Motus Scooty 10 Plus – natychmiastowy start po manetce gazu, tryb zero-start, ustawienia i diagnostyka

Pytanie

Dlaczego Motus scooty 10 plus jadą od razu po kliknięciu manetki gazu

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Motus Scooty 10 Plus rusza natychmiast po dotknięciu manetki, ponieważ w sterowniku aktywna jest opcja „zero-start” (start od zera).
• Funkcję można wyłączyć w menu serwisowym (parametr P-settings) lub skrótem: przytrzymany hamulec + 4-krotne naciśnięcie przycisku na wyświetlaczu (wersja FW 2023).
• Gwałtowne, niekontrolowane przyspieszenie może też świadczyć o uszkodzonej manetce, okablowaniu bądź kontrolerze, co wymaga diagnostyki.

Szczegółowa analiza problemu

1. Zero-start vs kick-start
   • Zero-start: sterownik reaguje na sygnał manetki już przy prędkości 0 km/h.
   • Kick-start: manetka aktywuje się dopiero po osiągnięciu ≈ 3-5 km/h (konieczne lekkie odepchnięcie).

2. Implementacja elektroniczna
   • Manetka Hallotronowa generuje napięcie 0,8 V – 4,2 V.
   • Sterownik (ESC) porównuje wartość z progiem startu zapisanym w EEPROM (zwykle P09: 0 = zero-start, 1 = kick-start).
   • Przy zero-starcie silnik otrzymuje natychmiast wysoki prąd rozruchowy (100-180 A chwilowo), co podnosi wymagania dla MOSFET-ów, BMS i ogniw.

3. Możliwe usterki dające podobny objaw
   a) Zwarcie potencjometru w manetce – napięcie ≈ > 1 V w pozycji spoczynkowej.
   b) Przerwa masy sygnałowej – sterownik interpretuje brak odniesienia jako gaz maksymalny.
   c) Uszkodzony czujnik Halla w silniku – sterownik przechodzi w tryb sensor-less i może „szarpnąć” przy starcie.
   d) Błąd firmware’u lub uszkodzenie bramki MOSFET – stałe podawanie PWM.

Aktualne informacje i trendy

• W nowszych partiach (GEN 6 / FW 2023) Motus pozostawił zero-start włączony jako domyślny, ale dodał szybki skrót klawiszowy (hamulec + 4×przycisk), by spełnić lokalne wymogi bezpieczeństwa.
• Europejska norma EN 17128 i wytyczne niektórych miast zalecają kick-start, dlatego wielu producentów umożliwia łatwe przełączenie trybu lub domyślnie ustawia kick-start (np. Ninebot G30, Xiaomi 4 Pro).
• Trend rynkowy: adaptacyjne mapy przepustnicy i „soft-start” (łagodna rampa prądu) w nowych kontrolerach sine-wave, co zmniejsza udary prądowe i ryzyko wyrwania pojazdu spod nóg.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Test manetki: rozłącz wtyczkę 3-pin, podaj 5 V z lab-zasilacza i zmierz: spoczynek 0,8-1,0 V; max ~ 4,2 V; przebieg powinien być liniowy.
• Jeśli napięcie nie spada poniżej 1 V, ESC interpretuje to jako „gaz” → hulajnoga rusza.
• Parametry Motus Scooty 10 Plus: silnik 500 W (szczyt 1000 W), kontroler 48 V/20 A (≈ 960 W ciągłe). Zero-start powoduje prąd > 10C przy SOC 100 %, więc akumulator 13S4P (Li-ion 18650) musi mieć ogniwa ≥ 20 A CDR.

Aspekty etyczne i prawne

• Użytkownik nieświadomy trybu zero-start ryzykuje utratę kontroli (potrącenie pieszego, obrażenia).
• Zgodnie z polską ustawą o RIP (Pojazdy UTO) producent ma obowiązek dołączyć instrukcję opisującą funkcję i sposób jej dezaktywacji.
• W razie wypadku biegły sądowy może uznać niewyłączenie zero-startu w strefie pieszej za niedbalstwo.

Praktyczne wskazówki

1. Dezaktywacja zero-startu (FW 2023):
   • Włącz hulajnogę.
   • Przytrzymaj dźwignię hamulca.
   • Naciśnij 4× przycisk zasilania/trybu w ≤ 3 s (LED mignie).
2. Starsze FW (QS-S4):
   • Power + Mode 4 s → P-settings.
   • P09: 0 = zero-start, 1 = kick-start.
3. Diagnostyka manetki: multimetr, ew. oscyloskop z sondą 10×, sprawdź brak szumów > 50 mV pp.
4. Jeśli wciśnięcie hamulca odcina silnik – czujnik Halla hamulca działa; w przeciwnym razie możliwe zwarcie linii e-brake.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Procedury mogą się różnić w zależności od rewizji płytki sterownika; w niektórych egzemplarzach parametr kick/zero ukryto pod P06 lub P12.
• Samodzielna ingerencja w firmware (np. Toolbox, robogotchi) grozi utratą gwarancji.
• Jeśli hulajnoga przyspiesza DO MAKSYMUM przy delikatnym ruchu manetki, to nie problem trybu startu, lecz usterka sygnału.

Sugestie dalszych badań

• Analiza logów z kontrolera przez UART (115200 bps) – sprawdzić flagi „throttle_raw” i „fault-flag”.
• Modernizacja: zamiana ESC trapezoidalnego na sinusoidalny (VOTOL EM-50) z programowalną krzywą przepustnicy.
• Ocena wpływu zero-startu na degradację ogniw (cykle > 3 C) – testy impedance-tracking.

Krótkie podsumowanie

Motus Scooty 10 Plus rusza od razu, bo włączony jest tryb zero-start zapisany w kontrolerze. To funkcja, nie wada. Możesz ją wyłączyć z poziomu menu P-settings lub skrótem hamulec + 4× przycisk, co zwiększy bezpieczeństwo i odciąży napęd. Jeśli po przełączeniu problemem jest nadal brak kontroli nad prędkością, sprawdź manetkę, okablowanie i sterownik lub oddaj hulajnogę do autoryzowanego serwisu.