Lokalizacja czujnika przyspieszenia wzdłużnego w Mercedes Vito W639

Pytanie

gdzie jest czujnik przyspieszenia wzdloznego vito w 639

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• W zdecydowanej większości egzemplarzy Mercedes-Benz Vito/Viano W639 czujnik przyspieszenia wzdłużnego znajduje się w zespole czujników ESP zamocowanym na poprzecznicy podłogi pod fotelem kierowcy (rzadziej pod fotelem pasażera lub w przedniej części tunelu środkowego).
• Aby się do niego dostać, należy zdemontować lub odsunąć fotel, odchylić wykładzinę i odkręcić niewielką, prostokątną puszkę (ok. 8 × 6 cm) przykręconą do blachy podłogi.

Kluczowe punkty
• Typowy kod zespołu: A 004 542 xx 18 (Bosch / Continental).
• Czujnik jest integralny z modułem żyroskopu (yaw rate) i przyspieszenia poprzecznego – wymiana wymaga późniejszej kalibracji ESP.
• W niektórych wczesnych wersjach (gł. 2003-2004, ESP 5.7) sygnał przyspieszenia wzdłużnego pochodzi z akcelerometru zintegrowanego w hydroagregacie ESP w komorze silnika – dlatego zawsze należy sprawdzić numer VIN i typ sterownika.

Szczegółowa analiza problemu

1. Budowa układu ESP w W639

   • Sterownik/hydroagregat ESP (N30/4) w komorze silnika: zawory, pompa, elektronika mocy i – w starszych sterownikach Bosch 5.7 – wewnętrzny akcelerometr ±15 g (przysp. wzdłużne).
   • Zespół czujników inercyjnych (tzw. „sensor G” lub B24/15): piezo-/MEMS--akcelerometr poprzeczny, akcelerometr wzdłużny (w nowszych wersjach), żyroskop ±300 °/s. Moduł montowany możliwie blisko środka masy pojazdu → poprzecznica pod fotelem.
   • Magistrala CAN 500 kbit/s łączy obydwa elementy.

2. Różnice rocznikowe
   Rok 2003-mid 2004 (ESP 5.7)
   ‑ B24/15 mierzy tylko yaw + lateral; longitudinal wewnątrz N30/4.
   Rok 2004-2014 (ESP 8.0/9.0)
   ‑ Wszystkie trzy osie mierzone w module pod fotelem; czujnik w hydroagregacie pełni funkcję rezerwową.

3. Procedura demontażu i diagnostyki
   a) Odłączyć akumulator (pod siedzeniem kierowcy) min. 10 min przed pracami.
   b) Odkręcić cztery śruby fotela (E-Torx E12) i odpiąć wiązkę poduszek/podgrzewania.
   c) Odchylić wykładzinę; czujnik przykręcony Torx T30. Zwrócić uwagę na strzałkę „Fahrtrichtung”.
   d) Po montażu nowego czujnika wykonać kalibrację „Longitudinal / Lateral Accel. Zeroing” w Xentry/DAS lub kompatybilnym testerze.

4. Typowe kody usterek
   C 1120, C 1200 – błąd sygnału G-Sensor.
   C 1210 – „longitudinal acceleration sensor – implausible”.
   C 1300 – brak komunikacji B24/15.

Aktualne informacje i trendy

• Od MY 2022 Mercedes przechodzi na zintegrowane układy „6D-IMU” (Bosch SMI860) – wszystkie osie + ciśnienie w jednej obudowie; podobne rozwiązania mogą pojawić się w modernizowanym eVito.
• Czujniki MEMS nowej generacji (Bosch SMXYZ, ST ASM330) oferują diagnostyczne kanały temperatury i autokalibrację, co zmniejszy konieczność ręcznego zerowania po wymianie.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Czujnik działa na zasadzie MEMS-pojemnościowej; sygnał mierzony jest różnicą pojemności pomiędzy strukturami krzemowymi uginającymi się pod działaniem siły bezwładności.
• Kalibracja wyznacza offsety DC (< 30 mg). Niezresetowane wartości skutkują stałym błędem, co ESP interpretuje jako poślizg → zapala lampkę.

Aspekty etyczne i prawne

• Manipulowanie czujnikiem ESP bez kalibracji może obniżyć skuteczność systemów bezpieczeństwa czynnego – potencjalna odpowiedzialność cywilna.
• W UE system ESP jest obowiązkowy od 2014 r.; ingerencja podlegająca homologacji powinna być wykonana zgodnie z regulaminem UNECE R13-H.

Praktyczne wskazówki

• Stosuj wyłącznie czujniki o tym samym numerze MB lub kompatybilności oznaczonej przez producenta (np. Bosch 0265005783 ↔ A 004 542 17 18).
• Przed wymianą oczyść i zabezpiecz złącze (kontakt96 + wazelina techn.).
• Po naprawie wykonaj jazdę testową 10 km z prędkościami 0-120 km/h, aby sprawdzić autoadaptację ESP.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W pojazdach po powodzi zdarzają się uszkodzenia wiązki pod wykładziną – przed zakupem nowego czujnika sprawdź ciągłość masy i zasilania 5 V.
• Czujnik „używany” musi być z pojazdu o tej samej specyfikacji ESP, inaczej możliwa niezgodność kalibracji zakresu.

Sugestie dalszych badań

• Analiza wpływu dryftu temperaturowego MEMS na logikę systemu ESP w pojazdach dostawczych.
• Implementacja czujników inercyjnych z odczytem redundantnym (dual-MEMS) w celu zwiększenia niezawodności ADAS.
• Ocena korozji przewodów podłogowych jako czynnika awaryjności układów bezpieczeństwa.

Krótkie podsumowanie

Czujnik przyspieszenia wzdłużnego w Mercedesie Vito/Viano W639 najczęściej znajduje się w module czujników ESP przykręconym do podłogi pod fotelem kierowcy; wyjątek stanowią najwcześniejsze wersje, gdzie akcelerometr wzdłużny zintegrowano w hydroagregacie ESP w komorze silnika. Demontaż wymaga zdjęcia fotela, a po wymianie niezbędna jest kalibracja za pomocą Xentry/DAS. Poprawna lokalizacja i procedura obsługi mają kluczowe znaczenie dla prawidłowego działania systemu stabilizacji toru jazdy.