Jak ominąć fotokomórki w napędzie bramy Nice Robo 1000

Pytanie

Jak ominąć fotokomórki napęd bramy noce rono 1000

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Fotokomórki w napędzie Nice Rono/Robo 1000 (oznaczenia bywają mylone) można tymczasowo ominąć, zwierając wejście FOTO z masą (COM) lub – w przypadku systemu BLUEBUS – wypinając wtyczkę BUS i przeprogramowując centralę.
• Zabieg wolno stosować wyłącznie do krótkotrwałej diagnostyki; trwałe wyłączenie łamie normę PN-EN 12453:2017-03, dyrektywę maszynową 2006/42/WE i naraża użytkownika na odpowiedzialność cywilną/karną.

Kluczowe punkty

1. Odłącz zasilanie 230 V przed wszelkimi pracami.
2. Zlokalizuj typ centrali (ROA38, ROA41, THOR, BLUEBUS).
3. Klasyczne fotokomórki: zmostkuj FOTO-COM.
4. BLUEBUS: wypnij czerwoną wtyczkę BUS i wykonaj procedurę „skan urządzeń” bez fotokomórek.
5. Po naprawie przywróć zabezpieczenia i ponownie przeprogramuj sterownik.

Szczegółowa analiza problemu

1. Identyfikacja systemu
    • Nice Rono 1000 korzystał z płyt ROA38/ROA41 (wejścia NC) lub nowszych z magistralą BLUEBUS.
    • Wejścia bezpieczeństwa:
     – FOTO/FOTO1 (NC) – klasyczne fotokomórki przekaźnikowe.
     – STOP (NC) – często fabrycznie zmostkowany.

2. Zasada pracy fotokomórki
    • Nadajnik TX emituje wiązkę IR; odbiornik RX zwiera przekaźnik, gdy wiązka nie jest przerwana.
    • Rozwarcie obwodu = alarm; sterownik zatrzymuje/odwraca bramę.

3. Metody obejścia

A. Fotokomórki przekaźnikowe (najczęstszy przypadek)
 1. Odłącz 230 V (bezpiecznik).
 2. Otwórz obudowę, znajdź zaciski FOTO i COM (czasem 11-12, 7-8).
 3. Wyjmij przewody sygnałowe RX; zaizoluj.
 4. Włóż 6-10 cm przewód (mostek) pomiędzy FOTO i COM; mocno dokręć.
 5. Sprawdź, czy wejście STOP jest zworowane, jeśli nie ma przycisku awaryjnego.
 6. Zamknij, załącz zasilanie, przetestuj.

B. System BLUEBUS (fotokomórki cyfrowe)
 1. Odłącz 230 V.
 2. Wypnij czerwoną wtyczkę BUS z PCB.
 3. Włącz zasilanie, wejdź w menu „LEARN”/„SCAN” (patrz instrukcja), pozwól centrali ponownie wykryć urządzenia – ignoruje brak fotokomórek.
 4. Wyłącz test fotokomórek (parametr FS=OFF lub PHO=0 – zależnie od firmware).

4. Diagnoza przed obejściem
    • Sprawdź napięcie 24 V DC na fotokomórkach.
    • Oczyść soczewki, wyosiuj TX-RX (dioda pustynkowa na RX ma świecić ciągle).
    • Zmierz ciągłość przewodów omomierzem.
    • Zerowe/niskie napięcie → uszkodzony zasilacz centrali.
    • LED RX nie gaśnie przy przesłonie → uszkodzony TX albo rozkalibrowanie.

5. Typowe błędy montażowe
    • Zbyt długie zaciśnięcie kabli (przewody pękają).
    • Fotokomórki montowane zbyt nisko – zaleganie śniegu/wody.
    • Brak osobnego kanału kablowego – indukcja z przewodów silnika powoduje fałszywe zadziałania.

6. Trwałe rozwiązanie (zalecane)
    • Wymiana fotokomórki (komplet TX/RX) – koszt 80–140 zł.
    • Zastosowanie nowszych modeli Nice EPMB (BLUEBUS) z autodiagnostyką.
    • Dodatkowe krawędzie bezpieczeństwa 8k2 na ruchomym skrzydle dla bram ciężkich.

Aktualne informacje i trendy

• Nowelizacja EN 12453 z 2017 r. wymaga periodycznego autotestu czujników – nowe centrale Nice (MC824H, MC800) dokonują testu przy każdym cyklu.
• Rynek przechodzi z fotokomórek przekaźnikowych na cyfrowe BUS i czujniki radar/LiDAR (Nice EYES, BFT Doppler).
• Systemy IoT (Nice Yubii, Somfy Tahoma) logują awarie fotokomórek w chmurze – ułatwia serwis bez fizycznego obejścia.
• W 2023 r. pojawiły się fotokomórki hybrydowe IR+radar, które rozróżniają obiekty statyczne i ruchome.

Wspierające wyjaśnienia i detale

Przykład zmostkowania (klasyczne wejście):
\[
\text{FOTO} \;-\square!!!!!!!!!!- \text{COM} \quad \Longrightarrow \quad R_{\text{wejścia}} \approx 0\,\Omega
\]

Dla BLUEBUS zwarcie linii B-B lub B-G powoduje błąd magistrali – zamiast mostka wypina się całą wtyczkę i wykonuje „SCAN”.

Analogiczna sytuacja w układach domofonowych: sygnał kontroli NC musi być w stanie „0” logicznego, aby dopuścić ruch.

Aspekty etyczne i prawne

• Zgodnie z art. 449 §1 k.c. właściciel instalacji odpowiada za szkody spowodowane wyrobem niebezpiecznym (brama bez fotokomórek).
• Normy PN-EN 12453:2017-03 i PN-EN 12604 określają minimalne wymagania dot. sił i urządzeń ochronnych; brak fotokomórki = niezgodność.
• Dyrektywa maszynowa 2006/42/WE → obowiązek zachowania funkcji bezpieczeństwa przez cały cykl życia maszyny.

Praktyczne wskazówki

1. Używaj przewodu 0,5-1 mm² w silikonowej izolacji – łatwo mieści się pod klamrą.
2. Oznacz mostek etykietą „TYMCZASOWY” – zmniejsza ryzyko, że ktoś zapomni o naprawie.
3. Po zakończeniu diagnostyki wykonaj pełny autotest bramy:
    • pomiar siły na krawędzi (musi być < 400 N),
    • próbne zatrzymanie na przeszkodzie 50 mm.
4. Jeżeli centrala nie posiada menu „FS” – zamontuj fizyczny wyłącznik kluczykowy, aby unieruchomić bramę na czas naprawy.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Nie wolno zwierać linii BUS na stałe – ryzyko uszkodzenia CAN-drivera.
• Niektóre starsze centrale Nice testują impedancję wejścia FOTO (≥ 5 kΩ) – czysty mostek powoduje alarm; należy wtedy dołączyć rezystor 5,6 kΩ.
• Jeśli brama ma dodatkowy sygnalizator (lampa), może migać szybciej sygnalizując błąd – konieczna kalibracja po obejściu.

Sugestie dalszych badań

• Analiza sił dynamicznych przy braku czujników – pomiar czujnikiem tensometrycznym.
• Integracja alternatywnych barier (laser/ToF) – test kompatybilności z centralą klasy ROA.
• Implementacja rozwiązań redundantnych (fotokomórka + pomiar prądu silnika + enkoder).
• Studium przypadków wypadków z bramami (dane UDT 2018-2023) – w 82 % brak sprawnych fotokomórek.

Krótkie podsumowanie

Tymczasowe ominięcie fotokomórek w Nice Rono/Robo 1000 wykonuje się poprzez:
• klasyczne wejście NC – zwora FOTO-COM,
• system BLUEBUS – wypięcie wtyczki BUS i ponowny „SCAN”.

Procedura służy jedynie diagnostyce. Trwałe wyłączenie narusza obowiązujące normy bezpieczeństwa i naraża użytkownika na poważne konsekwencje. Najrozsądniej usunąć przyczynę awarii (zasilanie, przewody, zabrudzenie, wymiana fotokomórek), a po naprawie przywrócić pełne zabezpieczenia i autodiagnostykę centrali.