Odkurzacz pionowy PQ 92 nie działa po wymianie silnika i płytki sterującej

Pytanie

odkurzacz pionowy pq 92 po wymianie silnika i plytki sterującej nie dziala

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najczęstszy powód, dla którego Electrolux Pure Q9 (PQ92) nie uruchamia się po wymianie silnika i płyty głównej, to brak poprawnego zasilania (rozładowany / zablokowany akumulator lub uszkodzony BMS), niekompatybilna płyta sterująca albo nieuwzględnione czujniki bezpieczeństwa.
• Zweryfikuj kolejno: napięcie pakietu Li-Ion (> 25 V dla w pełni naładowanego 7 S), ciągłość przewodów, zgodność part-number nowej płyty z wersją odkurzacza, obecność sygnałów ENABLE z BMS oraz stan czujników (pojemnik na kurz, przycisk POWER, elektroszczotka).
• Jeżeli na wejściu płyty jest prawidłowe napięcie, a na wyjściu do silnika nadal 0 V, płyta jest zablokowana lub niesprawna – typowo przez brak „handshake” z BMS albo przez zwarcie tranzystorów MOSFET (np. PSMN017-60YS).

Szczegółowa analiza problemu

1. Zasilanie i BMS

1.1 Pomiary napięcia
• Odłącz akumulator, zmierz go multimetrem na stykach „+” i „–”. Wersja PQ92 7 S powinna wskazywać 28–29 V (pełny) / ≥ 21 V (wyczerpany).
• 0 V albo < 18 V oznacza zadziałanie zabezpieczenia BMS lub głębokie rozładowanie – elektronika odkurzacza nie włączy DC/DC.

1.2 „Handshake” płyta-BMS
• W modelu PQ92 linia ID/NTC z pakietu musi mieścić się w zakresie ~10–100 kΩ; przerwa lub zwarcie blokuje power-up.
• Niektóre zamienne pakiety mają inny firmware BMS – płyta traktuje to jako „obcy” akumulator i nie startuje. Sprawdź zgodność part-number pakietu („140140324014” dla Pure Q9-ALLF itp.).

2. Kompatybilność silnika i płyty

• PQ92 stosuje bezszczotkowy BLDC 24–30 V ze zintegrowanym czujnikiem Halla – wiele silników z serii EER/EW58 ma odwrotną kolejność faz (U-V-W). Silnik z innego modelu wywoła błąd faz i płytka odetnie zasilanie w < 50 ms – użytkownik widzi brak reakcji.
• Płyty w wersjach HW-01 i HW-02 mają inny firmware i różne tranzystory MOSFET (17 mΩ vs 11 mΩ). Dopasuj part-number (np. 140151203075).

3. Sprawdzenie linii zasilania na płycie

• Wejście VBAT → bezpiecznik SMD 15 A → przetwornica buck (MPQ4470). Zmierz:
– VBAT-IN ≈ napięcie akumulatora,
– 5 V_LOGIC, 3 V3_CORE. Brak któregokolwiek = uszkodzony buck albo bezpiecznik.
• Sekcja mocy: sześciopak MOSFET + driver DRV8305. Zwarcie któregoś MOSFET-a (typowo Q2/Q5) skutkuje brakiem 24 V na fazach i natychmiastową blokadą DRV (nisko na linii nFAULT).

4. Czujniki bezpieczeństwa

• Mikroprzełącznik pokrywy pojemnika, hallotron w elektroszczotce, termistor silnika. Płytka wymaga stanu „open-collector pull-up” ~3 V.
• Zworka testowa na J3 (Factory) – jeśli podczas montażu przypadkowo zwarta do masy, urządzenie zostanie w trybie produkcyjnym i nie uruchomi się.

5. Procedura testowa „na stole”

1. Odłącz elektroszczotkę.
2. Podaj zewnętrzne 28 V z zasilacza laboratoryjnego (3–4 A limit) bez akumulatora, zwierając linię ID do 47 kΩ/NTC ≈10 kΩ do masy – symuluje pakiet.
3. Krótkim impulsem zwieraj POWER_SW do masy – silnik powinien ruszyć. Brak reakcji = płyta uszkodzona; start i natychmiastowy stop = zły silnik lub błąd faz.

Aktualne informacje i trendy

• Producenci odkurzaczy przechodzą z klasycznych tranzystorów MOSFET na zintegrowane mostki SmartFET lub układy FOC (STSPIN32) – w nowych rewizjach niezbędna jest aktualizacja firmware’u, inaczej silnik nie wstaje.
• Trend serwisowy 2023–2024 – regeneracja pakietów Li-Ion (21700) z reprogramowaniem BMS lub stosowanie zamienników ze zintegrowanym handshake, co rozwiązuje ~40 % przypadków „martwego” PQ92.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• BMS w pakiecie Electroluxa posiada MOSFET-y CH-AO4413 i układ coulomb-count (BQ2085); po wykryciu nadprądu zapamiętuje flagę PF – konieczne jest odłączenie ładowania, podanie balancerem 4 mA na wszystkie ogniwa i skasowanie flag przez SMBus.
• Schemat blokowy Pure Q9: Akumulator → bezpiecznik → płyta logiki (MCU STM32F030) → driver DRV8305 → silnik BLDC 3-fazowy.

Aspekty etyczne i prawne

• Samodzielne rozbieranie pakietu Li-Ion grozi pożarem; traci się również gwarancję producenta.
• Odkurzacze sprzed 2021 objęte są 2-letnią rękojmią, ale wymiana płyty głównej w nieautoryzowanym serwisie może uniemożliwić późniejsze roszczenia.
• Utylizacja uszkodzonych ogniw Li-Ion podlega przepisom ADR i lokalnym regulacjom dot. elektroodpadów.

Praktyczne wskazówki

1. Zacznij od pomiaru napięcia akumulatora i linii 5 V na płycie.
2. Sprawdź nFAULT DRV8305 (pin 28); stan niski = przyczyna w mostku.
3. W razie braku VBAT na płycie – wymień bezpiecznik SMD 15 A (ozn. „F1”; 1206).
4. Do weryfikacji firmware’u użyj SWD-STLink V2, odczyt ID urządzenia STM32 – niezgodny ID = zła płytka.
5. Jeśli posiadasz sprawny pakiet z innego PQ92, podepnij i sprawdź reakcję – wyeliminuje to BMS.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Nowe części mogły przyjść uszkodzone statycznie; sprawdź silnik BLDC na oddzielnym sterowniku BLHeli.
• Jeżeli napięcie akumulatora spada gwałtownie przy starcie (< 10 V), pakiet ma wysoką rezystancję wewnętrzną – wymiana ogniw konieczna.

Sugestie dalszych badań

• Analiza protokołu komunikacyjnego BMS-MCU (SMBus 100 kHz) – możliwa blokada SOH/SOC.
• Implementacja open-source sterownika FOC (SimpleFOC) dla silników Pure Q9 w celu testów bez oryginalnej płyty.
• Sprawdzenie wpływu temperatury na czujnik NTC – w modelach z 2020 r. zdarzały się błędne odczyty > 100 °C po wymianie filtra.

Krótkie podsumowanie

Brak działania PQ92 po wymianie silnika i płyty zwykle wynika z:

1. Braku poprawnego zasilania lub zablokowanego BMS,
2. Niekompatybilnego silnika / płyty (różne rewizje, firmware),
3. Uszkodzeń sekcji mocy (MOSFET, driver) albo otwartego bezpiecznika,
4. Niedomkniętego obwodu czujników bezpieczeństwa.

Uporządkowana diagnostyka – pomiar VBAT, 5 V, nFAULT, test „na stole” z symulacją BMS – pozwala w ciągu kilkunastu minut ustalić, który z podzespołów jest winny. Jeśli napięcia pomocnicze są obecne, a silnik nie startuje, problemem niemal zawsze jest blokada firmware’u lub niezgodny silnik.