Błędy WS w Mercedes Axor - diagnostyka i rozwiązania

Pytanie

Mercedes axor błędy ws

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• WS w Mercedes-Benz Axor oznacza Wartungs-System – rozproszony system monitorowania obsługi i zużycia podzespołów.
• „Błędy WS” są komunikatami diagnostycznymi generowanymi głównie przez zestaw wskaźników (INS) i sterownik pojazdu (FR/CPC) na podstawie danych z magistrali CAN oraz czujników (hamulce, temperatury, płyny, przebiegi serwisowe).
• Aby je usunąć: odczytaj pełny kod testerem XENTRY/Jaltest, ustal przyczynę (najczęściej: czujniki zużycia klocków, zakłócenia CAN, wewnętrzne błędy WS), usuń usterkę, a następnie skasuj i/lub zresetuj wartości serwisowe.

Kluczowe punkty
• WS ≠ sterownik silnika – to funkcja konserwacyjna.
• Najczęstsze przyczyny: czujniki zużycia hamulców, zakłócenia CAN, przerwy w okablowaniu, brak resetu po wymianie części.
• Potrzebny jest profesjonalny interfejs diagnostyczny do odczytu i resetu.

Szczegółowa analiza problemu

1. Architektura i teoria działania WS

1.1. Główne moduły:
• INS – wyświetla kody WS XX XXXX oraz liczniki przebiegów.
• FR/CPC – agreguje dane z innych ECU (MR, EBS, TCM).
• BS/EBS – dostarcza informacji o zużyciu hamulców, ciśnieniach.
• CAN (Powertrain i Chassis) – medium wymiany ramek diagnostycznych.

1.2. Algorytmy WS:
• Integracja czasu, przebiegu i obciążeń → przewidywanie terminu przeglądu.
• Pomiar rezystancji czujników okładzin (typ NTC lub „pętla zerowa”).
• Analiza temperatur (olej skrzyni, osi, powietrza układu pneumatycznego).
• Funkcje wewnętrzne samonadzoru (CRC, Watch-Dog) → kody 013x, 015x.

2. Klasyfikacja i dekoder najczęstszych kodów WS

Pełną listę patrz Procarmanuals, TruckManualsHub, XENTRY SDS.

3. Typowe scenariusze usterek

3.1. Czujniki zużycia klocków
– Rezystancja czujnika > 3–5 kΩ oznacza zużycie lub przerwę.
– Wilgoć i korozja w złączach na ramie/mostach → fluktuujące błędy „w deszczu”.

3.2. Zakłócenia magistrali CAN
– Spadki napięcia podczas rozruchu (< 9,5 V) → kody 0122/0123.
– Zwarcie przewodu CAN-H do masy na zawieszonej wiązce przy zbiorniku AdBlue.

3.3. Wewnętrzne błędy sterownika WS (013x, 0135, 0138, 0139)
– Nadmierne wahania napięcia zasilania (zużyty alternator).
– Błąd pamięci EEPROM – wymaga reprogramowania lub wymiany FR.

3.4. Brak resetu serwisowego
– Po wymianie klocków/czujników WS nadal sygnalizuje 0 1011: wymusić procedurę „Teach-in brake lining wear” w XENTRY.

4. Procedura diagnostyczna krok po kroku

1. Odczyt DTC: XENTRY → FR → menu „Maintenance System” → zapisz kod i status (active/stored).
2. Analiza Live Data: porównaj wartości „Brake lining wear LF/RF/LR/RR”, „CAN state”, „Oil temp TCM”.
3. Inspekcja wizualna: trasy przewodów czujników od zacisku → ramy; obejmy, osłony.
4. Pomiary elektryczne:
   • ciągłość czujnik–wtyczka (max 0,5 Ω).
   • rezystancja czujnika (nowy ~150 Ω, zużyty > 3 kΩ).
   • oscyloskop CAN – amplituda 2,5 ± 0,5 V, dominanta ≤ 1 µs jitter.
5. Naprawa: eliminacja zwarcia/przerwy, wymiana czujnika, lutowanie ekranowane.
6. Aktualizacja SW: sprawdź EPC/WIS → najnowszy level FR, INS, EBS (Euro 5: 50.00/2).
7. Reset wartości: „Maintenance reset”, „Teach-in brake wear”, kasowanie DTC.
8. Jazda próbna i powtórny odczyt.

5. Praktyczne zastosowania i testy

• Przy braku oryginalnego testera można użyć Jaltest lub Texa TRUCK – jednak tylko XENTRY wykonuje funkcje Teach-in w 100 %.
• Do szybkiej weryfikacji CAN przy drodze: rezystometr 120 Ω na wtyczce diagnostycznej – pomiar między pinami C i D (prawidłowo ~60 Ω równoległe).

Aktualne informacje i trendy

• Mercedes Truck XENTRY Diagnosis 2023/09 wprowadza funkcję „Predictive Brake Pad Analysis” – zdalne ostrzeganie o różnicy zużycia (> 20 %).
• Coraz częściej stosuje się czujniki zużycia inteligentne (LIN zamiast prostego NTC) – wymuszają aktualizację FR.
• Telemetryczne platformy FleetBoard i TruckConnect potrafią przesyłać kody WS do chmury, co skraca czas reakcji serwisu.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Analogia: czujnik zużycia klocka = bezpiecznik – kiedy okładzina się ściera, przewód zostaje przerwany, co „odcina” sygnał zwrotny → ECU widzi nieskończoną rezystancję i generuje kod.
• Warto pamiętać, że WS używa tych samych ramek CAN co EBS; dowolna anomalia EBS często skutkuje kaskadowo błędem WS.

Aspekty etyczne i prawne

• Omijanie (mostkowanie) czujników zużycia klocków jest nielegalne – pojazd traci zgodność z ECE R13 i grozi zatrzymaniem dowodu rejestracyjnego.
• Nieuprawnione modyfikacje oprogramowania FR/CPC naruszają gwarancję oraz przepisy homologacyjne (EU 2018/858).

Praktyczne wskazówki

• Zawsze przy przekładaniu wiązek stosuj taśmy samowulkanizujące i rękawy PES – minimalizuje to kapilarną migrację wody.
• Przy wymianie klocków – równocześnie montuj nowe czujniki; stary czujnik w nowym klocku = fałszywe wskazania.
• Jeżeli często występują kody 0122/0123, sprawdź napięcie na klemach podczas rozruchu – < 9 V to sygnał do wymiany akumulatora.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Starsze Axory Euro 3/4 mogą mieć inny format kodu (WS 1-xxx); zawsze sprawdzaj datę produkcji i wersję FR.
• Lista kodów publikowana w internecie bywa niepełna – w nowszych softach pojawiają się rozszerzenia 04xx-06xx dotyczące osi napędowych z iDC.

Sugestie dalszych badań

• Analiza biuletynów serwisowych Daimler TIPS – pojawiają się aktualizacje dotyczące fałszywych alarmów WS przy niskich temperaturach (< –15 °C).
• Test porównawczy: standardowe czujniki rezystancyjne vs. czujniki Hall-LIN – wpływ na dokładność prognozy zużycia.
• Badania wpływu jakości dielektryka CAN (PE vs. XLPE) na odporność układu w ciężkich warunkach zimowych.

Krótkie podsumowanie

Błędy WS w Mercedes Axor wynikają z pracy Wartungs-System – oprogramowania monitorującego hamulce, temperatury i interwały serwisowe. Najczęściej dotyczą czujników zużycia klocków i komunikacji CAN. Skuteczna naprawa wymaga:

1. pełnego odczytu kodów testerem,
2. diagnostyki czujników/okablowania,
3. usunięcia przyczyny fizycznej lub programowej,
4. resetu wartości w XENTRY.

Zignorowanie błędów może prowadzić do utraty kontroli nad stanem hamulców i naruszenia wymogów bezpieczeństwa. Regularna diagnostyka, prawidłowa konserwacja wiązek i aktualizacja oprogramowania minimalizują ryzyko ponownego wystąpienia kodów WS.