Invacare Comet – oporność cewki hamulca magnetycznego 22–28 Ω, pomiar i normy

Pytanie

Jaką oporność ma cewka hamulca magnetycznego w skuterze inwalidzkim comet

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• W większości skuterów inwalidzkich Invacare Comet (Comet, Comet PRO, Comet Alpine) rezystancja zimnej cewki hamulca elektromagnetycznego (24 V DC) wynosi około 22 Ω – 28 Ω.
• Za wartość graniczną przyjmuje się 20 Ω – 35 Ω – pomiar poza tym zakresem oznacza dużą szansę uszkodzenia cewki lub przewodów.

Kluczowe punkty
• System zasilania 24 V → prąd zwolnienia hamulca ~0,8–1,1 A
• Typ hamulca „fail-safe” – sprężyna zaciska, cewka zwalnia
• Pomiar rezystancji wykonujemy na odłączonej wtyczce dwupinowej

Szczegółowa analiza problemu

1. Budowa i zasada działania
   • Hamulec elektromagnetyczny jest przykręcony do tylnego silnika. W stanie beznapięciowym sprężyna mechanicznie ściska tarczę, blokując silnik. Po podaniu 24 V na cewkę powstaje pole magnetyczne, które pokonuje siłę sprężyny i zwalnia hamulec.
2. Wyprowadzenie wartości rezystancji
   • Dane serwisowe hamulców Warner Electric i Matrix montowanych fabrycznie w Comet-ach podają:
     • Napięcie zwolnienia 24 V DC
     • Prąd roboczy 0,9 A ± 10 % (typ)
   • Z prawa Ohma: \(R = \frac{U}{I} \approx \frac{24\,\text{V}}{0,9\,\text{A}} ≈ 26\,\text{Ω}\).
   • W praktyce w dokumentacjach serwisowych Invacare (np. DTEC008795, 1603798-E) oraz raportach serwisowych spotyka się przedziały 22–28 Ω.
3. Dlaczego spotyka się różne liczby w sieci?
   • Invacare korzystało z kilku dostawców hamulców; wersje używane w innych markach skuterów (Golden, Shoprider) mają cewki 30–50 Ω lub 12–18 Ω, stąd rozbieżności w dyskusjach internetowych.
   • Cewka nagrzewa się – oporność rośnie ~0,4 %/°C; po kilkunastu minutach jazdy 22 Ω na zimno może wzrosnąć do ~25 Ω.

Aktualne informacje i trendy

• W nowszych modelach Comet Pro (2022 +) Invacare deklaruje niższe zużycie energii hamulca (cewka o oporności ~28 Ω, prąd 0,85 A).
• Producenci przechodzą na hamulce o zasilaniu pulsacyjnym (PWM 24 V → 12 V „hold”), by ograniczyć pobór mocy do ~0,3 A po zadziałaniu.
• W segmentach premium pojawiają się hamulce z diagnostyką czujnikiem Halla (kontrola zwarć przerw).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Pomiar należy wykonać multimetrem klasy ≥ 0,5% ustawionym na zakres ≥ 200 Ω.
• Różnica kilku omów między lewym i prawym hamulcem (jeżeli skuter ma dwa) jest dopuszczalna, o ile mieszczą się w powyższym przedziale.
• Zwarcie wewnętrzne (R < 10 Ω) grozi uszkodzeniem tranzystora MOSFET w sterowniku PG/VR2.

Aspekty etyczne i prawne

• Hamulec wózka inwalidzkiego jest elementem bezpieczeństwa – samodzielne modyfikacje bez certyfikacji mogą naruszać przepisy MDR (Medical Device Regulation) i narażać użytkownika.
• Każdy test elektryczny powinien być wykonany przy odłączonych akumulatorach, aby uniknąć niekontrolowanego ruchu pojazdu.

Praktyczne wskazówki

1. Odłącz oba akumulatory (bezpiecznik serwisowy).
2. Zlokalizuj dwupinowe złącze hamulca – zwykle biały/żółty wtyk.
3. Sprawdź zarówno rezystancję cewki, jak i ciągłość przewodu do sterownika.
4. Jeżeli rezystancja poprawna, a hamulec nie zwalnia:
   • zmierz napięcie na wtyczce podczas próby ruszenia (powinno się pojawić ~24 V),
   • skontroluj dźwignię ręcznego zwalniania (może być uszkodzony mikrowyłącznik).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Rzadziej występujące wersje Comet Alpine HD mogą mieć hamulec 18 Ω (prąd do 1,3 A) – zawsze weryfikuj tabliczkę znamionową hamulca.
• Przy silnie rozładowanych akumulatorach (≤ 20 V) prąd zwolnienia spada i hamulec nie odrywa się mimo prawidłowej rezystancji.

Sugestie dalszych badań

• Analiza wpływu metod PWM (24 V → 12 V „hold-current”) na żywotność i temperaturę hamulców.
• Testy impedancji cewki w funkcji temperatury, aby opracować dokładniejsze progi diagnostyczne w sterownikach.
• Rozwój zintegrowanych czujników napięcia i prądu w module hamulca (condition monitoring).

Krótkie podsumowanie

Rezystancja sprawnej cewki hamulca elektromagnetycznego w standardowym skuterze Invacare Comet powinna wynosić ok. 22–28 Ω (dopuszczalny zakres 20–35 Ω) przy temperaturze otoczenia. Pomiar poza tym zakresem wskazuje na zwarcie lub przerwę cewki i wymaga wymiany hamulca lub wiązki. Zawsze wykonuj test na odłączonym zasilaniu, a w razie wątpliwości posiłkuj się numerem części i dokumentacją serwisową Invacare.