uszkodzony sterownik automatycznej skrzyni biegów objawy
Problemy bezpośrednio ze zmianą biegów
• Szarpnięcia, „kopnięcia”, przeciąganie biegów lub ślizganie sprzęgieł.
• Losowe pomijanie przełożeń, brak redukcji (kick-down), brak wstecznego.
• Utrata lock-up konwertera – drgania przy stałej prędkości, wzrost temperatury ATF.  
Tryb awaryjny (limp)
• Skrzynia blokuje się zwykle na 2. lub 3. biegu, ograniczając moment i prędkość.
• Po ponownym uruchomieniu auta objaw może zniknąć, po czym powraca.  
Sygnalizacja i diagnostyka elektroniczna
• MIL, kontrolka AT/gear, migający wskaźnik PRND.
• Kody DTC P0700 (ogólny sygnał awarii TCM) oraz P07xx/P17xx określające solenoidy, czujniki prędkości, temperaturę oleju.
• Brak lub przerywana komunikacja po magistrali CAN do TCM.  
Objawy wtórne
• Falowanie obrotów na D lub N, gaśnięcie silnika przy zatrzymaniu (brak rozłączenia konwertera).
• Zwiększone spalanie i przegrzewanie się jednostki napędowej.  
Typowe przyczyny uszkodzeń TCM
• Zimne luty i pęknięcia BGA po wielokrotnym grzaniu/ chłodzeniu (mechatroniki DSG/DQ200, ZF-6HP).
• Zalanie olejem ATF (pęknięta przepust bimetalowa) lub wilgoć w złączu.
• Skoki napięcia, odwrotna polaryzacja akumulatora, awarie alternatora.
• Błędy firmware’u – potrzeba reflash/aktualizacji.  
Odróżnienie od usterek mechanicznych/hydraulicznych
• Uszkodzenia mechaniczne narastają stopniowo; elektroniczne bywają nagłe i zmienne.
• Jeśli objawy znikają po schłodzeniu lub po ponownym uruchomieniu – wysokie prawdopodobieństwo winy sterownika lub jego zasilania.  
Podstawy teoretyczne
• TCM przetwarza sygnały czujników prędkości wejścia/wyjścia, obciążenia silnika (CAN z ECM), TPS, temperatury ATF i położenia dźwigni.
• Na podstawie map zmiany przełożeń steruje ciśnieniem w pakietach sprzęgieł przez solenoidy PWM i ON/OFF; każde zakłócenie logiki powoduje nieprawidłowe ciśnienie => szarpnięcia, poślizg.  
Praktyczne zastosowania teorii
• Analiza Live-Data: wartości „Desired gear” ≠ „Actual gear”, anormalne ciśnienia line pressure, niestabilna temperatura ATF są typowe przy awarii TCM.  
Diagnostyka krok po kroku
a) Odczytaj kody DTC pełnym testerem (OBD-II + producenta).
b) Zapisz dane Freeze-Frame dla temperatury ATF, prędkości pojazdu, „Target pressure”.
c) Sprawdź napięcie zasilania 12 V przy rozruchu i przy obciążeniu (≥ 11,8 V).
d) Dokonaj pomiaru rezystancji cewki solenoidu (~3–16 Ω zależnie od skrzyni).
e) Skontroluj wiązkę: upalona masa, zielony nalot w złączach?  
Tymczasowa eksploatacja
• Unikaj kick-down, holowania przyczepy i długich podjazdów.
• Jeśli limp mode pojawia się często – korzystaj z transportu lawetą, by nie uszkodzić pakietów sprzęgieł.  
Naprawa sterownika
• Reflow lutów BGA w piecach IR – wymaga stacji reballing + nowej kuli SnAgCu.
• Wymiana tranzystorów zasilających solenoidy (typowe N-MOSFET 55 V/80 A).
• Aktualizacja oprogramowania do najnowszej kalibracji (TSB producenta).  
Uszkodzony sterownik automatycznej skrzyni biegów manifestuje się głównie nieregularną zmianą przełożeń, trybem awaryjnym i błędami P07xx. Przyczyną są najczęściej wady lutów, przegrzewanie oraz zakłócenia zasilania. Dokładna diagnostyka komputerowa, pomiary elektryczne i analiza Live-Data pozwalają odróżnić problem elektroniczny od mechanicznego. Szybka naprawa bądź wymiana TCM zapobiega kosztownym uszkodzeniom skrzyni i poprawia bezpieczeństwo jazdy.