Mercedes dzielnik sygnału taxi – jak podłączyć VSS, CAN, adaptery UDC-301, Pulsar, ustawienie K

Pytanie

JAK PODŁĄCZYC DZIELNIK SYGNALU TAXI W MERCEDESIE

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Dzielnik (lub interfejs CAN → VSS) w Mercedesie wpinamy między źródło sygnału prędkości pojazdu (VSS) a wejście impulsowe taksometru, doprowadzając równocześnie:
  • stały plus +12 V (zacisk 30) • plus po stacyjce +12 V (zacisk 15) • masę (31).
• W starszych modelach (analogowy VSS) wejście dzielnika łączymy z przewodem sygnału za licznikem lub w kostce radia; w nowszych (CAN-bus) najpierw podłączamy adapter CAN (np. UDC-301 TAXI) do przewodów CAN-H/CAN-L, a wyjście adaptera do dzielnika lub bezpośrednio do taksometru.
• Po fizycznym montażu ustawiamy współczynnik podziału tak, aby uzyskać wymaganą liczbę impulsów na kilometr (wartość „K”), a następnie kalibrujemy i legalizujemy taksometr.

Kluczowe punkty

1. Sprawdź, czy w Twoim modelu jest analogowy VSS czy tylko CAN.
2. Zapewnij osobny bezpiecznik dla zasilania dzielnika/adaptera.
3. Ustaw i zweryfikuj współczynnik „K” jazdą testową (GPS lub odcinek wzorcowy).
4. Po instalacji obowiązkowa legalizacja taksometru zgodnie z prawem metrologicznym.

Szczegółowa analiza problemu

1. Źródła sygnału prędkości w Mercedes-Benz

*Wartości „K” przed dzielnikiem; po dzielniku ustawiamy zgodnie z instrukcją taksometru (najczęściej 1000–1250 imp/km).

2. Funkcja dzielnika / interfejsu

• Adapter CAN → VSS: dekoduje ramki CAN, filtruje prędkość i generuje sygnał prostokątny 5 lub 12 V (np. UDC-301 TAXI, Pulsar CAN-Pulse).
• Dzielnik impulsów: pozwala ustawić podział (1:1, 1:2, 1:4, 1:n) aby dopasować „K” taksometru. W wielu nowoczesnych taksometrach (np. iElectron MT-10) funkcja dzielnika jest wbudowana programowo.

3. Procedura montażu krok po kroku

1. Diagnostyka pojazdu
   • Odczytaj VIN, wygeneruj schemat z systemu Mercedes WIS/EPC.
   • Multimetrem lub oscyloskopem potwierdź obecność impulsów lub magistrali CAN.
2. Zasilanie
   • +12 V (30) z wolnego pola w skrzynce bezpieczników, osobny 1 A bezpiecznik.
   • +12 V po stacyjce (15) – np. z zacisku radia.
   • Masa do punktu masowego OEM.
3. Podłączenie sygnału
   • Analogowy VSS: rozizoluj przewód, dolutuj wejście dzielnika, zaizoluj koszulką termokurczliwą.
   • CAN: użyj skrętki 0,35 mm², wlutuj się w CAN-H (czyt. „high”) i CAN-L („low”) interfejsu; zachowaj ciągłość skrętki.
4. Wyjście do taksometru
   • Przewód „PULSE OUT” ekranowany, poprowadzony z dala od cewek zapłonowych i przetwornic.
5. Konfiguracja „K”
   • DIP-switch lub programator zgodnie z tabelą producenta.
   • Jazda 1–2 km z równoległym pomiarem GPS, korekta podziału.
6. Legalizacja
   • W Polsce: UDT lub autoryzowany serwis, protokół wzorcowania, naklejka zabezpieczająca.

4. Teoria działania

Napięcie wyjściowe dzielnika:
\[
V{OUT}(t)=
\begin{cases}
V{H} & \text{gdy}\;\lceil\frac{n}{N}\rceil \text{ kolejny impuls},\
0 & \text{w przeciwnym razie}
\end{cases}
\]
gdzie \(N\) – współczynnik podziału, \(n\) – nr impulsu. Poprawny wybór \(N\) daje zgodność z wymaganym „K”.

Przy interfejsie CAN prędkość jest odczytywana z ramek identyfikatora (np. 0x0B4 w CAN-C), następnie:
\[
v\;[\mathrm{km/h}] = \frac{RawData}{256}
\]
a logika firmware’u generuje impulsy:
\[
f_{OUT} = \frac{K \cdot v}{3600}
\]

5. Praktyczne zastosowania

• Jeden interfejs może zasilać taksometr, rejestrator GPS i kasę fiskalną – oszczędność miejsca w instalacji.
• W flotach (Uber Taxi, FreeNow) stosuje się interfejsy multikanałowe (3-4 wyjścia) z izolacją > 1 kV dla ochrony ECU.

Aktualne informacje i trendy

• Adaptery homologowane E-mark (E20, E1) – UDC-301 TAXI, DiS-CL-4, Pulsar CAN-Pulse – eliminują ryzyko błędów ABS/ESP.
• Taksometry z wbudowanym dzielnikiem (MT-10, Hale ST-5000) – mniej elementów w instalacji.
• Integracja z fiskalizacją online (obowiązkowa od 2026 r. w PL) wymaga magistrali RS-232/USB; producenci interfejsów dodają port AUX do przekazywania impulsów i danych CAN-OBD.
• Przejście na sieć Ethernet Automotive w nowych platformach (MMA, EVA2) – spodziewane pojawienie się interfejsów Ethernet → VSS.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Typowe poziomy sygnału: 0 V / +12 V, częstotliwość 0–2 kHz (240 km/h przy 4000 imp/km).
• Jeśli po montażu zapalą się kontrolki ESP/ABS – natychmiast odłącz interfejs, odczytaj błędy (U0001 – „High Speed CAN Bus”), skontroluj polaryzację CAN-H/L.
• Unikaj złączek IDC („Scotchlok”) – po zimie powodują przerwy w magistrali.

Aspekty etyczne i prawne

• Polska Ustawa Prawo o Miarach + OIML R21 – taksometr musi być wzorcowany po każdej zmianie instalacji.
• Niewłaściwy „K” = zawyżanie opłaty → odpowiedzialność karna (art. 286 KK).
• Dostęp do CAN wiąże się z ochroną danych (od 2022 r. R155 UNECE – Cybersecurity). Stosuj interfejsy z homologacją i aktualnym firmware’em producenta.

Praktyczne wskazówki

• Do szybkiego pomiaru „K” użyj loggera OBD-BT + aplikacji Torque Pro z funkcją „Pulses per km”.
• Przewody prowadź w fabrycznych peszlach; miejsca lutowania oznacz koszulką z opisem.
• Testy odporności EMI: zwarcie zapłonu, uruchomienie świateł mijania, grzania szyb – brak zakłóceń w impulsach.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W modelach z inteligentnym alternatorem (BlueEFFICIENCY) napięcie pokładowe spada do ~11,5 V – upewnij się, że dzielnik pracuje od 9–16 V.
• W Actros/Arocs sygnał prędkości loguje się w tachografie – ingerencja bez zgody serwisu flotowego Daimlera może unieważnić gwarancję.

Sugestie dalszych badań

• Analiza sygnałów FlexRay/Ethernet pod generowanie VSS w pojazdach 2025+.
• Wpływ różnych rozmiarów kół na dokładność „K” – adaptacyjne algorytmy kalibracji.
• Standaryzacja interfejsów CAN-FD → VSS dla mikromobilności (taksówki autonomiczne).

Krótkie podsumowanie

Podłączenie dzielnika sygnału taxi w Mercedesie sprowadza się do:

1. Rozpoznania, czy pojazd udostępnia analogowy VSS, czy wymaga interfejsu CAN.
2. Pewnego, zabezpieczonego zasilenia modułu.
3. Fizycznego wpięcia (lut) w przewód VSS lub CAN-H/L.
4. Ustawienia właściwego współczynnika „K” i jazd próbnych.
5. Formalnej legalizacji.

Stosując homologowane adaptery (UDC-301, Pulsar) i dobre praktyki montażu, unikniesz błędów ABS/ESP, a taksometr będzie naliczał opłaty precyzyjnie i zgodnie z przepisami.