NAC RLM-1500 błąd E5 – przeciążenie silnika tnącego, diagnostyka, reset, serwis

Pytanie

Nac rlm 1500 kod błędu e5

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• W większości egzemplarzy robota koszącego NAC RLM-1500 błąd E5 oznacza przeciążenie lub zablokowanie silnika tnącego (noży).
• Jeżeli po odblokowaniu i resecie komunikat powraca, w grę wchodzi uszkodzenie samego silnika, sterownika silnika, przewodów bądź – rzadziej – brak sygnału pętli lub problem ze stacją ładującą.

Kluczowe punkty

– Sprawdź i oczyść tarczę/noże, usuń ciała obce, skontroluj swobodę obrotu.
– Zweryfikuj stan przewodu ograniczającego oraz zasilanie bazy.
– Zresetuj urządzenie; jeśli błąd wraca – pomiar prądu/napięcia silnika i kontrola elektroniki lub serwis.

Szczegółowa analiza problemu

1. Mechanizm detekcji błędu
   • Sterownik mierzy prąd silnika tnącego – wzrost > ok. 10-15 A lub brak impulsów z czujnika Halla/enkodera traktowany jest jako E5.
   • We wcześniejszych partiach oprogramowania E5 bywał również mapowany na brak sygnału pętli (ta rozbieżność pojawia się w różnych instrukcjach – stąd sprzeczne informacje w sieci).

2. Najczęstsze przyczyny
   a) Blokada mechaniczna – mokra, zbita trawa, sznurki, gałązki, kamienie.
   b) Zużyte/wykrzywione noże → brak wyważenia → przeciążenie.
   c) Uszkodzone łożyska lub szczotki (w starszych, szczotkowych wersjach silnika).
   d) Niewłaściwe warunki koszenia – zbyt wysoka, mokra trawa, ustawiona minimalna wysokość koszenia.

3. Rzadziej spotykane przyczyny
   • Usterka sterownika MOSFET lub drenujace zwarcie w wiązce silnika.
   • Uszkodzenie pętli/przewodu ograniczającego – sterownik odczytuje brak pola, interpretuje go jako przeciążenie (stare FW).
   • Brak lub niestabilne napięcie w stacji ładującej, skutkujące soft-resetem elektroniki i fałszywym E5.

4. Procedura diagnostyczna (rekomendowana kolejność)

   1. Wyłącz robota głównym wyłącznikiem.
   2. Połóż go „na plecach”, oczyść całe łoże noży (szczotka + plastikowy skrobak).
   3. Sprawdź luz i płynność obrotu tarczy ręką (w rękawicy).
   4. Oceń stan noży – jeśli choć jeden jest uszkodzony, wymień komplet.
   5. Skontroluj wysokość koszenia i warunki trawnika.
   6. Postaw robota na kołach, włącz główny wyłącznik, wykonaj pełny reset (przytrzymanie START/STOP 5-10 s lub z poziomu aplikacji).
   7. Jeśli E5 wraca natychmiast:
      – zmierz napięcie akumulatora (powinno być > 20 V dla baterii 25,2 V).
      – podłącz amperomierz cęgowy do przewodu silnika noża – szczytowy prąd nie powinien przekraczać danych katalogowych (~8-10 A przy rozruchu, < 6 A ustalone).
      – brak prądu lub prąd zerowy → przerwa w wiązce / spalony sterownik; prąd wysoki → zatarte łożyska / zwarcie uzwojenia.

Aktualne informacje i trendy

• W nowszych rewizjach FW (od 2022 r.) NAC uprościł tabelę błędów – E-kody odnoszą się głównie do silników; E5 = “Cutting Motor Overload”.
• Producenci OEM-owych płyt (np. KS Technology) przechodzą z silników szczotkowych na bezszczotkowe BLDC z wbudowanymi czujnikami Halla, co zmniejszy ryzyko fałszywych E5.
• Trend: zdalne logowanie błędów (BLE/Wi-Fi) do chmury – szybsza diagnoza, aktualizacje FW OTA.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Detekcja prądu realizowana jest rezystorem pomiarowym 0,005-0,01 Ω oraz wzmacniaczem INA180/ACS712 → ADC mikrokontrolera.
• Przy braku pola pętli sterownik mierzy amplitudę ~7 kHz, ~6 Vpp; spadek poniżej progu 2 Vpp może zostać zaklasyfikowany jako fault → dawniej E5.

Aspekty etyczne i prawne

• Serwisowanie z odkrytą tarczą wymaga odłączenia akumulatora – wymóg dyrektywy 2006/42/WE (MD).
• Samodzielna ingerencja w elektronikę w okresie gwarancji może ją unieważnić; należy stosować wytyczne NAC i rozporządzenie UE 2019/771 (rękojmia).

Praktyczne wskazówki

1. Regularne mycie dolnej części obudowy (suchą szczotką lub sprężonym powietrzem).
2. Wymiana kompletu noży co 4-6 tyg. przy codziennej pracy.
3. Raz w sezonie kontrola łożysk silnika noża (luzy, hałas).
4. Aktualizacja FW przez aplikację (jeśli model RLM-1500 G2-APP).
5. Przechowywanie bazy i robota pod dachem poza sezonem (korozja styków ogranicza się > 80 %).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Brak publicznie dostępnego, oficjalnego pliku „Service Manual” NAC – rozbieżność opisów kodów (ładowanie vs. silnik) wynika z różnych wersji PCB i FW.
• Jeśli Twój egzemplarz pokazuje E5 natychmiast po wjechaniu do bazy, a nie przy starcie noża, sprawdź napięcie ładowania (25-29 V DC na stykach bazy).

Sugestie dalszych badań

• Pobierz najnowszą aplikację NAC i sprawdź dostępność FW ≥ v1.3.2.
• Jeśli problem powtarza się sezonowo – rozważyć rejestrator prądu (np. Z-meter) w linii z silnikiem, aby zidentyfikować szczytowe obciążenia.
• Monitoruj fora użytkowników (np. elektroda.pl, grupy FB „Roboty koszące PL”) – pojawiają się niewydane jeszcze łatki firmware.

Krótkie podsumowanie

Kod E5 w NAC RLM-1500 w 9 na 10 przypadków wskazuje na przeciążenie lub zablokowanie silnika noża. Pierwszym krokiem jest dokładne oczyszczenie i sprawdzenie swobody obrotu, następnie reset urządzenia. Jeżeli błąd wraca, zmierz prąd silnika i napięcie akumulatora; w razie potrzeby skorzystaj z autoryzowanego serwisu. Rozbieżności w opisach kodu wynikają z różnych wersji oprogramowania – dlatego zawsze warto zanotować numer firmware i przekazać go serwisowi.