MAN FFR 05981 (5981) – błąd sygnału PWM1 pedału gazu, objawy, diagnostyka, naprawa

Pytanie

5981 man kod błędu

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod FFR 05981 (często skracany do 5981) w pojazdach ciężarowych i autobusach MAN oznacza nieprawidłowość pierwszego sygnału pomiarowego (PWM1) modułu pedału przyspieszenia, wykrywaną przez sterownik FFR (Fahrzeug-Führungs-Rechner).
• Skutek: sterownik przełącza układ napędowy w tryb awaryjny – silnik nie reaguje lub reaguje ograniczenie na gaz.
• Najczęstsze przyczyny: korozja/rozłączenie pinów, przerwa lub zwarcie w wiązce, uszkodzenie samego modułu pedału, rzadziej usterka wejścia w FFR.

Szczegółowa analiza problemu

1. Topologia układu

1. Moduł pedału przyspieszenia generuje dwa niezależne sygnały PWM (PWM1 i PWM2).
2. Sterownik FFR porównuje oba sygnały pod kątem:
   • wypełnienia (typowo 10 – 90 %),
   • wzajemnej korelacji (stała różnica lub lustrzane odwzorowanie),
   • ciągłości zmian przy ruchu pedału.
3. Rozbieżność lub brak sygnału PWM1 powoduje zapis DTC 05981.

2. Objawy w pojeździe

• Kontrolka usterki (EDC/ogólna).
• Silnik pracuje na biegu jałowym lub stałych podwyższonych obrotach; brak możliwości przyspieszenia.
• Zdarza się jednoczesny zapis kodów zależnych (np. EDC „brak żądanego momentu z FFR”).

3. Najczęstsze przyczyny (wg statystyki warsztatowej MAN)

1. Wiązka i złącza (≈ 60 % przypadków): korozja, wilgoć, poluzowane piny, uszkodzona izolacja.
2. Moduł pedału (≈ 35 %): zużycie toru Halla/potencjometru, uszkodzenie elektroniki.
3. Zasilanie 5 V/masa (≈ 4 %): przerwa, spadek napięcia.
4. Sterownik FFR (≤ 1 %): uszkodzenie kanału wejściowego.

4. Metody diagnostyczne

1. Tester MAN-cats / Jaltest → odczyt statusu DTC i danych „Live-Data” (wartości % obu kanałów).
2. Inspekcja złącz – wizualna + pomiar rezystancji do masy i zasilania.
3. Pomiar napięcia 5 V oraz obserwacja przebiegu PWM1/PWM2 oscyloskopem:
   \[ f≈1 kHz,\; D ≈ (10–90)\% \]
4. Sprawdzenie ciągłości przewodu sygnałowego: < 1 Ω, brak zwarć.
5. Test zamienny: podmiana pedału na sprawny (najpewniejsza, jeśli instalacja OK).

5. Algorytm naprawczy

1. Wyczyść pamięć błędów, wykonaj test drogowy – sprawdź czy błąd wraca natychmiast.
2. Jeśli tak – sprawdź złącze pedału (najczęściej 6-pin) oraz złącze FFR.
3. Utrzymujące się zakłócenie PWM1 → wymień pedał; po wymianie wykonaj procedurę adaptacji w MAN-cats („Accelerator Pedal Calibration”).
4. Brak poprawy → sprawdź zasilanie 5 V, masę oraz ewentualnie wymień/przetestuj FFR.

Aktualne informacje i trendy

• W nowych generacjach TG3 (od 2020 r.) MAN przechodzi z dwóch sygnałów PWM na czujniki hallotronowe z wyjściem SENT lub PSI-5 – uszkodzenia wykrywane są podobnie, ale kody mają format SPN/FMI.
• Praktyka serwisowa 2023/24: zamiast czyszczenia starego pedału stosuje się wymianę na moduł z większą odpornością IP6K9K.
• Coraz częściej stosuje się wiązki z przewodami FEP lub Tefzel dla zwiększenia odporności chemicznej (AdBlue, sole).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Dlaczego dwa sygnały? – wymóg normy ISO 26262 (ASIL B) zapewniający diagnozę pojedynczej awarii toru sygnałowego.
• PWM vs. analog: sygnał cyfrowy jest mniej wrażliwy na zakłócenia EMI w kabinie ciągnika.
• Analogiczny problem w innych markach: w Mercedes Actros błąd 520921, w Volvo – MID 136 SID 44.

Aspekty etyczne i prawne

• Niesprawny pedał przyspieszenia może spowodować niekontrolowany brak mocy – wymóg niezwłocznej naprawy zgodnie z regulacją (UE) 2018/858 dotycząca bezpieczeństwa pojazdów ciężkich.
• Zakazane jest mostkowanie przewodów (tzw. „oszukiwacz”) – grozi utratą homologacji i odpowiedzialnością karną w razie wypadku.

Praktyczne wskazówki

• Przed demontażem odłącz akumulator – złącze pedału jest zasilane 5 V, ale zwarcie do 24 V wywołuje kolejne DTC.
• Do czyszczenia pinów użyj preparatu stykowego bezolejowego (np. Kontakt WL) i domknij uszczelkę złącza smarem silikonowym.
• Po naprawie wykonaj pełny „Health Report” – MAN-cats potrafi wygenerować PDF z historią DTC – przydatne dla gwaranta/floty.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeżeli kod 5981 pojawia się w oprogramowaniu MS Office (run-time error „Unable to open macro storage”) – nie dotyczy on pojazdów; wymagane jest rozróżnienie kontekstu.
• W niektórych starszych listach DTC MAN kod 5981 nie figuruje – występuje tylko w formacie FFR 05981.

Sugestie dalszych badań

• Analiza wpływu korozji galwanicznej pomiędzy różnymi stopami pin-gniazdo a wilgotnością w kabinie.
• Badanie niezawodności czujników hallotronowych vs. potencjometrycznych pod kątem drgań (> 15 g RMS).
• Zastosowanie światłowodowych czujników położenia w pojazdach autonomicznych klasy L4.

Krótkie podsumowanie

Kod FFR 05981 (5981) w pojazdach MAN oznacza błąd pierwszego kanału pomiarowego pedału przyspieszenia. W 95 % przypadków winne są wiązka lub sam pedał; sterownik FFR uszkadza się sporadycznie. Diagnostyka polega na odczycie danych Live, kontroli zasilania 5 V i testach ciągłości przewodów. Naprawa to czyszczenie/naprawa instalacji lub wymiana pedału i ewentualna adaptacja. Nie wolno ignorować problemu – pojazd traci zdolność przyspieszania, co stanowi zagrożenie bezpieczeństwa ruchu.