Passat B5 TDI 2002 – działanie ASR/EDS na śliskim pod górę

Pytanie

jak w passacie tdi z 2002r dziala anty poslizg podczas jazdy po sliskim pod gore

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• W Passacie TDI z 2002 r. za „antypoślizg” odpowiada układ ASR (Anti‑Slip Regulation) pracujący razem z EDS (elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego) w ramach modułu ABS/ESP.
• Gdy podczas podjazdu na śliskiej nawierzchni czujniki ABS wykryją, że koło napędowe obraca się szybciej niż pozostałe, sterownik w ciągu milisekund:
  1. ogranicza moment obrotowy silnika (zmniejsza dawkę paliwa, w razie potrzeby zmienia kąt wtrysku i ciśnienie doładowania),
  2. a jednocześnie może przyhamować ślizgające się koło (EDS).
     Efekt: moment przenosi się na koło z lepszą przyczepnością i samochód płynnie pokonuje wzniesienie.

Kluczowe punkty
• Czujniki prędkości kół → sterownik ABS/ESP → sterownik silnika EDC15/EDC16
• Redukcja dawki paliwa + selektywne hamowanie koła
• Działanie automatyczne, sygnalizowane miganiem kontrolki ASR/ESP
• Możliwość czasowego wyłączenia przyciskiem (przy zakopaniu w śniegu/błocie)

Szczegółowa analiza problemu

1. Elementy systemu

   • 4 czujniki prędkości kół (te same co dla ABS).
   • Sterownik ABS/ESP Bosch 5.7 współpracujący z ECU silnika.
   • Hydrauliczny modulator hamulcowy (pompa, zawory, akumulator ciśnienia).
   • Silnik TDI z elektronicznym pedałem gazu (drive‑by‑wire).

2. Algorytm detekcji poślizgu
   • Sterownik porównuje chwilowe obroty każdego koła.
   • Poślizg jest rozpoznawany, gdy względna różnica przekroczy ok. 10 % (wartość adaptacyjna, zależy od prędkości).
   • Wartości odświeżane co 10 ms – reakcja < 150 ms.

3. Reakcja układu
   a) EDS – przyhamowanie buksującego koła

   • Działa do ok. 40 km/h.
   • Tłok pompy ABS wtłacza płyn do zacisku „luźnego” koła, symulując mechaniczną blokadę dyferencjału.
     b) ASR – redukcja momentu silnika
   • ECU odbiera przez magistralę CAN żądanie „Reduce torque”.
   • Zmniejsza dawkę wtrysku, czasem opóźnia kąt, ogranicza ciśnienie doładowania (N75).
   • W silniku TDI brak zapłonu iskrowego, więc nie odcina się cylindrów – wszystko odbywa się przez paliwo/boost.
     c) Pętla sprzężenia zwrotnego – proces powtarza się do momentu, aż ślizg spadnie do kilku %.

4. Specyfika jazdy pod górę

   • W FWD masa przemieszcza się na tył, zmniejszając nacisk na przednie koła → szybciej wpadają w poślizg.
   • EDS „blokuje” wewnętrzny mechanizm różnicowy, a ASR gasi nadmiar momentu – razem stabilizują trakcję.
   • W wersji 4MOTION dodatkowo sprzęgło Haldex przenosi część momentu do tylnej osi.

5. Ograniczenia

   • Jeśli oba koła osi napędowej tracą przyczepność, system może jedynie redukować moc; auto może się zatrzymać.
   • Działanie skuteczne tylko przy poprawnych oponach i sprawnych czujnikach.
   • Układ nie tworzy przyczepności – przy lodzie konieczne są łańcuchy lub wysokiej jakości zimówki.

6. Sygnalizacja i obsługa

   • Migająca kontrolka ASR/ESP = aktywna regulacja.
   • Stałe świecenie = błąd (np. czujnik ABS, przerwa w przewodzie, uszkodzony modulator).
   • Wyłącznik ASR (samochód z „ślizgiem”) – przytrzymanie dezaktywuje ASR/EDS, jednak ESP (kontrola stateczności) zwykle pozostaje czynna do ~40 km/h.

Aktualne informacje i trendy

• Współczesne systemy łączą ASR z tzw. torque vectoring, elektronicznymi szperami i funkcją Hill‑Start‑Assist.
• Od 2014 r. ESC (w tym ASR) jest obowiązkowe w nowych autach w UE – Passat B5 FL był jednym z prekursorów seryjnego ESP w segmencie D.
• Rozwój idzie w kierunku integracji z napędami elektrycznymi, gdzie moment można dawkować znacznie szybciej niż w silnikach TDI.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Analogia: ASR + EDS działa jak automatyczny kierowca, który równocześnie „poluzowuje” gaz i przyhamowuje koło, aby uniknąć kręcenia się w miejscu.
• Typowe wartości redukcji: przy pierwszej interwencji moment spada o ~20‑30 %, przy kontynuacji aż do 60 %.
• Wg danych serwisowych VW czas od wykrycia ślizgu do rozpoczęcia hamowania koła to 60–90 ms.

Aspekty etyczne i prawne

• System poprawia bezpieczeństwo czynne, redukując ryzyko utraty kontroli — zgodnie z ideą Vision Zero.
• Obowiązek sprawnych systemów bezpieczeństwa (w tym ABS/ESP) jest zapisany w polskim Prawie o ruchu drogowym (art. 66).
• Diagnosta na przeglądzie okresowym może zatrzymać dowód rejestracyjny, gdy kontrolka ESP sygnalizuje usterkę.

Praktyczne wskazówki

1. Utrzymuj czujniki ABS i wiązki w czystości – typowe korozje w okolicy piast powodują błędy.
2. Ruszając pod górę: półsprzęgło + delikatny gaz (≤ 30 %). System reaguje szybciej, gdy nie „zalewasz” go nadmiarem momentu.
3. Przy zakopaniu: wyłącz ASR, rozkołysz auto, włącz ponownie po ruszeniu.
4. Ciśnienie i bieżnik opon zimowych > 4 mm – bez tego ASR nie pomoże.
5. Jeśli kontrolka świeci się stale, podłącz VCDS/OBD‑II i sprawdź kody 00283, 00290 (czujniki ABS), 01130 (EDS).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• System ma skuteczność ograniczoną temperaturą (płyn hamulcowy, elektronika) i stanem zaworów modulatora.
• Silne redukcje mocy mogą być mylone z „usterką silnika”; to normalne zjawisko pracy ASR.
• W pojazdach z chip‑tuningiem moment może przekraczać mapy kalibracyjne ASR → częstsze ingerencje lub przegrzewanie hamulców.

Sugestie dalszych badań

• Test na bezpiecznym placu: rozpędź pojazd na lodzie z włączonym i wyłączonym ASR, porównaj drogę pokonania wzniesienia.
• Analiza logów pomiarowych (kanały Measuring Blocks 008, 011 w VCDS) pozwoli zobaczyć rzeczywiste redukcje dawki paliwa.
• Zapoznaj się z dokumentem VW Self‑Study Program SSP 221 (ABS/EDS/ASR/ESP) – szczegółowa teoria i schematy.

Krótkie podsumowanie

ASR/EDS w Passacie TDI 2002 monitoruje obroty kół, a na śliskim podjeździe automatycznie ogranicza moc i przyhamowuje buksujące koło. Dzięki temu moment obrotowy trafia na koło z trakcją, a samochód stabilnie wjeżdża pod górę. System działa błyskawicznie, wymaga sprawnych czujników i dobrych opon; w ekstremalnych warunkach można go chwilowo wyłączyć, lecz na co dzień powinien pozostać aktywny, aby maksymalnie zwiększać bezpieczeństwo.