Mercedes W221, W212, C216 – przedni radar 24 GHz zamiast 76 GHz, modele i zastosowanie

Pytanie

W którym modelu mercedes montowany by czujnik radarowy przedni inny niż 76GHz

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Przedni czujnik radarowy pracujący na częstotliwości innej niż 76 GHz (dokładnie 24,125 GHz) był fabrycznie montowany w pierwszej generacji systemu Distronic (LRR 24 GHz) w następujących modelach Mercedesa:
  • S-Klasa W220 (1998-2005)
  • CL C215 (1999-2006)
  • E-Klasa W211 – wczesne roczniki 2002-2006
  • SL R230 – wczesne roczniki 2001-2006
• Po 2005 r. (od S-Klasy W221) Mercedes przeszedł na architekturę hybrydową: radar dalekiego zasięgu 77 GHz + dodatkowe radary krótkiego zasięgu 24 GHz w narożnikach zderzaka.
• Od ok. 2013 r. wszystkie nowo-homologowane modele otrzymują już wyłącznie radary 76-81 GHz z przodu.

Kluczowe punkty

• Pasmo 24 GHz stosowano tylko w pierwszej generacji adaptacyjnego tempomatu (Distronic).
• Modele W220/C215/W211/R230 mają jeden duży przedni radar 24 GHz; nowsze generacje – już 77 GHz jako główny + 24 GHz tylko do krótkiego zasięgu.
• Migracja na 76-81 GHz była wymuszona regulacjami (zakaz LRR 24 GHz w UE od 2022 r.) i potrzebą wyższej rozdzielczości.

Szczegółowa analiza problemu

1. Ewolucja radarów w Mercedes-Benz

1.1 System Distronic (1998) – LRR 24 GHz
• Jednokanałowy radar FMCW, zasięg ok. 150 m, kąt ~15°.
• Numery części typowo A220 820 xx 26 (Continental).

1.2 Distronic Plus (2005) – LRR 77 GHz + SRR 24 GHz
• LRR 77 GHz (zasięg 250 m, kąt 18°) montowany centralnie,
• SRR 24 GHz (zasięg 30 m, kąt 80°) w narożnikach zderzaka – wspomaganie Stop&Go i AEB.

1.3 ADAS IV (od 2013) – unifikacja 76-81 GHz
• LRR-MRR kombinowane radary pracujące szerokopasmowo 76-81 GHz (SiGe BiCMOS).
• SRR 24 GHz sukcesywnie wycofane (deadline EU: 1 lipca 2022 r.).

2. Różnice 24 GHz vs 76-81 GHz

3. Identyfikacja w praktyce

• W220/W211: duża, aluminiowa „skrzynka” 15×10×5 cm za grillem.
• Numery części zaczynające się od A220 …, A211 …, zakres częstotliwości nadrukowany na etykiecie (24,125 GHz).
• LRR 77 GHz (A000 905 xx 06) ma płaską, czarną antenę 90×70 mm.

Aktualne informacje i trendy

• Od 2024 r. Mercedes wykorzystuje szerokopasmowe radary 77 GHz z podwójnym polem widzenia (dual-mode) oraz wewnętrzne radary 60 GHz do monitorowania pasażerów (Child Presence Detection).
• Branża przechodzi na rozwiązania 4D-imaging radar (76-81 GHz, 48 anten Tx/Rx, rozdzielczość <1°×<0,1 m) dla poziomu jazdy autonomicznej L3/L4.
• Recykling starszych czujników 24 GHz jest ograniczony przez brak części zamiennych i wygaszanie wsparcia serwisowego.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• 24 GHz pozostawało atrakcyjne kosztowo (technologia FR-4, brak SiGe), jednak wymogi separacji widmowej i interferencji z urządzeniami ISM (np. Wi-Fi 2,4 GHz harmoniczne) przyspieszyły odejście od niego.
• Kaskadowe radary 77 GHz pozwalają łączyć funkcje LRR i SRR w jednym urządzeniu, upraszczając architekturę CAN/FlexRay/Ethernet-BroadR-Reach.

Aspekty etyczne i prawne

• Rozporządzenie (UE) 2019/1780 oraz ETSI EN 301 091-1 ogranicza moc i czas pracy LRR 24 GHz – homologacje cofnięto od 2022 r.
• Aktualne homologacje 76-81 GHz podlegają R-152 (UNECE).
• Wymiana radaru na część niezgodną z homologacją pojazdu może unieważnić dopuszczenie do ruchu i ubezpieczenie.

Praktyczne wskazówki

1. Weryfikuj po numerze VIN w Xentry/WIS – tylko tam widnieje rzeczywisty kod OCP (Option Code Parameter).
2. Po demontażu radaru zawsze wykonaj kalibrację statyczną na tarczy lub dynamiczną (Driving Target Calibration) zgodnie z WIS: AR60.30-P-0980GZ.
3. Zamiennik 77 GHz nie jest kompatybilny ze sterownikiem Distronic I (Bosch DSC11) – wymagane inne ECU, wiązka i oprogramowanie.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Niektóre rynki (USA) zezwalały na SRR 24 GHz aż do MY 2015 – w specyfikacjach eksportowych mogą więc wystąpić różnice.
• W autach po kolizjach często mylone są czujniki SRR (boczne) z LRR – oba mają różne funkcje i algorytmy.

Sugestie dalszych badań

• Analiza 4D-radarów CMOS na 79 GHz (Uhnder, Arbe) pod kątem retro-fit do platform MRA2.
• Porównanie efektywności radar-LIDAR fusion vs Pure Radar Imaging dla jazdy w trudnych warunkach pogodowych.
• Studium wpływu dyrektywy 2022/1349/UE na projektowanie anten radarowych w pojazdach ciężarowych.

Krótkie podsumowanie

Przedni radar 24 GHz stosowano wyłącznie w pierwszej generacji Distronic w modelach W220, C215, W211 i R230 (1998-2006). Od S-Klasy W221 (2005) główny radar pracuje już w paśmie 77 GHz, a 24 GHz służyło jedynie do krótkiego zasięgu i zostało definitywnie wycofane z przodu pojazdu po 2013 r. Dziś cała linia Mercedes-Benz opiera się na szerokopasmowych radarach 76-81 GHz, a pasmo 24 GHz pozostaje jedynie ciekawostką historyczną i wyzwaniem serwisowym dla starszych aut.