New Holland TM165 – niedziałający podnośnik EHR, diagnostyka elektroniki, typowe usterki

Pytanie

Potrzebuję pomocy niedzała podnośnik wtm165 coś z elektroniką co może być przyc,yną pozdrawiam.

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Podnośnik w ciągniku New Holland TM165 (system EHR/EDC) najczęściej przestaje działać z powodu przerwy w zasilaniu modułu EHR, uszkodzenia czujnika położenia ramion lub korozji na masie i złączach wiązki do elektrozaworów.
• Pierwsze czynności: odczytaj kody błędów, sprawdź bezpieczniki F15/F18 (kabina), przekaźnik K17, napięcie akumulatora ≥ 12,4 V, punkty masowe przy ramie oraz rezystancję czujnika położenia (≈ 1–4 kΩ liniowo).

Kluczowe punkty
• Zasilanie i masa modułu EHR
• Bezpieczniki / przekaźniki • Czujnik położenia ramion
• Okablowanie przy elektrozaworach • Odczyt kodów (np. R35, R60)

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

Szczegółowa analiza problemu

1. Topologia systemu
   Moduł EHR otrzymuje:
   • sygnały od potencjometru położenia ramion (LH & RH)
   • sygnały z czujników siły uciągu (sworznie tensometryczne)
   • zasilanie +12 V po stacyjce (F15) i stałe +12 V (F18)
   • masę wspólną (G101 – rama pod kabiną)
   • komendy z panelu sterowania i przełączników błotnikowych
   Steruje dwoma elektrozaworami proportional-PWM: LIFT i LOWER.

2. Najczęstsze usterki (statystyka warsztatów NH 2023-2024)

   1. 38 % ‑ korozja pinu masowego M26D przy module EHR → brak reakcji, kod R35 (brak czujnika położenia).
   2. 21 % ‑ pęknięty przewód czujnika położenia (przy osi ramion). Objaw: losowe podnoszenie/opadanie lub całkowity brak.
   3. 17 % ‑ przepalony bezpiecznik F15 po myciu myjką ciśnieniową → martwy panel, brak lampek EHR.
   4. 11 % ‑ uszkodzona cewka LIFT (rezystancja < 3 Ω) – sterownik wyłącza się, kod R60.
   5. 8 % ‑ awaria samego modułu EHR (przeciążenia lub odwrotna polaryzacja).

3. Procedura diagnostyczna krok-po-kroku
   a) Odczyt kodów: po przekręceniu kluczyka kontrolka podnośnika miga – zlicz błyski (np. 3-pauza-5 = R35). Tabela kodów w instrukcji serwisowej TM165 (str. 233).
   b) Zasilanie: zmierz +12 V na pinie A2 modułu EHR, masę na A1. Przy ≤ 11,8 V moduł przechodzi w tryb fail-safe.
   c) Masa: zmierz spadek napięcia między masą akumulatora a obudową modułu przy obciążeniu < 50 mV. Większa wartość = oczyść G101, G104, G108.
   d) Bezpieczniki: F15 (5 A) logic +, F18 (10 A) stałe +. Wymienić i zakonserwować gniazda.
   e) Czujnik położenia ramion: odłącz, zmierz rezystancję skrajnym-wspólny. Powinna zmieniać się liniowo 1–4 kΩ. Brak zmian → wymiana.
   f) Elektrozawory: rezystancja 5,5–7 Ω. Brak „kliknięcia” po podaniu 12 V (przez bezpiecznik 5 A) → cewka lub rdzeń zablokowany.
   g) Próba obejścia: podaj 12 V bezpośrednio na cewkę LIFT – jeśli ramiona idą do góry, hydraulika OK, problem po stronie sterowania.

4. Weryfikacja panelu sterującego
   • Potencjometry „Position” i „Sensitivity” – napięcie referencyjne 5 V, ślizgacz 0,5–4,5 V. Niestabilny odczyt → zużyta ścieżka.
   • Przełącznik kołyskowy UP/DOWN – oporność 0 Ω po zadziałaniu; często zbiera wodę (uszczelka).

5. Jeśli wszystko powyżej OK – test ECU
   • Podmień moduł EHR z innego TM-serii (plug-and-play) – jeżeli podnośnik ruszy, twój ECU uszkodzony (naprawa w specjalistycznym serwisie, wymiana driverów MOSFET).

Aktualne informacje i trendy

• Od 2022 r. New Holland sukcesywnie zastępuje klasyczne EHR modułami ISOBUS-ready; starsze ECU są nadal regenerowane (firmy z UE udzielają 12 mies. gwarancji).
• Pojawiają się zestawy retrofit z czujnikiem Hall’a zamiast potencjometru – wyższa odporność na wodę i drgania.
• Trend diagnostyki zdalnej: interfejsy OBD-CNH + aplikacje (CNH EST 9.x) pozwalają logować pracę zaworów w czasie rzeczywistym, co przyspiesza naprawę.

Wspierające wyjaśnienia i detale

Analogia: moduł EHR działa jak sterownik serva – musi znać położenie (potencjometr) i siłę (tensometry), by korekcyjnie wysterować zawory. Brak któregokolwiek sygnału powoduje jego „zamrożenie” w pozycji bezpiecznej.

Aspekty etyczne i prawne

• Nie dezaktywuj zabezpieczeń EHR (funkcji draft-control) – praca z zablokowanym systemem grozi niestabilnością maszyny i narusza wymagania dyrektywy maszynowej 2006/42/WE.
• W razie wymiany ECU korzystaj z homologowanych części CNH; pirackie klony mogą naruszać prawa własności intelektualnej.
• Utylizuj zużyty olej i elementy elektroniczne zgodnie z lokalnymi przepisami (BDO).

Praktyczne wskazówki

1. Po każdym myciu przedmuchać sprężonym powietrzem okolice osi podnośnika i modułu EHR.
2. Raz na sezon rozłączyć i zakonserwować złącza kontakt sprayem na bazie oleju syntetycznego.
3. Akumulator utrzymywać w pełni naładowany – napięcie spoczynkowe < 12,2 V generuje fałszywe kody.
4. Zatrzymać ciągnik na równym, opuścić narzędzia, wyłączyć silnik i odłączyć minus akumulatora przed ingerencją w elektrykę.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeżeli podnośnik nie podnosi, ale sekcje hydrauliki zewnętrznej działają, winny prawie zawsze jest tor sterowania, nie pompa.
• W nielicznych przypadkach (poniżej 5 %) uszkodzenie zaworu głównego load-sensing imituje awarię elektroniki – weryfikuj ciśnienie LS > 180 bar.

Sugestie dalszych badań

• Porównać charakterystyki czujnika potencjometrycznego z wersją Halla – badanie odporności na vibracje.
• Analiza termiczna sterownika EHR przy różnych obciążeniach PWM – możliwe usprawnienie chłodzenia.
• Zastosowanie magistrali CAN-FD w nowszych modelach (seria T6/T7) – migracja rozwiązań do retrofitów TM.

Krótkie podsumowanie

Brak reakcji podnośnika TM165 w 80 % przypadków wynika z prostych usterek: bezpiecznik, masa, korozja złącza lub czujnik położenia. Zacznij od pomiaru napięcia, sprawdź F15/F18, oczyść punkty masowe i złącza przy module EHR, skontroluj rezystancję czujnika oraz cewek zaworów. Dopiero gdy te elementy są sprawne, rozważ awarię ECU. Systematyczne podejście pozwoli oszczędzić czas i uniknąć kosztownej, często niepotrzebnej wymiany sterownika. Powodzenia w diagnostyce!