Nice Robus 1000 – ustawienie zatrzymania bramy na przeszkodzie, regulacja czułości RBA3/C

Pytanie

jak ustawić zatrzymanie bramy przy napotkaniu przeszkody Robus 1000

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Wejdź w tryb programowania centrali RBA3/C napędu Nice Robus 1000, odszukaj parametr siły/czułości amperometrycznej (FOR / SENS lub L2.4) i zmniejsz jego wartość (np. z 5 → 3).
• Zapisz zmiany, przeprowadź cykl samouczenia (AUTOSET), a następnie test z miękką przeszkodą – brama powinna natychmiast stanąć i lekko cofnąć się po wykryciu oporu.

Kluczowe punkty
• Czułość regulujemy liczbą 1-8 (1 = najwyższa czułość).
• Oddzielnie ustawiamy kierunek OTWIERANIE i ZAMYKANIE.
• Po każdej zmianie obowiązkowo test bezpieczeństwa (EN 12453).

Szczegółowa analiza problemu

1. Zasada działania detekcji przeszkód

Napęd Robus 1000 korzysta z detekcji amperometrycznej i pomiaru drogi z enkodera. Centrala porównuje spodziewany moment obrotowy z faktycznym. Gwałtowny wzrost prądu silnika I(t) > Iref(n) powoduje przerwanie ruchu i zwykle cofnięcie bramy o 10-20 cm.

2. Procedura programowania krok po kroku

1. Odłącz zasilanie 230 V, otwórz pokrywę i zidentyfikuj centralę RBA3/C (lub RBA3R10).
2. Przywróć zasilanie. Przytrzymaj ≈ 3 s przycisk SET – dioda „P” lub wyświetlacz pokaże pierwszy parametr (L1).
3. Strzałkami ▲▼ przejdź do poziomu L2 → parametr L2.4 (lub FOR / S.OP / S.CL w zależności od firmware).
4. Naciśnij SET, ustaw wartość:
   – 1-2 → wysoka czułość (lekka brama, rezydencja, obecność dzieci/zwierząt)
   – 3-5 → średnia (wartość fabryczna)
   – 6-8 → niska (ciężkie, industrialne skrzydło, ekspozycja na wiatr)
5. Potwierdź SET, wyjdź z menu (długie SET lub brak czynności 30 s).
6. Uruchom funkcję AUTOSET (przytrzymaj SET ≈ 6 s). Brama wykona dwa pełne cykle, zapisze krzywe momentu.
7. Test bezpieczeństwa: w połowie drogi postaw karton 30×30×30 cm; przy kontakcie brama musi się zatrzymać < 0,75 s i cofnąć ≥ 5 cm. Test powtórz przy otwieraniu i zamykaniu.

3. Parametry wspomagające

• SPD – prędkość; mniejsza prędkość = mniejsza energia kinetyczna.
• ACC/DEC – łagodniejsze rampy ułatwiają wyłapanie przeciążenia.
• PHOT – fototest, wymusza autotest fotokomórek przed każdym ruchem.

4. Typowe problemy i ich źródła

• Fałszywe zatrzymania – zbyt niska wartość SENS lub zwiększone tarcie (brudne prowadnice).
• Brak reakcji – zbyt wysoka wartość SENS lub uszkodzony enkoder / złe uziemienie.
• Przeskok parametrów po burzy – sprawdź stan pamięci EEPROM, filtr sieciowy i uziemienie.

Aktualne informacje i trendy

• Od 2023 r. Nice dostarcza nowe firmware RBA3R10-V2 z rozszerzoną dynamiką siły 0-15 oraz logiem ostatnich zatrzymań – aktualizacja możliwa przez złącze O-VIEW.
• Branża przechodzi z czystej detekcji amperometrycznej na hybrydę prąd + czujniki inercyjne; Nice w serii „ROBUS 400 BLUEBUS” już wprowadził 6-osiowy IMU.
• Normy EN 12453:2017 + A1:2021 zaostrzają wymagania – maksymalna siła kontaktu ≤ 400 N (≤ 140 N po 0,75 s).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Czułość amperometryczna = próg ∆I/I0. Centrala szacuje moment \(M = k \cdot I\) i porównuje z mapą z AUTOSET.
• Funkcja cofania jest domyślnie aktywna (parametr REV = ON). Wyłączenie REV jest dozwolone tylko w aplikacjach przemysłowych z redundantną listwą krawędziową Cat. 2.

Aspekty etyczne i prawne

• Zgodność z Rozp. UE 2006/42/WE (MD) i Dyrektywą Niskonapięciową 2014/35/UE.
• Odpowiedzialność cywilna instalatora za niedostosowanie siły (art. 415 KC).
• Obowiązek prowadzenia protokołu pomiaru siły (zapis z dynamometru) co 12 m-cy.

Praktyczne wskazówki

• Zawsze zaczynaj od przeglądu mechanicznego: czyste szyny, swobodne rolki, wyrównane słupki.
• Jeśli brama waży < 400 kg, zalecane wartości początkowe: S.OP = 2, S.CL = 3.
• Do testów używaj dynamometru sprężynowego lub elektronicznego (np. GTE-CONFORMITY FORCE-18).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Starsze centrale RBA2 nie mają osobnych parametrów OTW./ZAM., jedynie FORCE 1-5.
• W przypadku podwójnych bram przesuwnych z synchronizacją – każda centrala wymaga indywidualnego AUTOSET.
• Przy temperaturze < -15 °C lepkość smaru rośnie – konieczna ponowna kalibracja.

Sugestie dalszych badań

• Analiza zastosowania radarów FMCW 60 GHz do pre-collision detection w automatyce bramowej.
• Integracja protokołu DALI-2 dla sterowania oświetleniem sygnalizacyjnym bramy.
• Ocena trwałości przekładni ślimakowych Robus vs. napędy bezprzekładniowe BLDC.

Krótkie podsumowanie

Aby brama Robus 1000 pewnie zatrzymywała się na przeszkodzie, ustaw niski próg siły w menu (FOR/SENS ≈ 1-3), wykonaj autoset, a następnie przetestuj zgodnie z EN 12453. Regularna konserwacja mechaniczna i coroczna weryfikacja sił kontaktu są kluczowe dla bezpieczeństwa i zgodności z przepisami.