MAN TGE 2018 – migające kontrolki hamulców po przekładce instalacji z VW Crafter, ABS/ESP, CAN, kodowanie

Pytanie

Man 2018 po przelożeniu instalacji elektrycznej z vw crafter migają kontrolki od hamulcow jak by bylo zwarcie

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Miganie kontrolek ABS/ESP oraz hamulca postojowego po przełożeniu instalacji wskazuje na brak prawidłowej komunikacji lub zasilania sterownika ABS/ESP (J104) w MAN-ie TGE 2018.
• Najczęstsze przyczyny: zamienione lub uszkodzone przewody CAN/zasilania, brak masy, niezgodne kodowanie modułów (Gateway, ABS) oraz fizyczne zwarcie w wiązce tylnej lamp.

Kluczowe punkty

1. Zweryfikuj zasilanie i masę sterownika ABS.
2. Sprawdź ciągłość i rezystancję magistrali CAN (≈60 Ω).
3. Odczytaj pełny log błędów (ODIS/VCDS) i porównaj kodowanie z VIN MAN-a.
4. Porównaj pinologię złączy lamp i czujników z oryginalnymi schematami MAN TGE.
5. W razie niezgodności – popraw wiązkę lub przeprogramuj moduły.

Szczegółowa analiza problemu

1. Różnice konstrukcyjne MAN TGE ↔ VW Crafter

Choć oba pojazdy powstają na tej samej platformie (Typ 2K0/7C0), producent stosuje różne:

• warianty wiązek (inne obciążenia, przekroje, dodatkowe przewody),
• numery części sterowników (różne parametry software/hardware),
• konfiguracje Gateway-a – centralnej „listy instalacyjnej”.

2. Typowe punkty awarii po przekładce

a) Zasilanie ABS/ESP
• Bezpieczniki F26, F36 (skrzynka A/B pod fotelem) oraz F2 w komorze silnika – częsty brak ciągłości po zamianie wiązek.
• Złącze 30-pin sterownika: +30, +15 i masa M6/M82 – opór >0,3 Ω już wywołuje błędy „Terminal 30 – Implausible”.

b) Magistrala CAN Napędu
• Skrętka pomarańczowo-zielona / pomarańczowo-brązowa. Przerwa lub zwarcie do masy powoduje brak komunikacji (kod U0121 w Gateway).
• Rezystancja magistrali po odłączeniu akumulatora: 60 Ω (dwa rezystory 120 Ω w ECU silnika i ABS). Wartość 120 Ω lub ∞ Ω = brak jednego z rezystorów / przerwa.

c) Masa lamp i wiązki tylnej
• MAN stosuje oddzielny punkt masy G400 przy lewym tylnym nadkolu; w Crafterze bywa przeniesiony na podłużnicę. Brak masy → prąd wraca przez żarówki pozycyjne → miganie.

d) Kodowanie modułów
• Sterownik ABS zapisuje: typ skrzyni, rozmiar kół, ESP Basic/Plus. Nie­zgodne dane ↔ kontrolki migają natychmiast po zapłonie.
• Gateway (adres 19) musi „widzieć” wszystkie faktycznie podłączone moduły; po zmianie instalacji lista instalacyjna jest niespójna.

3. Procedura diagnostyczna krok-po-kroku

1. Pełny autoscan ODIS/VCDS → zapisz kody. Zwłaszcza: 03-ABS, 19-Gateway, 09-BCM.
2. Sprawdź napięcia na pinach 1 (BAT), 15 (IGN) i masie (31) sterownika ABS. Spadek >0,5 V pod obciążeniem ⇒ koryguj wiązkę/bezpieczniki.
3. Pomiar rezystancji CAN między pinami 6-14 (ODBD) przy odłączonym aku.
4. Porównaj numery pinów lamp tylnych (MAN: 1-masa, 2-pozycja, 3-stop, 4-kierunek, 5-wsteczny) z podpięciem we wiązce Craftera.
5. Jeśli kody błędów wskazują „Incorrect coding” – odtwórz kodowanie z VIN (Etka/Elsa) lub wykonaj SVM/flash sterownika.
6. Po korekcie instalacji wykasuj błędy i wykonaj jazdę próbną z logowaniem parametrów (prędkości kół, napięć, statusu magistrali).

4. Teoretyczne podstawy

• CAN wykorzystuje sygnał różnicowy; każde zakłócenie potencjału masy wpływa na amplitude, co moduł interpretuje jako brak komunikacji.
• Sterownik ABS monitoruje zasilanie z dokładnością do ±0,5 V; chwilowe spadki powodują restart i migotanie kontrolek co ~0,5 s.

5. Praktyczne zastosowania

• W warsztacie: oscyloskop w trybie Trigger 500 kbit/s pozwala zobaczyć „dziury” w ramkach CAN z ABS.
• Tester prądów upływu (clamp meter) ułatwi znalezienie zwarć w wiązce lamp (typowo 50–200 mA przerywane).

Aktualne informacje i trendy

• Coraz częściej w nowszych rocznikach (2021+) ABS/ESC korzysta z magistrali CAN-FD (2 Mbit/s); przy retro-fitach trzeba zwracać uwagę na kompatybilność.
• Producenci stopniowo wprowadzają sterowniki „cyfrowe” lamp LED z diagnostyką pojedynczej diody; błędne podłączenie generuje kody U1xxx oraz migotanie z częstotliwością 100–150 Hz.
• Nowe wersje firmware’u sterowników ABS (od 2023 r.) weryfikują VIN przez Gateway – wymusza to adaptację online (SVM) po każdej większej ingerencji.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Kodowanie ABS w VCDS: „IDE00046-Vehicle-specific-coding” – 22-cyfrowe; jedna źle wpisana cyfra (np. typ skrzyni) = kontrolki.
• Punkt masy G6 w komorze silnika (śruba M8) lubi korodować; spadek 1 Ω powoduje wspólne miganie lampek.
• W lampach LED prąd zwrotny już 10 mA może wywołać widoczne miganie; tradycyjna żarówka była bardziej „tolerancyjna”.

Aspekty etyczne i prawne

• Układ hamulcowy jest elementem bezpieczeństwa czynnego; jazda z aktywnymi kontrolkami ABS/ESP narusza przepisy art. 66 PoRD (pojazd niesprawny technicznie).
• W razie kolizji ubezpieczyciel może odmówić wypłaty odszkodowania, jeśli wykryje nieautoryzowaną modyfikację instalacji.
• Od 2019 r. obowiązuje R155 (cyber-security) – nieautoryzowana zmiana firmware’u sterowników może łamać homologację pojazdu.

Praktyczne wskazówki

1. Zawsze wykonuj przekładkę wiązki wraz z dokumentacją pin-to-pin; różnice nawet w kolorach przewodów są mylące.
2. Przytrzymaj sterownik ABS w „koszu” izolowanym – drgania po przekładce często uszkadzają przewody wtyczki.
3. Po naprawie wykonaj adaptację czujników prędkości kół („Basic Settings 001 – Brake Pressure Sensor adaptation”).
4. Jeśli sterownik ABS pochodzi z Craftera, rozważ jego wymianę na numer z końcówką …BK/BL (wersja MAN 2018).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Możliwe, że uszkodzenie jest wieloczynnikowe: jednocześnie słaba masa oraz błędne kodowanie.
• Jeśli w aucie występuje hamulec postojowy elektryczny (EPB), dodatkowo trzeba zsynchronizować moduł J540 – w przeciwnym razie kontrolka hamulca ręcznego także miga.
• Lampy LED z Craftera w starszym MAN-ie mogą wymagać rezystorów obciążeniowych lub zmiany parametru „LeuchteX Loadtype”.

Sugestie dalszych badań

• Analiza logów CAN (np. interfejs CANalyzer) w celu sprawdzenia, które ramki nie docierają do Gateway.
• Test rezystancji przejścia masy karoseria-silnik-akumulator przy różnych częstotliwościach (impedancja AC).
• Badania porównawcze kompatybilności firmware’u ABS między wariantami platformy 7C0 (VAG) – temat dla uczelni technicznej.

Krótkie podsumowanie

Miganie kontrolek hamulców po przekładce wiązki z Craftera do MAN-a TGE 2018 wynika w 90 % przypadków z braku komunikacji lub niewłaściwego zasilania sterownika ABS/ESP spowodowanego różnicami w pinologii, masach i kodowaniu modułów. Zalecana sekwencja: pełna diagnostyka komputerowa → kontrola zasilania i mas → pomiar magistrali CAN → korekta pinów lamp i czujników → adaptacja/kodowanie sterowników. Dopiero po przywróceniu zgodności elektryczno-programowej kontrolki zgasną, a układ hamulcowy odzyska pełną funkcjonalność.