Doposażenie Mercedes W213 200d 2019 w Distronic – Pre_Safe, MBUX, analogowy licznik

Pytanie

Czy można doposażyć w distronic mercedesa w213 200d z 2019 roku posiadającego Pre_safe, Mbux, strefę martwego pola, duży wyświetlacz LCD i analgowy licznik i obrotomierz

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Tak – technicznie da się doposażyć Mercedesa W213 200d (2019 r.) w aktywny tempomat Distronic, lecz wymaga to wymiany/uzupełnienia kilku kluczowych podzespołów, profesjonalnego kodowania online (SCN/Xentry) i kalibracji radaru oraz kamery.
• Operacja jest złożona, kosztowna (typowo 10-15 tys. PLN lub więcej) i powinna być realizowana wyłącznie przez warsztat wyspecjalizowany w retrofitach Mercedesa.

Kluczowe punkty
• potrzebny radar dalekiego zasięgu + ewentualnie stereokamera
• wymiana przycisków na kierownicy / manetki tempomatu
• uzupełnienie wiązek, możliwa zamiana modułu ESP/SBC
• kodowanie SCN + precyzyjna kalibracja radaru (tarczami)
• weryfikacja kompatybilności analogowego zestawu wskaźników

Szczegółowa analiza problemu

1. Inwentaryzacja istniejących SA-kodów

Na podstawie numeru VIN serwis może sprawdzić kody wyposażenia (SA-Codes). Dla Distronic istotne są m.in.:
233/239 (Active Distance Assist DISTRONIC/DISTRONIC PLUS), 266 (Steering Assist), 258 (Active Brake Assist – zazwyczaj tylko radar średniego zasięgu). Brak kodów 233/239 oznacza konieczność pełnego retrofitu.

2. Hardware konieczny do dołożenia

1. Radar dalekiego zasięgu (76 GHz) – moduł „MRR evo” montowany centralnie za gwiazdą lub w dolnym wlocie powietrza. Wymaga „radar-transparentnej” gwiazdy lub dedykowanej płytki w grillu.
2. Kamera wielofunkcyjna MPC (w wielu 200d jest tylko monokamera; do Distronic z aktywnym prowadzeniem często wymagana stereokamera).
3. Panel przycisków na kierownicy (wersja z regulacją odległości) lub kompletna manetka tempomatu (w przed-liftach).
4. Wiązki: od radaru do modułu SAM-F, od kamery do modułu ADAS, linia CAN FAS (Front-Assist Systems).
5. Możliwa wymiana:
   • Jednostka ESP (N30/4) na wersję obsługującą ACC Stop-&-Go.
   • Przedni SAM, jeśli brakuje wyprowadzeń na radar ogrzewany.
   • Licznik (IC) – analogowy klaster zwykle wystarcza, ale musi mieć odpowiedni firmware (formatowanie grafiki ACC).

3. Software i kodowanie

• Dodanie Distronic do „danych konfiguracji pojazdu” (data card) → sesja Xentry online (SCN).
• Kodowanie indywidualne sterowników (IC, ESP, MPC, front radar) – Vediamo/DTS Monaco.
• Adaptacja CAN-ID, ustawienie parametru „vehicle-length class” itd.
• Kalibracja geometrii radaru (regulacja kąta nachylenia, zero-point).

4. Kalibracja

Wymaga ramy pomiarowej, tarcz kalibracyjnych i poziomowanego stanowiska. Błąd 0,1° przekłada się na kilka metrów offsetu przy 100 m, więc procedura musi być wykonana idealnie.

5. Koszty i czas

Części OEM nowe: 2500-3500 €
Robocizna: 12-18 h (demontaż zderzaka, wiązki, kodowanie, kalibracja)
Kodowanie online (opłata za token) + licencja funkcji 200-400 €
Łącznie: 10-15 tys. PLN (używane części mogą zejść do ~8 tys., ale ryzyko).

Aktualne informacje i trendy

• Od 2022 r. Daimler wprowadza możliwość software-owego „unlocku” niektórych funkcji (tzw. Mercedes Me Store); w W213 MY19 nie jest to wspierane – potrzebny pełny hardware.
• Rośnie liczba niezależnych firm oferujących zdalne kodowanie (Vediamo VPN), co obniża koszt, ale zwiększa ryzyko utraty gwarancji lub braku homologacji.
• Najnowszy radar „MRR evo2” ma zintegrowane ogrzewanie i szersze pole widzenia; jest wstecznie kompatybilny z W213 po aktualizacji firmware radaru.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Pre-Safe i Blind-Spot korzystają z własnych radarów (krótkiego/średniego zasięgu 24 GHz w narożnikach tyłu), które nie zastąpią radaru Distronic (far-range 76 GHz).
• MBUX służy jedynie za interfejs graficzny; logika Distronic opiera się na ECU radaru i ESP.
• Analogowy klaster ma w środku kolorowy wyświetlacz 7″ – obrazuje grafikę „zielonych prowadnic” i odległości, o ile jest na nim aktywowany kod 464 (Instrument Cluster Multifunction). Jeśli nie – klaster wymaga reflaszu lub wymiany.

Aspekty etyczne i prawne

• Po retrofitcie system musi spełniać wymogi UN-ECE R79 (asystent kierowania) i R152 (AEBS). Formalnie każda ingerencja w systemy ADAS wymaga ponownej homologacji pojazdu (TÜV/UTAC). W praktyce w PL temat rzadko egzekwowany, ale odpowiedzialność cywilna spoczywa na właścicielu.
• Gwarancja fabryczna: Daimler może odmówić napraw elementów powiązanych z przeróbką.

Praktyczne wskazówki

1. Odczytaj SA-kody VIN (dealer/portal EPC).
2. Uzyskaj listę brakujących części na podstawie EPC (numery A000 905 xxx x itd.).
3. Zamów radar z tej samej klasy prędkości (class-C 160 km/h).
4. Zaplanuj montaż w warsztacie z ramą kalibracyjną Hella Gutmann lub Bosch DAS 3000.
5. Zabezpiecz zderzak przed pęknięciami podczas wycinania otworu pod płytkę radaru.
6. Po kodowaniu wykonaj jazdę testową >10 km w różnych prędkościach, obserwując wartości „target distance” w Xentry.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeśli pojazd ma jedynie 12-V hydrauliczny układ hamulcowy bez funkcji „Hold”, konieczna może być wymiana pompy ESP na wersję „Plus” (kod 233).
• Przy montażu używanych radarów ryzyko niezgodności numerów kalibracyjnych; niektóre radary po raz drugi nie dają się „parować” z innym VIN.
• Aktualizacje map MBUX po retrofitcie mogą wymagać ponownego SCN (utrata funkcji).

Sugestie dalszych badań

• Porównać koszty retrofit vs. sprzedaż auta i zakup egzemplarza z fabrycznym Distronic.
• Analiza możliwości aktywacji samego ACC w sterowniku ESP (niektóre USA-spec W213 mają „zablokowany” Distronic, odblokowywany soft-owo).
• Sprawdzić przyszłe aktualizacje MB OTA (FOTA) pod kątem funkcji „Drive Pilot Level 3” – choć w W213 jest to mało prawdopodobne.

Krótkie podsumowanie

Doposażenie W213 200d MY2019 w Distronic jest możliwe, ale wymaga:
• instalacji radaru dalekiego zasięgu, kamery MPC, przycisków i wiązek,
• profesjonalnego kodowania SCN i precyzyjnej kalibracji,
• budżetu rzędu 10-15 tys. PLN oraz wsparcia specjalistycznego warsztatu.
Przed rozpoczęciem projektu należy zweryfikować VIN, porównać koszty z zakupem fabrycznie wyposażonego pojazdu i mieć świadomość potencjalnych konsekwencji prawno-gwarancyjnych.