typ, nr serii, rok).
2. Sprawdź złącze: 3 piny → 5 kΩ; ≥ 5 pinów → 250 Ω × 2 lub czujnik Halla.
3. Pomiar: multimetrem między pinami skrajnymi – wartość ≈ 5 kΩ lub 250 Ω; poruszaj pedałem i obserwuj płynność.
4. Wymiana: odłączyć akumulator, wypiąć konektor, ustawić nowy czujnik na „zerze”, dokręcić momentem 2,5 Nm.
5. Po montażu wykonać kalibrację w sterowniku (diagnoskop Linde TruckDoctor – menu „APS teach-in”).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Egzemplarze z rynku amerykańskiego (EPA Tier 4) mogą mieć czujnik Halla już od serii 392.
• Wymiana przewodów pod deską może być konieczna z powodu korozji styków (szczególnie w LPG).

Sugestie dalszych badań

• Porównać charakterystyki czujnika drutowego i Halla pod względem długoterminowego dryftu (> 10 000 h).
• Zbadać wpływ wibracji na rezystancję kontaktową suwaka w modelach 5 kΩ.
• Analiza możliwości adaptacji czujników CAN-pedal (SAE J1939) do starszych sterowników Linde.

Krótkie podsumowanie

Potencjometr gazu w Linde H30 może mieć 5 kΩ (3-pin, serie 351/352/392) lub 250 Ω/2 × 250 Ω (5-/6-pin, seria 393-01 i nowsze). Dokładną wartość potwierdza numer części lub pomiar starego elementu. Czujnik z nieprawidłową rezystancją spowoduje błąd sterownika (np. 231) i unieruchomienie wózka, dlatego przed zamówieniem konieczna jest weryfikacja parametrów.