Mercedes Actros MP3 – wymiana ECU, komunikat CODE, brak rozruchu po zmianie komputera i pastylki

Pytanie

Mercedes actrosa MP3 po wymianie komputera kręci nie odpala wyskakuje code . Pastylka wymieniona

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Silnik nie odpala, ponieważ nowy sterownik (ECU/MR-PLD lub CPC) nie jest zsynchronizowany z immobilizerem (WS) i kluczem.
• Sama wymiana pastylki/transpondera nie wystarcza. Konieczne jest pełne zaprogramowanie ECU (personalizacja + aktywacja) lub sklonowanie danych immobilizera ze starego sterownika przy użyciu Star Diagnosis/Xentry albo programatora „na stole”.

Kluczowe punkty
• Desynchronizacja łańcucha autoryzacji (klucz → WS → ECU) wywołuje komunikat „CODE”.
• Rozruch będzie możliwy dopiero po adaptacji ECU do VIN pojazdu i danych immobilizera.
• Wymagane narzędzia: Star Diagnosis/Xentry (tryb Developer) lub profesjonalny programator EEPROM/Flash.

Szczegółowa analiza problemu

1. Jak działa zabezpieczenie

   • Transponder w kluczyku przesyła swój ID do modułu WS (Wegfahrsperre).
   • WS przekazuje zaszyfrowane potwierdzenie do ECU/MR-PLD (oraz CPC w Actrosach MP3).
   • Zgodność kodów w obu sterownikach odblokowuje wtrysk paliwa.

2. Co się stało po wymianie komputera
   a) Wymieniono ECU/MR-PLD – posiada inny, „obcy” zestaw danych immobilizera.
   b) Wymieniono CPC – również bierze udział w autoryzacji.
   c) Pastylka została wymieniona, ale WS wciąż „zna” stary transponder albo nie zna wcale nowego.
   Wynik: MR/CPC nie potwierdzają autoryzacji → blokada rozruchu, „CODE”.

3. Typowe scenariusze naprawcze

   • Klonowanie: odczyt EEPROM/Flash ze starego ECU i wgranie do nowego (jeśli stary sterownik daje się odczytać).
   • Virginizacja + SCN/online coding: zerowanie używanego ECU, a następnie personalizacja w Star Diagnosis (VIN, parametry silnika, klucze).
   • Programowanie WS: gdy wymieniono stacyjkę/WS, należy wgrać do niej listę kluczy i ponownie nauczyć ECU.

4. Diagnostyka krok po kroku

   1. Podłącz Star Diagnosis → szybki test wszystkich sterowników.
   2. Sprawdź błędy WS, MR, CPC; typowe kody: MR 9963/9964 (brak autoryzacji), FR 00B0, CPC 1F44.
   3. W menu „Teach-in” wykonaj:
      • Control Unit Adaptation → MR to WS (lub odwrotnie).
      • Key track programming, jeżeli pastylka była zmieniana.
   4. Skasuj błędy i spróbuj rozruchu.

5. Warunki elektryczne

   • Sprawdź napięcie na KL 15 i KL 50 (min. 24 V podczas kręcenia).
   • Rezystancja linii CAN-High/CAN-Low ~60 Ω (z oboma terminatorami).
   • Przekaźnik rozrusznika nie otrzyma sygnału, dopóki WS/MR nie udzielą zgody.

Aktualne informacje i trendy

• Serwisy ciężarowe coraz częściej wykonują „bench cloning” – klon sterownika na stole bez pojazdu.
• Dostępne są urządzenia pasujące do Actrosa MP3 (np. K-Tag, VVDI MB Tool) pozwalające zvirginizować MR i CPC.
• Mercedes od 2022 r. wprowadził zdalne SCN-coding w chmurze – wymaga konta serwisowego i tokenu.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Virginizacja: kasowanie sektorów z danymi VIN i kluczy, aby sterownik zachowywał się jak nowy.
• Personalizacja: wgranie VIN, nr seryjnych, konfiguracji wtryskiwaczy; operacja jednorazowa.
• Analogicznie do karty SIM – telefon (ECU) musi dostać nową kartę lub zostać przypisany do istniejącej sieci (WS).

Aspekty etyczne i prawne

• Programowanie immobilizera podlega regulacjom antykradzieżowym; wykonuj tylko na pojeździe, do którego masz tytuł prawny.
• Nieuprawnione „wyłączanie” immobilizera (tzw. immo-off) narusza prawo i może unieważnić ubezpieczenie.

Praktyczne wskazówki

1. Zachowaj stary ECU – to najprostsze źródło oryginalnych danych.
2. Jeśli nie masz Star Diagnosis, znajdź warsztat z doświadczeniem w Actrosach; zwykłe interfejsy OBD nie wystarczą.
3. Po programowaniu wykonaj test wszystkich kluczy i próbny rozruch minimum 5× pod rząd.
4. Zrób kopię zapasową EEPROM nowego ECU – przyda się przy kolejnych awariach.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeżeli jednocześnie wymieniono wskaźniki (ICL) lub moduł PSM, może być potrzebna dodatkowa autoryzacja.
• Przy uszkodzeniu sieci CAN komunikat „code” może pojawić się mimo poprawnego sparowania – sprawdź rezystory terminujące.

Sugestie dalszych badań

• Analiza logów z Xentry (funkcja Trace) pozwoli zobaczyć, na którym etapie wysyłany jest negatywny telegram autoryzacji.
• Porównanie zrzutów pamięci MR między kilkoma pojazdami tego samego rocznika może ujawnić różnice w sektorach IMMO.
• Monitorowanie trendów w cyber-bezpieczeństwie ECU – nowe algorytmy szyfrowania w modelach Actros MP5.

Krótkie podsumowanie

Nieobecność rozruchu i komunikat „CODE” w Actrosie MP3 po wymianie sterownika świadczą o braku synchronizacji immobilizera z nowym ECU. Konieczne jest:

1. odczyt kodów błędów,
2. virginizacja lub klonowanie sterownika,
3. adaptacja w Star Diagnosis,
4. ponowne nauczenie kluczy.
   Po poprawnym przeprogramowaniu łańcuch autoryzacji zostanie przywrócony, a silnik zapali.