Nissan Murano Z51 2011 – schemat podłączenia kamery cofania, piny, zasilanie 6V, AV Control Unit

Pytanie

jaki jest schemat podłączenia kamery w nissan murano Z51 z roku 2011.

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Fabryczna kamera cofania w Nissanie Murano Z51 (MY 2011) jest zasilana napięciem ≈ 6 V DC dostarczanym przez jednostkę AV (AV Control Unit), a obraz przesyłany jest parą różnicową (sygnał wideo CVBS) do tego samego modułu.
• Złącze kamery ma 4 piny: 1 – +6 V, 2 – masa, 3 – Video +, 4 – Video –.
• Po stronie jednostki AV przewody są zakończone wtyczką M173 (74-pin). Kluczowe styki: 73 – CAM +6 V OUT, 74 – CAM GND, 62 – CAM VIDEO +, 61 – CAM VIDEO –.
• Kamera włącza się automatycznie po odebraniu przez AV Control Unit sygnału „Reverse” z magistrali CAN (nie z przewodu 12 V).

Szczegółowa analiza problemu

1. Topologia fabrycznej instalacji

1. Kamera (D192) w klapie → wiązka klapy → przelotka gumowa → wiązka dachu/S-słupek C → główna wiązka podłogowa → deska rozdzielcza → AV Control Unit (M173).
2. Komunikat o włączeniu biegu wstecznego trafia do BCM, następnie magistralą CAN do AV Control Unit. Ten załącza zasilanie 6 V (pin 73) oraz przełącza obraz na wejście kamerowe (piny 61/62).
3. Standard sygnału: NTSC 480i, impedancja 75 Ω; transmisja różnicowa ogranicza zakłócenia na długim odcinku wiązki.

2. Fabryczne złącza i przypisanie pinów

Kamera (4-pin, hermetyczne gniazdo Sumitomo):
• Pin 1 (Pink)  +6 V DC z AV Unit
• Pin 2 (Black)  Masa ekranu/obudowy
• Pin 3 (White)  Video +
• Pin 4 (Green)  Video –

Jednostka AV – wtyczka M173 (74-pin, 2 rzędy):
• Pin 61 CAM VIDEO –
• Pin 62 CAM VIDEO +
• Pin 73 CAM PWR +6 V-OUT
• Pin 74 CAM GND

(Numery mogą się różnić w zależności od wersji; powyższe obowiązują w europejskim i US-spec MY 2011).

3. Diagnostyka usterek

1. Pomiar napięcia na złączu kamery: IG ON + R → 5,8-6,3 V między pinami 1 i 2.
2. Brak 6 V → przerwa w wiązce lub uszkodzony AV Control Unit.
3. Obecne 6 V, brak obrazu → uszkodzony moduł kamery lub linia Video +/- (najczęściej pęknięte przewody w przelotce klapy).
4. Oscyloskop (AC 1 V/div) pozwoli zweryfikować obecność sygnału CVBS 1 Vp-p na pinie 62 względem 61.

4. Montaż kamery aftermarket (12 V)

Fabryczny pin 73 (+6 V) NIE nadaje się do zasilania uniwersalnej kamery (grozi uszkodzeniem AV Unit). Zalecana procedura:

1. Zasilanie kamery +12 V z lampy cofania (przewód zielono-czarny w klapie); masa do punktu G116.
2. Sygnał wideo (RCA):
    • Środkowy pin RCA → pin 62 (Video +).
    • Ekran RCA  → pin 61 (Video –).
3. Opcjonalnie: gotowy adapter Nissan 24036-BG00A zawiera:
    – przetwornicę 12→6 V (dla kamer OEM 6 V) lub separację galwaniczną dla kamer 12 V,
    – złącze „plug&play”, eliminując lutowanie.

Wymiana kamery nie wpływa na dynamiczne linie – generuje je AV Unit na podstawie danych CAN.

Aktualne informacje i trendy

• Coraz częściej stosuje się kamery HD (AHD, CVBS-HD) – aby podłączyć je do starego AV Unit 480i potrzebny jest konwerter sygnału.
• Rynek retrofit kit-ów (CarPlay/Android Auto) oferuje interfejsy, które zachowują sterowanie CAN-BUS i umożliwiają podłączenie drugiej kamery (np. przód).
• W nowych modelach Nissana zrezygnowano z nietypowego 6 V – przechodzą na 12 V PoC (Power-over-Coax) lub Ethernet 100BASE-T1.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Dlaczego 6 V? – Redukuje emisję zakłóceń i umożliwia stabilne zasilanie cienkim przewodem bez dodatkowego przekaźnika.
• Różnicowa para wideo – uproszczona forma „pseudo-twisted-pair” z końcową transformacją na sygnał single-ended tuż przed wejściem AV Unit.

Aspekty etyczne i prawne

• Modyfikując instalację nie ingeruj w przewody poduszki powietrznej (żółte wtyczki) – ryzyko niezamierzonego wyzwolenia.
• Zgodność z homologacją – kamera cofania nie wymaga dodatkowych certyfikatów, ale nie wolno ograniczać pola widzenia (np. przyciemnioną szybą).

Praktyczne wskazówki

1. Używaj ręcznej zaciskarki AMP/Tyco do oryginalnych terminali; lutowanie w wiązce klapy pęka od drgań.
2. Zabezpieczaj połączenia koszulką z klejem i dodatkową taśmą butylową – w klapie panuje wilgoć.
3. Testuj obraz w nocy – typowa usterka kamery OEM to zaszumienie tylko przy słabym oświetleniu (matryca CMOS zawilgocona).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Spotyka się wersje z systemem „Around View Monitor” (4 kamery). Schemat różni się: każda kamera ma oddzielne zasilanie 6 V z modułu AVM, a obraz agreguje sterownik AVM.
• Kolory przewodów mogą się różnić w produkcji amerykańskiej i japońskiej; zawsze weryfikuj wg numeru VIN w dokumentacji ESM.

Sugestie dalszych badań

• Analiza możliwości zamiany sygnału CVBS na AHD przy zachowaniu fabrycznego wyświetlacza – wymaga konwertera analog->LVDS.
• Badania wpływu długości wiązki różnicowej na jakość sygnału (symulacja SI).

Krótkie podsumowanie

Fabryczna kamera Murano Z51 (2011) pracuje na 6 V dostarczanym przez AV Control Unit; przesyła obraz parą różnicową do pinów 61/62 tej jednostki. Dołożenie kamery aftermarket wymaga osobnego zasilania 12 V i podłączenia sygnału wideo do istniejących linii, bądź użycia adaptera 24036-BG00A. Kluczowe jest rozróżnienie między zasilaniem 6 V (OEM) i 12 V (aftermarket) – pomyłka uszkodzi radio.