Mercedes W211 COMAND NTG1 – nawigacja nie znajduje pozycji, antena GPS nie działa

Pytanie

Dlaczego nie działa navi w Mercedes w211 antena nie wyszukuje pozycji auta

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Nawigacja w Mercedesie W211 nie wyznacza aktualnej pozycji, ponieważ odbiornik GPS w jednostce COMAND (NTG1) nie otrzymuje poprawnego sygnału z anteny.
• W praktyce w ~80 % przypadków winna jest uszkodzona / zawilgocona antena dachowa lub przerwany (bądź zwarciowy) przewód koncentryczny ze złączem FAKRA. Pozostałe przyczyny to awaria wewnętrznego odbiornika GPS, nieaktualne / uszkodzone oprogramowanie lub brak zasilania LNA (przedwzmacniacza) anteny.

Kluczowe punkty
• sprawdź w menu serwisowym COMAND liczbę widocznych satelitów (powinna być ≥ 4)
• podłącz na próbę nową antenę GPS bezpośrednio do złącza FAKRA w radiu
• zweryfikuj ciągłość przewodu (żyła + ekran) i brak zwarcia
• jeśli antena i kabel są sprawne – aktualizacja softu lub naprawa modułu COMAND

Szczegółowa analiza problemu

1. Budowa toru GPS w W211

1. Antena aktywna (patch + LNA) na dachu / pod tylną szybą.
2. Jednożyłowy kabel koncentryczny 50 Ω ze złączami FAKRA C.
3. Odbiornik GPS zintegrowany w jednostce COMAND APS NTG1 (MOST-bus).
4. Zasilanie LNA (~5 V) podawane po tym samym przewodzie (bias-T).

2. Typowe usterki

3. Procedura diagnostyczna krok po kroku

1. Na otwartej przestrzeni wejdź w tryb serwisowy (End Call + 1 + #). Sprawdź: liczba satelitów, poziom RSSI.
2. Zmierz multimetrem: na środkowym pinie FAKRA przy odłączonej antenie powinno być ok. 5 V względem ekranu. Brak napięcia → uszkodzenie COMAND lub bezpiecznik.
3. Test anteną zastępczą (magnetyczną), 3–5 m dobrej widoczności nieba, odczekaj 3–10 min. Jeśli fix wróci – oryginalna antena/kabel uszkodzone.
4. Sprawdź ciągłość kabla (żyła-ekran < 1 Ω, brak zwarcia).
5. Jeśli wszystko powyższe OK, sprawdź kody błędów XENTRY / DAS; w razie potrzeby wykonaj aktualizację firmware + map.
6. Po każdej ingerencji wykonaj jazdę kalibracyjną ≥ 15 min dla ponownej almanach/ephemeris download.

4. Teoretyczne podstawy

• GPS pracuje na 1575,42 MHz, poziom sygnału na antenie ~ –130 dBm; każde dodatkowe 3 dB tłumienia (korozja, złącze) może uniemożliwić ustalenie pozycji.
• LNA w antenie podnosi SNR o 20-25 dB – brak zasilania LNA = brak fixu.
• NTG1 używa obecnie wyłącznie GPS L1; nowsze systemy (NTG4.5+) obsługują GLONASS/Galileo – stąd większa wrażliwość starszego układu na degradację sygnału.

5. Praktyczne zastosowania

• Antena serwisowa z przewodem 3 m i wtykiem FAKRA C kosztuje ~60 zł, pozwala na szybką weryfikację w warunkach warsztatowych.
• W razie wymiany COMAND można rozważyć modernizację do NTG2.5 / chińskiego Android HU z osobnym GNSS – eliminuje słaby odbiornik NTG1.

Aktualne informacje i trendy

• Coraz częściej zamiast naprawy NTG1 stosuje się retrofit do jednostek z CarPlay/Android Auto (obsługa multi-GNSS).
• Rosnąca dostępność tanich, lecz precyzyjnych modułów ublox F9 (GPS + Galileo + GLONASS) umożliwia instalacje zastępcze.
• OE-anteny Mercedes mają wycofane numery katalogowe; dostępne są anteny OEM Huf-Beru 5005 lub zamienniki Hirschmann.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Analogia: tor GPS działa jak mikroskop – sygnał jest ekstremalnie słaby, więc nawet cienka warstwa korozji na pinie FAKRA działa jak „kaptur” zasłaniający światło.
• Jeśli po deszczach navi się gubi, a po wyschnięciu wraca – typowy znak mikropęknięcia osłony anteny i wody w LNA.

Aspekty etyczne i prawne

• Samodzielne naprawy instalacji MOST/GPS nie wpływają na homologację pojazdu, o ile nie ingerujemy w system e-Call / SOS (niewystępujący w W211 w UE).
• W czasie jazdy testowej nie korzystaj z przenośnych urządzeń diagnostycznych w ręku – mogą rozpraszać uwagę kierowcy.

Praktyczne wskazówki

• Zawsze odłącz akumulator przed wypinaniem światłowodów MOST – zapobiega błędom w innych modułach.
• Do lutowania złącza FAKRA używaj stacji 320 °C i cyny SnAgCu; przegrzanie dielektryka niszczy impedancję.
• Unikaj „anten dachowych uniwersalnych” z marketu – mają niedopasowanie > VSWR 3 : 1 i wprowadzają 10-15 dB strat.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeśli w pojeździe były instalowane wzmacniacze GSM lub urządzenia telemetryczne, mogą one wprowadzać intermodulację; odłącz je na czas testu.
• W skrajnych przypadkach starzejące się kondensatory tantalowe w COMAND powodują spadek 5 V bias – wymaga serwisowej rekapitalizacji.

Sugestie dalszych badań

• Oscyloskop + sondy 2 GHz: pomiar impulsów MOST i pętli MASA umożliwi wykrycie sporadycznych zakłóceń EMI.
• Analiza widma w pasie L1 (SDR) — pozwala zweryfikować obecność sygnału GPS na wejściu antennym.
• Dla hobbystów: logi NMEA z portu serwisowego COMAND można przechwycić interfejsem UART-MOST.

Krótkie podsumowanie

Brak lokalizacji to niemal zawsze problem w torze antena-kabel-odbiornik. Zacznij od menu serwisowego i testu z anteną zastępczą podłączoną bezpośrednio do COMAND. Jeśli pojawią się satelity – wymień antenę lub przewód; jeżeli nie – aktualizuj soft albo napraw odbiornik. Zabieg jest prosty, a prawidłowo działający GPS przywraca pełną funkcjonalność nawigacji i systemów wspomagających w W211.