Mercedes Actros MP4 – komunikat CODE, auto kręci nie odpala, immobilizer FBS, CAN, EIS

Pytanie

Mercedes actrosa MP4 wyskakuje kode po przekręceniu zapłonu auto kręci nie odpala

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Komunikat „CODE” w Actrosie MP4 oznacza brak autoryzacji rozruchu w systemie FBS (immobilizer).
• Najczęstsze powody: zbyt niskie napięcie akumulatorów, uszkodzony/zdesynchronizowany kluczyk lub stacyjka EIS/EZS, przerwa na magistrali CAN między EIS ↔ CPC/MCM.
• Pierwsze kroki: zmierzyć napięcie pod obciążeniem, spróbować zapasowego kluczyka, odczytać kody błędów Xentry i sprawdzić ciągłość mas oraz linię CAN.

Szczegółowa analiza problemu

1. Teoretyczne podstawy

   • FBS (Drive Authorisation) obejmuje kluczyk-transponder, stacyjkę EIS/EZS, sterownik silnika MCM oraz sterownik centralny CPC. Uruchomienie silnika następuje dopiero po wymianie zaszyfrowanych ramek na magistrali CAN. Brak jakiejkolwiek ramki skutkuje komunikatem „CODE” i zablokowaniem wtrysku.

2. Typowy scenariusz „kręci, nie odpala”
   a) Napięcie < 22 V podczas rozruchu → reset EIS, komunikat „CODE”.
   b) Wadliwy transponder (zalany/uderzony) → brak identyfikacji klucza.
   c) Uszkodzona pętla indukcyjna w EIS (często po wymianie plastików) → kluczyk nie jest „widoczny”.
   d) Zakłócona magistrala CAN-Powertrain (zwarcie, wilgoć w złączu pod kabiną) → brak potwierdzenia z CPC.
   e) Rzadziej: usterka MCM/CPC, przerwany plus 30 lub masa T_31, awaria czujnika PK/wału (silnik kręci, ale MCM nie widzi obrotów – kod inny niż „CODE”).

3. Diagnostyka krok po kroku

   1. Pomiary elektryczne
      • Napięcie akumulatorów spoczynkowe ≥ 25,2 V, w czasie kręcenia ≥ 21 V.
      • Spadek napięcia między klemą a MASĄ kabiny < 0,2 V.
   2. Test klucza zapasowego – jeżeli auto odpali → wymiana/regeneracja kluczyka.
   3. Odczyt błędów (Xentry/Jaltest/TEXA) w modułach EIS, CPC, MCM:
      • CPC302C/302T – „Drive authorisation unsuccessful”
      • CPC3090 – „Terminal 15 undervoltage”
      • U1000-seria – „No CAN message from EIS”
   4. Analiza wartości rzeczywistych w EIS (stan klucza) i w CPC (release start = YES/NO).
   5. Test ciągłości CAN: rezystancja między CAN-H a CAN-L przy odłączonym zasilaniu ≈ 60 Ω (dwa rezystory terminujące 120 Ω).
   6. Jeśli CAN i zasilania OK, wykonaj procedurę resynchronizacji FBS (Star Diagnosis → FBS → teach-in).

4. Praktyczne zastosowania i przykłady

   • Po wymianie akumulatorów ciężarówka odmawia startu → okazało się, że nowy minus nie został dokręcony; po usunięciu przerwy w masie komunikat „CODE” zniknął.
   • Pojedynczy przewód CAN przytrzaśnięty przez ruchomą kabinę → brak sygnału EIS, silnik kręcił tylko 1 s. Po lutowaniu przewodu pojazd uruchomił się bez kasowania błędów.

Aktualne informacje i trendy

• Coraz częstsze są zdalne sesje diagnostyczne (Xentry Remote), co pozwala autoryzowanemu serwisowi ponownie zsynchronizować FBS bez fizycznej wizyty.
• Na rynku pojawiły się testery typu „key-emulator”, jednak ich użycie w Europie jest nielegalne (łamanie immobilizera).
• W Actrosach z roczników 2021+ stosuje się FBS5 – jeszcze bardziej wrażliwy na spadki napięć; serwis zaleca stabilizację zasilania 27,0 V podczas programowania.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Terminal 15 = zasilanie po zapłonie; jeśli przekaźnik lub stycznik 15 jest zaśniedziały, EIS traci napięcie już przy obciążeniu rozrusznika.
• Od 2014 r. Actros MP4 ma dwa moduły SAM; zwarcie w jednym z nich może przeciążyć CAN-Powertrain.
• Czujnik wału (DKS) powoduje brak wtrysku, lecz na desce pojawia się wtedy „Engine” a NIE „CODE”.

Aspekty etyczne i prawne

• Ominięcie immobilizera (tzw. emulator FBS) narusza przepisy UE dotyczące ochrony przed kradzieżą pojazdów oraz może spowodować utratę homologacji tachografu.
• Manipulacja systemem AdBlue w celu „odpalenia na szybko” jest nielegalna (Dyrektywa 2016/1628/EU).

Praktyczne wskazówki

• Zawsze zaczynaj od prostych rzeczy: akumulatory, masy, kluczyk zapasowy.
• Przy pracy przy złączach CAN używaj pasty kontaktowej Al/Cu; Actros ma aluminiową wiązkę przy ramie.
• Po każdej ingerencji odczytaj ponownie błędy – sterowniki zapisują czas zdarzenia, co ułatwia korelację.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Bez konkretnego kodu z Xentry pozostajemy w sferze najbardziej prawdopodobnych scenariuszy.
• Jeśli pojazd był zalany lub po zwarciu ładowania, lista potencjalnych uszkodzeń znacznie się wydłuża (moduły SAM, FR, MR).

Sugestie dalszych badań

• Studium wpływu spadków napięcia < 20 V na desynchronizację FBS5.
• Analiza odporności magistrali CAN-Powertrain na korozję w strefie złącza kabina-rama.
• Nowe metody bezkontaktowej diagnostyki pętli indukcyjnej EIS (pomiar Q-factor cewki).

Krótkie podsumowanie

Pojawienie się komunikatu „CODE” w Actrosie MP4 i brak rozruchu mimo pracy rozrusznika niemal zawsze wynika z przerwanej autoryzacji w systemie immobilizera FBS. Sprawdź napięcie, kluczyk, stacyjkę oraz magistralę CAN, a następnie odczytaj błędy Xentry i wykonaj ewentualną resynchronizację modułów. Dopiero po wykluczeniu tych elementów warto dalej badać układ paliwowy czy czujniki silnika.