Lokalizacja czujnika prędkości ESP w Mercedesie W169
Pytanie
Gdzie jest czujnik prędkości obrotowej esp w Mercedesie a klasa w169
Odpowiedź Sztucznej Inteligencji
Bezpośrednia odpowiedź na pytanie
- Czujnik prędkości obrotowej używany przez system ESP w Mercedes-Benz A-Klasa (W169, 2004-2012) występuje w dwóch fizycznych postaciach:
- Centralny czujnik prędkości kątowej + przyspieszeń bocznych (tzw. Yaw Rate / Lateral Acceleration Sensor, oznaczenie N148 lub N47-5) – zamocowany w tunelu środkowym pod wykładziną podłogi, w okolicy środka ciężkości pojazdu (najczęściej pod przednim fotelem; w wersjach europejskich LHD zwykle pod fotelem kierowcy, w części roczników i wersji RHD pod fotelem pasażera lub tuż przed nim).
- Czujniki prędkości obrotowej kół (N47/1-4) – po jednym przy piaście każdego koła, wkręcone w zwrotnicę lub belkę osi.
Kluczowe punkty:
• Jeżeli pytasz o „czujnik prędkości obrotowej ESP” w kontekście diagnostyki błędu yaw/ESP – chodzi o centralny moduł w tunelu.
• Jeśli problem dotyczy konkretnego koła lub ABS – sprawdza się czujnik przy danym kole.
Szczegółowa analiza problemu
-
Centralny czujnik yaw/acceleration
• Rola: mierzy prędkość obrotu pojazdu wokół osi Z (yaw) oraz przyspieszenie boczne Y; dane trafiają do sterownika ESP (N30/4 lub N30/5).
• Lokalizacja konstrukcyjna: środek ciężkości nadwozia = minimalizacja wpływu drgań i błędów żyroskopu MEMS.
• Typ sensora: zintegrowany układ MEMS (często +/- 300 °/s, ±3 g), w aluminiowej lub czarnej kompozytowej obudowie ~10 × 6 × 4 cm, przykręcony śrubami Torx E8/E10.
• Ścieżka dostępu (wersje LHD – typowa):
- Odłączyć klemę “-” akumulatora (znajduje się pod podłogą pasażera).
- Odsunąć fotel kierowcy maksymalnie do tyłu i w górę; unieść krawędź wykładziny lub otworzyć klapkę serwisową.
- Odkręcić 3 śruby mocujące sensor, wyczepić 12-pinową wtyczkę.
- Po montażu nowej części konieczna adaptacja / kalibracja w XENTRY (funkcja „ESP > Steering-angle/Yaw-rate calibration”).
-
Czujniki prędkości kół
• Rola: pomiar prędkości obrotowej każdego koła; wspólne dla ABS, ASR, ESP.
• Typ: Hall (w większości W169) lub indukcyjny w najstarszych egzemplarzach.
• Lokalizacja: wkręcone od strony wewnętrznej zwrotnicy (przód) lub w belce tylnej (tył); czoło czujnika patrzy na pierścień magnetyczny zintegrowany z łożyskiem.
• Procedura demontażu: zdjąć koło, odkręcić czujnik (zazwyczaj Torx T30), oczyścić gniazdo, sprawdzić wiązkę do przelotki w nadkolu.
Teoretyczne podstawy: ESP porównuje prędkość kątową nadwozia wyznaczoną z czujnika yaw z modelem odniesienia (kąt skrętu kierownicy + prędkość pojazdu). Rozbieżność > prog → selektywne hamowanie kół (ABS/ASR) + redukcja momentu silnika (CAN > ECM).
Praktyczne zastosowania: prawidłowy odczyt yaw jest krytyczny nie tylko dla ESP, ale również dla funkcji Hill-Start Assist i niektórych systemów ADAS w poliftowych egzemplarzach.
Aktualne informacje i trendy
• Od 2020 r. zamienniki OE (np. A169 542 15 18) zastępowane są wielo-platformowymi czujnikami Bosch/BorgWarner w specyfikacji ISO 26262-ASIL C.
• W nowszych generacjach MFA (W176) yaw-sensor jest już częścią zespolonego „6D-IMU” wraz z czujnikiem podłużnego przyspieszenia; w W169 wciąż występuje osobny moduł 2-osiowy.
• Rynek części używanych wykazuje rosnącą liczbę czujników z mikropęknięciami lutów BGA (objawia się błędem C1120/C1142).
Wspierające wyjaśnienia i detale
- Oznaczenia diagnostyczne:
• N148 (ESP Sensor Unit, wcześniejsze roczniki)
• N47-5 (Yaw Rate and Lateral Acceleration Sensor, roczniki 2008-)
- Typowe kody błędów: C1120, C1142 – „Signal Yaw Rate Sensor implausible/intermittent”.
- Kalibracja zeruje offset żyroskopu oraz tabelę histerezy przyspieszenia bocznego; trwa ~2 min i wymaga poziomego podłoża.
Aspekty etyczne i prawne
- Modyfikacja lub wyłączanie ESP jest nielegalne w UE (Rozp. (EC) 661/2009).
- Zużyte czujniki MEMS zawierają Pb-Sn lut, należy przekazać je do recyklingu elektroodpadów.
Praktyczne wskazówki
- Zanim wymienisz: podłącz XENTRY/Autel/J2534, potwierdź konkretny kod.
- Sprawdź zasilanie +12 V i masę na pinach 1 i 9 modułu N148 – napięcie <10,8 V powoduje fałszywe błędy yaw.
- Po wymianie czujnika kół skontroluj pierścień magnetyczny; rdzewiejący pierścień ferrytowy powoduje nierówny sygnał i błędy „speed wheel”.
Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe
- Lokalizacja centralnego czujnika może różnić się w zależności od wersji kierownicy (LHD/RHD) i roku produkcji (2004-2007 pod fot. kierowcy, 2008-2012 przesunięty o ~150 mm w stronę tunelu).
- Niektóre warsztaty mylą sensor kąta skrętu (w kolumnie kierownicy) z yaw-sensorem; to odrębny element.
Sugestie dalszych badań
- Analiza drgań i kompensacji temperaturowej MEMS w pojazdach z dużym przebiegiem.
- Możliwość retrofitu 6-osiowego IMU w miejsce N148 w celu rozszerzenia funkcji ADAS.
- Zbadanie wpływu starzenia pierścieni magnetycznych łożysk na jakość sygnału ESP.
Krótkie podsumowanie
Czujnik „prędkości obrotowej ESP” w W169 to:
• Centralny moduł yaw/acceleration – w tunelu środkowym, pod przednim fotelem, przykręcony do podłogi.
• Dodatkowo, cztery czujniki prędkości kół przy piastach.
Do dokładnej lokalizacji i weryfikacji usterek niezbędna jest diagnostyka komputerowa; po każdej wymianie sensora centralnego wymagana jest adaptacja.
Zadaj dodatkowe pytanie Sztucznej Inteligencji
Zastrzeżenie: Odpowiedzi udzielone przez sztuczną inteligencję (model językowy) mogą być niedokładne i wprowadzające w błąd. Elektroda nie ponosi odpowiedzialności za dokładność, rzetelność ani kompletność prezentowanych informacji. Wszystkie odpowiedzi powinny być zweryfikowane przez użytkownika.