Doposażenie Mercedes W213 200d 2019 w Distronic – Pre_Safe, MBUX, analogowy licznik

Pytanie

Czy można doposażyć w distronic mercedesa w213 200d z 2019 roku posiadającego Pre_safe, Mbux, strefę martwego pola, duży wyświetlacz LCD i analgowy licznik i obrotomierz

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Tak, doposażenie Mercedesa-Benz W213 200d MY2019 w Aktywnego Asystenta Utrzymania Odległości DISTRONIC (kod 239 / 233 / 23P) jest technicznie możliwe, ale:
  • wymaga instalacji brakujących podzespołów (radar 77 GHz, wiązki, przyciski, „szklana” gwiazda itp.),
  • konieczne jest kodowanie SCN online oraz kalibracja ADAS,
  • operacja jest kosztowna (≈ 8 000 – 15 000 PLN w niezależnym, wyspecjalizowanym serwisie; 15 000 – 25 000 PLN w ASO) i może wpłynąć na gwarancję i ubezpieczenie.

Kluczowe punkty: weryfikacja VIN, dostępność fabrycznego przygotowania, legalne kodowanie XENTRY, prawidłowa kalibracja radaru.

Szczegółowa analiza problemu

1. Ocena istniejącego wyposażenia
   • PRE-SAFE, Blind Spot Assist oraz MBUX oznaczają, że w aucie pracują już szyny CAN-F/ PT-CAN i część architektury ADAS.
   • Duży ekran MBUX bez przeszkód wyświetla grafikę DISTRONIC; analogowy zestaw wskaźników korzysta ze środkowego wyświetlacza LCD, więc nie wymaga wymiany.

2. Brakujące elementy sprzętowe
   | Element | Opis | Orientacyjny koszt (PLN) | Uwagi praktyczne |
   |---------|------|--------------------------|------------------|
   | Radar LRR4 77 GHz | Centralnie za gwiazdą | 3 500-6 000 (używ.) | Upewnij się, że nie ma aktywnej Component Protection |
   | „Szklana” gwiazda / grill | Radome przepuszczające fale | 800-1 300 | Kod A213… w zależności od stylu AMG/AVANTGARDE |
   | Przyciski kierownicy | Regulacja dystansu (+/-) | 400-700 | Muszą obsługiwać LIN v2 dla W213 |
   | Wiązka radar-CGW | 300-600 | Często odcinek 2-żyłowy CAN+zasilanie |
   | (opc.) Uchwyty/mocowania | – | 100-200 | Gniazdo pod radar osłona dolna |

3. Prace programowe
   • Kodowanie SCN online: wpisanie kodu 239/233 do VeDoc → aktualizacja sterowników (CGW, ESP, IC_222, MBUX, Powertrain).
   • W autach z gwarancją Daimler może odmówić kodowania dla VIN bez „przygotowania” – w niezależnych serwisach stosuje się tryb offline lub seed-key; ryzyko utraty wsparcia OTA.

4. Kalibracja
   • Wymagana procedura statyczna (tablica kalibracyjna, belka laserowa) + dynamiczna jazda testowa XENTRY (ok. 15 km).
   • Błąd kątowy > 0,1° ⇒ fałszywe hamowanie lub brak reakcji.

5. Czynności sekwencyjne

1. Dekoder VIN – sprawdź, czy występują kody: 8U0 (przygotowanie radaru) lub XAE (pre-installation).
2. Zamów części – preferuj nowe/OEM; w przypadku używanego radaru sprawdź SN blokadę.
3. Montaż hardware – grill, wiązka, radar (moment śrub 8 Nm, tolerancja ±0,2°).
4. Kodowanie – XENTRY-PassThru online; aktywacja w IC oraz MBUX.
5. Kalibracja – statyczna i dynamiczna.
6. Test – symulacja hamowania awaryjnego 40 → 20 km/h na zaprogramowanym dystansie.

Aktualne informacje i trendy

• Rynek retrofitów ADAS rośnie o ~13 % CAGR (Allied Market Research 2023).
• Mercedes od 2022 r. umożliwia płatne odblokowanie niektórych funkcji OTA (np. komfortowe zawieszenie), ale DISTRONIC nadal wymaga fizycznego radaru.
• Pojawiają się radary 4D (76-81 GHz) z detekcją wysokości – mogą w przyszłości skrócić procedurę kalibracji.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Magistrale: radar ↔ ADAS-CGW po CAN-FD 500 kbit/s; dane trafiają do IC-222 oraz MSA-MBUX po Ethernet-BroadR-Reach.
• Element radome („szklana gwiazda”) wykonany z tworzywa ABS-PC o εr ≈ 2,9 – tłumienność < 0,5 dB @77 GHz.
• Algorytm ACC:
\[
a_{\text{req}} = Kp\,(d{\text{set}}-d)+K_d\,(v_v-v_p)
\]
gdzie \(d\) – odległość zmierzona, \(v_v\) – prędkość własna, \(v_p\) – prędkość poprzedzającego.

Aspekty etyczne i prawne

• UNECE R152 (Advanced Emergency Braking) i GSR2 (od VII 2024) – retrofit nie zwalnia z odpowiedzialności homologacyjnej użytkownika.
• Kwestie gwarancyjne – ASO może odnotować „nieautoryzowaną modyfikację” w DSB.
• Ubezpieczyciel ma prawo żądać ekspertyzy technicznej; kolizja spowodowana błędnym działaniem retrofitowanego ACC może skutkować regresem.
• Prywatność – radar generuje i zapisuje dane jazdy (ODX; format MDF4) – RODO traktuje je jako dane osobowe.

Praktyczne wskazówki

• Zrób pełny „short test” XENTRY przed i po — ułatwi ewentualne roszczenia.
• Dokumentuj montaż zdjęciowo i zachowaj wydruki kalibracji.
• Wybierz warsztat posiadający certyfikat ADAS Calibration Centre (norma ISO 17387).
• Po retrofitcie wykonaj aktualizację map adaptacyjnego tempomatu (NTG7 Map ACC path) – poprawia reakcję w zakrętach.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W niektórych egzemplarzach MY2019 brakuje pinów w złączu X58/11 – trzeba dokładać piny TE Connectivity MQS.
• Najnowsze aktualizacje MBUX (23Q4) mogą nadpisać offline-SCN i dezaktywować Distronic – zaleca się blokadę aktualizacji OTA.
• Alternatywa: aftermarketowy iCruise 3.0 (Valeo) – koszt ok. 5 000 PLN, ale brak integracji w zegarach i z PRE-SAFE.

Sugestie dalszych badań

• Sprawdź dostępność używanych radarów LRR4 z homologacją E110R05/*** (ważne dla przeglądów).
• Śledź rozporządzenia UNECE R157 (ALKS) – kolejne poziomy automatyzacji mogą wymagać dodatkowych kamer.
• Warto porównać koszt retrofit vs. sprzedaż i zakup egzemplarza z fabrycznym pakietem 23P.

Krótkie podsumowanie

Doposażenie W213 200d 2019 w DISTRONIC jest wykonalne, lecz wymaga montażu radaru, nowego grilla, przycisków, wiązek, kodowania SCN i dokładnej kalibracji. Koszt to kilkanaście tysięcy złotych, a procedura może wpłynąć na gwarancję oraz odpowiedzialność prawną. Kluczowe jest zweryfikowanie VIN pod kątem fabrycznego przygotowania i powierzenie prac wyspecjalizowanemu centrum ADAS.