Mercedes S-Klasa W220 – sygnał drogi do taksometru, CAN, konwerter, OBD-II

Pytanie

mercedes s klasa w 220 skad wziązc sygnal drogi do taxsometru

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najbezpieczniej pobrać sygnał drogi w Mercedes-Benz S-Klasa W220 z magistrali CAN-C i przekształcić go konwerterem CAN→impulsy (tzw. «CAN speed-pulse adapter»).
• Najłatwiejszy punkt wpięcia: gniazdo OBD-II (CAN-H → pin 6, CAN-L → pin 14, +12 V → pin 16, masa → pin 4/5).
• Alternatywnie można odszukać wtórny impuls 12 V (~4000 imp/km) za zestawem wskaźników lub w wtyku radia/COMAND – sygnał ten nie występuje jednak we wszystkich rocznikach i wymaga weryfikacji oscyloskopem.
• Bezwzględnie nie podłączać się do czujników ABS/ESP.

Szczegółowa analiza problemu

1. Źródło prędkości w W220
   • Czujniki Halla ABS → sterownik ESP → magistrala CAN-C (500 kbit/s).
   • Ramka prędkości (ID 0x0F6) przenosi wartość w 1/256 km/h z odświeżaniem ~10 ms.

2. Dlaczego konwerter CAN→impulsy
   • Większość taksometrów oczekuje impulsów 5-12 V, 1000-8000 imp/km.
   • Konwerter (np. HALE HM305, Kienzle FT-4, Dietz 1305, uniwersalne AC/IFM) „podsłuchuje” CAN, wycina prędkość i generuje skalibrowany sygnał prostokątny.

3. Miejsce wpięcia w instalację
   a) Gniazdo OBD-II – najszybszy dostęp, brak demontażu tapicerki.
   b) Wiązka przy stacyjce EIS lub przy module SAM-F (skrzynka bezpieczników w komorze silnika) – skrętka brązowo-czerwony = CAN-H, brązowy = CAN-L.
   c) Progi drzwiowe – tędy biegnie CAN-C, wygodny montaż konwertera poza widokiem.

4. Procedura instalacji

   1. Odłączyć akumulator (bezpieczna praca).
   2. Zlokalizować skrętkę CAN i wlutować odgałęzienie «pigtail» – zachować skręcenie i ekran.
   3. Podłączyć konwerter: zasilanie po stacyjce (+15), masa, CAN-H, CAN-L.
   4. Wyjście «SPEED» konwertera poprowadzić ekranowanym przewodem do wejścia taksometru.
   5. Ustawić w konwerterze wymaganą liczbę impulsów (np. 5000 imp/km) – większość urządzeń umożliwia DIP-switch lub programowanie PC.
   6. Przeprowadzić kalibrację i legalizację taksometru (jazda testowa 1 km z GPS lub certyfikowaną rolką).

5. Alternatywa: analogowy „GALA” / VSS z licznika
   • W niektórych wczesnych W220 (1998-1999) pin 8 złącza X11/22 (zestaw wskaźników) podaje 12 V impuls.
   • Kolor spotykany: zielono-fioletowy (GN/VT) lub zielono-niebieski (GN/BL).
   • Należy zweryfikować oscyloskopem – częstotliwość ≈ 4 kHz przy 100 km/h.
   • Obciążalność wyjścia ograniczona (<20 mA) – stosować bufor (np. transoptor).

Aktualne informacje i trendy

• Od 2021 r. niemieckie i polskie przepisy (E-taxameter) coraz częściej wymagają integracji z CAN lub interfejsem FMS; klasyczne impulsy znikają z nowych pojazdów.
• Pojawiają się konwertery z wyjściem cyfrowym RS-232/USB do rejestratorów fiskalnych.
• Coraz więcej producentów taksometrów (Digitax, Hale, Torell) oferuje moduły CAN bez konieczności dodatkowego konwertera.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Sygnał CAN różnicowy ±2,5 V, rezystancja terminująca 2×120 Ω – nie rozcinamy magistrali!
• Konwerter najczęściej generuje impulsy typu open-collector (max 40 V/50 mA).
• Dla kół 225/60 R16 obwód ≈ 2096 mm → 4773 imp/km przy 4 imp./obrót.

Aspekty etyczne i prawne

• W Polsce legalizacja taksometru: Główny Urząd Miar (Dz.U. 2021 poz. 1155).
• Niedopuszczalne jest wpływanie na liczbę impulsów (manipulacja taryfą).
• Instalacja nie może zakłócać ABS/ESP (norma UNECE R10 – kompatybilność EMC).

Praktyczne wskazówki

• Zawsze lutuj i termokurcz – złączki IDC potrafią rozszczelnić skrętkę CAN.
• Po montażu skasuj błędy w sterownikach (STAR Diagnosis / Xentry).
• Zrób dokumentację fotograficzną do ewentualnego przeglądu TDT/GUM.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Niektóre tanie konwertery CAN mają opóźnienie ≥ 100 ms – może to zaburzać naliczanie przy wolnej jeździe (<= 5 km/h).
• We W220 z dodatkowym systemem DISTRONIC sygnały prędkości bywają na oddzielnym CAN-D; dobry konwerter powinien obsługiwać kilka prędkości magistrali.

Sugestie dalszych badań

• Sprawdzenie czy Twój taksometr posiada wbudowany dekoder CAN (oszczędność miejsca).
• Analiza ramki FMS (ID 0x0B4) – pozwala uzyskać dodatkowo przebieg i poziom paliwa.
• Rozważ przejście na moduł telematyczny z homologacją MID/MI-007 (tachograf cyfrowy).

Krótkie podsumowanie

Sygnał drogi w Mercedesie W220 jest natywnie dostępny jedynie na magistrali CAN-C. Najbezpieczniejszym i najpewniejszym rozwiązaniem jest zastosowanie certyfikowanego konwertera CAN→impulsy i pobranie sygnałów CAN z gniazda OBD-II lub z wiązki przy stacyjce. Opcjonalny analogowy impuls z licznika występuje tylko w wybranych egzemplarzach i wymaga weryfikacji. Unikaj ingerencji w czujniki ABS, przestrzegaj procedur legalizacyjnych i norm EMC, a instalacja będzie trwała, dokładna i zgodna z prawem.

Pytanie

podlaczenie sygnalu drogi mercedes s220 065 s320 skad wziazc sygnal

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• W Mercedes-Benz S-Klasa W220 (S320, kod 220.065) sygnał prędkości (tzw. „sygnał drogi”, VSS) jest transmitowany wyłącznie cyfrowo po magistrali CAN-C (500 kbit/s).
• Najprościej pobrać go z:
  • złącza OBD-II (pin 6 = CAN-H, pin 14 = CAN-L) lub
  • listwy CAN-C w prawym progu pasażera (skręcona para brąz-czerwony / brązowy).
• Do uzyskania klasycznego impulsowego VSS potrzebny jest certyfikowany konwerter CAN → impulsy (HALE, Kienzle, Dietz, AC itp.).

Kluczowe punkty
• Nie istnieje dedykowany analogowy przewód VSS wychodzący ze skrzyni biegów ani z licznika.
• Wpinamy się pasywnie do CAN, nie do czujników ABS.
• Po instalacji konwertera taksometr/tachograf legalizujemy zgodnie z wymaganiami GUM/MID.

Szczegółowa analiza problemu

1. Architektura sygnału prędkości w W220

   • Czujniki ABS (WSS) → sterownik ESP/ABS (N47-5) → magistrala CAN-C → wszystkie moduły (zegary, ECU, EGS, COMAND).
   • Brak analogowego „wire speed”. Dlatego każde urządzenie zewnętrzne musi odczytać prędkość z CAN lub otrzymać ją w postaci impulsów wygenerowanych przez konwerter.

2. Lokalizacje dostępu do CAN-C
   a) Złącze OBD-II (najłatwiej, 5 min):
   • CAN-H – pin 6 • CAN-L – pin 14 • +12 V – pin 16 • GND – pin 4/5.
   Umożliwia montaż bez demontażu wnętrza; można użyć rozdzielacza „Y”, aby nie blokować portu diagnostycznego.
   b) Listwa CAN-C w progu pasażera (pewne, 15 min):
   • Odsunąć osłonę progową, podnieść wykładzinę.
   • Skręcona para brąz-czerwony (H) / brązowy (L); często opis „CAN-C”.
   • Zapewnia stałe, odporne na wibracje połączenie.
   c) Zestaw wskaźników – pin 8 sygnał GALA* (rzadkie, zależne od VIN) – wymaga demontażu licznika i weryfikacji w WIS/ASRA; w 90 % aut brak sygnału.

3. Konwerter CAN → impulsy – zasada pracy

   • Nasłuch ramki CAN z prędkością (typowo ID 0x0AA lub 0x0B4).
   • Dekodowanie wartości, generacja 0–12 V prostokątnego VSS (np. 4000 imp/km).
   • Możliwość programowania mnożnika (4000–8000 imp/km) i filtra zakłóceń.
   • Zasilanie 9–16 V, pobór 20–40 mA, wyjście open-collector lub push-pull.

4. Procedura montażu (OBD jako przykład)

   1. Bezpiecznik 1 A na zasilaniu +12 V po zapłonie.
   2. Masa do karoserii lub pinu 4/5.
   3. CAN-H/L wpiąć równolegle do pinów 6/14 – zachować skręcenie, nie przecinać przewodów.
   4. Wyjście konwertera do wejścia „Speed IN” taksometru/tachografu.
   5. Zaprogramować liczbę impulsów; przeprowadzić przejazd kalibracyjny 1 km i skorygować odchyłkę < 1 %.

5. Parametry sygnału CAN-C
   [
   V{CM} \approx 2{,}5\text{ V},\;\,\Delta V \approx 1\text{ V},\;R{TERM}=120\ \Omega,\;f_{BUS}=500\ \text{kbit/s}
   ]
   Ramka 0x0AA: Speed [km/h] = ((B2<<8)+B3) × 0.01; odświeżanie ≈ 10 Hz.

Aktualne informacje i trendy

• Producenci OEM od 2000 r. (w tym Mercedes) eliminują analogowe VSS; CAN lub FlexRay/LIN to standard.
• Adaptery CAN-VSS uzyskały certyfikaty MID/GUM i zastępują starsze czujniki halla w 100 % montowanych obecnie taksometrów.
• W nowych platformach MB (W223) prędkość trafia wręcz do Ethernetu automotiv (100BASE-T1) – adaptery CAN wciąż kompatybilne dzięki bramkom gateway.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Dlaczego nie czujnik ABS? — różna częstotliwość dla każdego koła, ryzyko błędów ESP, wymaga cyfrowego sumatora.
• GALA w systemie audio COMAND: sygnał informacyjny, często PWM ~150–400 Hz, niestabilny na poziomie ±10 %, dlatego nie przechodzi legalizacji.
• Imp/kilometr 4000 – historyczna wartość Mercedesa (1 imp/0,25 m); urządzenia fiskalne dopuszczają 5000–6250 imp/km.

Aspekty etyczne i prawne

• Polska: taksometr musi mieć legalizację pierwotną i okresową wg Ustawy Prawo o Miarach; konwerter musi posiadać świadectwo typu GUM.
• Nieautoryzowane modyfikacje ABS/ESP ≈ narażenie pasażerów i konsekwencje karne (art. 66 § 1 kw, art. 89 k.w.).
• Na rynku spotyka się „chińskie splittery” CAN bez dopuszczeń – brak homologacji → odmowa legalizacji.

Praktyczne wskazówki

• Używaj złącz Posi-Tap lub lutowania + rurka termokurczliwa; unikaj samozacisków IDC („wampirków”).
• Konwerter montuj jak najbliżej punktu zasilania i masy – mniejsze szumy.
• Przed legalizacją wykonaj log z OBD (np. ELM327 + PCAN-View) – potwierdzisz poprawność ramek i unikniesz kolejki w OUM.
• Jeśli potrzebujesz dodatkowych funkcji (np. blokada drzwi > 15 km/h), wybierz konwerter wielokanałowy.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W egzemplarzach USA (MY 1999-2000) spotykano analog VSS w pinie radia; jednak występuje gubienie impulsów przy ESP ON – niezalecane.
• Starsze taksometry mogą wymagać sygnału 24 Vpp – wtedy konieczny jest wzmacniacz lub model konwertera z driverem 24 V.
• Jeżeli pojawi się błąd „CAN communication” po wpięciu, sprawdzić impedancję pętli – odgałęzienie > 30 cm zaburza linię.

Sugestie dalszych badań

• Analiza ramek CAN w S-klasie na oscyloskopie protokołowym – identyfikacja dodatkowych parametrów (RPM, kierunek jazdy) do inteligentnych systemów flotowych.
• Test kompatybilności konwerterów z siecią Ethernet-T1 poprzez bramkę CGW-X (upcoming MB platform).
• Badania odporności elektromagnetycznej: weryfikacja emisji adaptera CAN-VSS wg UNECE R10.

Krótkie podsumowanie

Sygnał drogi w Mercedesie W220 (S320 220.065) jest dostępny wyłącznie w postaci cyfrowej na magistrali CAN-C. Najłatwiej wpiąć się do CAN przy gnieździe OBD-II lub w progu pasażera, a następnie zastosować atestowany konwerter CAN → impulsy, który wygeneruje tradycyjny sygnał 0–12 V o zadanej liczbie impulsów/km. Rozwiązanie jest bezpieczne, zgodne z prawem i stanowi obecny standard branżowy dla taksometrów, tachografów i innych urządzeń wymagających sygnału prędkości.