Stabilizatory w ładowarce Merlo nie działają - przyczyny i diagnostyka

Pytanie

Merlo nie podnoszą się stabilzatory

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najczęstsze przyczyny: niespełnione blokady bezpieczeństwa (boom nie w pełni wsunięty/opuszczony, hamulec postojowy, dźwignia jazdy w N), brak zasilania na cewkach elektrozaworów sekcji podpór, zapieczony suwak rozdzielacza lub nieotwierający się „zamek” (zawór zwrotny sterowany) na siłowniku, niski poziom/ciśnienie oleju.
• Kluczowe kroki: sprawdź komunikaty błędów/LED-y systemu CDC/M-CDC, napięcie na cewkach podczas komendy „podnieś”, ciśnienie w obwodzie podpór i działanie zaworów zamkowych siłowników.

Szczegółowa analiza problemu

• Warunki bezpieczeństwa (blokady logiczne):
  • Boom całkowicie wsunięty i opuszczony do ~0°. Czujnik wsunięcia (indukcyjny/krańcówka) i czujnik kąta muszą potwierdzić położenie.
  • Hamulec postojowy zaciągnięty, dźwignia jazdy w neutralu, często wymagane: tryb „stabilizatory” na panelu, przytrzymanie „dead-man” na joysticku/panelu.
  • Jeśli masz M-CDC/ASCS: brak aktywnych alarmów obciążenia/pozycji; sprawdź ikonki/błędy na wyświetlaczu.
  • Test: jeśli po użyciu przełącznika „override/awaryjne” (jeśli przewidziany przez producenta) podpory ruszają, usterka leży w czujnikach/blokadach, nie w hydraulice.
• Diagnostyka elektryczna sterowania:
  • Bezpieczniki/przekaźniki sekcji podpór, grzyb E‑STOP, zasilanie sterownika.
  • Pomiary na cewkach elektrozaworów sekcji podpór podczas komendy „podnieś”:
    • 12 V-owe cewki: typowo 6–12 Ω, prąd 1–2 A; 24 V: 18–30 Ω, prąd 0,6–1,2 A.
    • Pod obciążeniem napięcie nie powinno spadać poniżej ~10,5 V (dla 12 V) / ~21 V (dla 24 V).
    • Słyszalny „klik” i wyczuwalna siła magnetyczna = cewka działa; brak – uszkodzona cewka/okablowanie/sterownik.
  • Typowe miejsca przetarć wiązek: okolice przegubu ramy, pod kabiną, przy bloku zaworowym podpór, złącza narażone na wodę/korozję.
• Diagnostyka hydrauliczna:
  • Poziom i stan oleju, filtr(y) powrotne/ssawne; po wymianach – czy układ odpowietrzony.
  • Ciśnienia referencyjne (typowe): standby LS 20–30 bar; robocze 200–260 bar; zawór przelewowy 240–280 bar; pilot do otwarcia „zamków” siłowników zwykle 20–40 bar.
  • Procedura:
    • Czy przy próbie „podnieś” silnik lekko „przyklęka” (obciążenie pompy)? Jeśli nie – brak przełączenia zaworu albo brak zasilania sekcji.
    • Wpiąć manometr na zasilanie sekcji podpór (port testowy, jeśli jest) i sprawdzić, czy podczas komendy rośnie ciśnienie. Brak ciśnienia: zawór sekcji nie przełącza lub brak dopływu (np. zawór priorytetowy/odcinający).
    • Jeśli zawór „klika”, jest ciśnienie, a brak ruchu: sprawdzić zawory zwrotne sterowane (zamki) na siłownikach podpór – czy dostają pilot i się otwierają. Zatkany dławik/siatkowy filtr w torze pilota to częsty winowajca.
    • Gdy to możliwe, test przepływu: poluzować króciec na przewodzie A/B siłownika (wyłącznie wg procedur serwisowych, bezpiecznie zabezpieczona maszyna) – brak wypływu przy wysokim ciśnieniu wskazuje na zablokowany suwak/zamek; wypływ bez ruchu – przeciek wewnętrzny siłownika (uszczelnienia tłoka).
• Diagnostyka mechaniczna:
  • Korozja/wżery tłoczysk, wygięte tłoczyska, zapieczone sworznie podpór mogą „trzymać” w pozycji; ocena luzów i osiowości.

Aktualne informacje i trendy

• Nowsze Merlo wykorzystują sterowanie elektrohydrauliczne (np. bloki Danfoss/Rexroth) z komunikacją CAN i logiką M‑CDC. Usterki czujników położenia/obciążenia oraz wiązek CAN/masa w okolicach przegubu są jednymi z najczęstszych przyczyn blokad funkcji podpór.
• Coraz powszechniejsze są ręczne „manual override” na wkładach zaworowych – umożliwiają awaryjne przesterowanie sekcji, lecz wyłącznie zgodnie z instrukcją i przy zachowaniu pełnych zabezpieczeń.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Zawór zwrotny sterowany („zamek”) na siłowniku podpory zapobiega samoczynnemu opadaniu. Do jego otwarcia potrzebne jest ciśnienie pilota z sekcji zaworowej. Zatkany dławik pilota lub zbyt niskie ciśnienie pilota zablokują powrót podpory.
• W układach LS pompa na biegu jałowym utrzymuje niskie ciśnienie standby; dopiero żądanie przepływu (przesunięcie suwaka) powoduje wzrost ciśnienia. Brak wzrostu wskazuje na problem sterowania suwaka/sekcji.

Aspekty etyczne i prawne

• Nie wolno trwało omijać systemów bezpieczeństwa (M‑CDC, wyłączniki, zamki hydrauliczne). Tryb „override” stosować tylko zgodnie z dokumentacją, w celu bezpiecznego zjazdu do serwisu.
• Prace przy hydraulice prowadzić po zablokowaniu maszyny na stabilnym podłożu, z odciążonym układem i przy zachowaniu procedur LOTO. Olej pod wysokim ciśnieniem jest niebezpieczny.

Praktyczne wskazówki

• Narzędzia: multimetr, próbnik 12/24 V, cęgi prądowe DC, manometry 0–60 bar (pilot) i 0–400 bar (główne), trójniki M14x1,5/M18x1,5 (typowe).
• Szybka ścieżka diagnostyczna:
  1. Sprawdź błędy/ikony i warunki bezpieczeństwa (boom, hamulec, neutral).
  2. Zmierz napięcie/prąd na cewce „podnoszenie podpór” podczas komendy.
  3. Jeśli cewka działa – pomiar ciśnienia na zasilaniu sekcji podpór; potem sprawdzenie pilota na „zamki”.
  4. Jeżeli brak reakcji hydraulicznej, wyjmij i oczyść wkład zaworowy sekcji oraz dławiki/siatki (czystość absolutna).
  5. Oceń siłowniki – ślady przecieków, stan tłoczysk, osiowość.
• Eksploatacja: wymiana filtrów i oleju wg interwałów, regularne czyszczenie i zabezpieczanie złączy elektrycznych (dielectric grease), kontrola wiązek w przegubie ramy.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Bez konkretnego modelu/rocznika możliwe są różnice w logice blokad i schematach zaworów.
• Objawy „martwe” mogą wynikać z problemów źródłowych (pompa/priorytet) – warto porównać wydajność innych funkcji hydraulicznych pod obciążeniem.

Sugestie dalszych badań

• Dostarczyć: model (np. P35.7, P40.17), rok, typ sterowania (proporcjonalne/ON‑OFF), czy na panelu są błędy, które podpory nie podnoszą się (wszystkie/jedna strona), czy słychać „klik” zaworu i czy rośnie obciążenie silnika.
• Na podstawie tych danych mogę rozpisać konkretne punkty pomiarowe (piny w złączu, numer wkładu zaworowego, wartości progowe) pod Twój model.

Krótkie podsumowanie

• Zacznij od warunków bezpieczeństwa i błędów systemu, potem elektryka (napięcie/prąd na cewkach), następnie hydraulika (ciśnienia sekcji i pilot na „zamkach”). Najczęściej winny jest czujnik/blokada bezpieczeństwa, brak zasilania cewki, zapieczony suwak lub niedrożny tor pilota zamka siłownika.
• Daj znać, jaki to model/rok i co już sprawdzałeś – przygotuję precyzyjną procedurę pod Twoją maszynę.