PB CN5MDS – błąd komunikacji CAN w śmieciarce Faun, Zoeller, Terberg – objawy i diagnostyka

Pytanie

co oznacza błąd PB CN5MDS śmieciarka temat

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod błędu PB CN5MDS w śmieciarkach (Faun, Zoeller, Terberg i pokrewne zabudowy) sygnalizuje brak lub poważne zakłócenie komunikacji magistrali CAN z węzłem / modułem oznaczonym jako CN5 (Node 5).
• Skrót MDS oznacza Missing Data Signal lub Module Data Stale – sterownik nie otrzymuje okresowych ramek „heartbeat” z tego węzła i z powodów bezpieczeństwa blokuje część funkcji hydraulicznych.

Kluczowe punkty
• PB – klasa błędów komunikacyjnych (Producer/Protocol-Bus)
• CN5 – identyfikator węzła lub złącza nr 5 w systemie CAN (często moduł I/O przy płycie zagęszczającej)
• MDS – brak aktualnych danych z modułu (timeout)

Szczegółowa analiza problemu

1. Architektura systemu
   • Zabudowa śmieciarki wykorzystuje rozproszony sterownik PLC/ECU połączony z modułami I/O po CAN (typowo CANopen lub J1939, 250 kbit/s, 24 VDC).
   • Każdy moduł wysyła w odstępach 100-500 ms ramkę statusową (heartbeat). Jeżeli centrala nie odbierze ramki od Node 5 w czasie Ttimeout, generuje DTC „PB CN5MDS”.

2. Typowe podzespoły na CN5
   • Moduł wejść krańcówek płyty prasującej lub płyty wymiatającej.
   • Czasem sterownik siłowników klapy tylnej (w zależności od producenta).
   • Na podstawie dokumentacji serwisowych Faun/Zoeller Node 5 bywa umieszczony po prawej stronie skrzyni, narażony na zabrudzenie i wilgoć.

3. Możliwe przyczyny
   a) Korozja lub zabrudzenie złącza CN5 (wilgoć, ługi z odpadów).
   b) Przerwa lub zwarcie na przewodach CAN-H / CAN-L (uszkodzenie izolacji, pęknięcia żył wskutek wibracji).
   c) Utrata zasilania 24 V modułu (spadek < 19 V powoduje jego reset).
   d) Brak jednego z rezystorów terminujących 120 Ω lub utleniony styk masy ekranu.
   e) Uszkodzenie elektroniki samego modułu I/O (przebicia, wilgoć, przegrzanie).

4. Konsekwencje funkcjonalne
   • Blokada automatycznego cyklu prasowania, praca tylko w trybie awaryjnym/ręcznym.
   • Świecenie lampki „Fault” na pulpicie; w niektórych zabudowach sygnał dźwiękowy co 10 s.
   • W skrajnych przypadkach zatrzymanie wszystkich funkcji hydraulicznych w pozycji bezpiecznej.

5. Diagnostyka – zalecana procedura

   1. Zabezpieczyć maszynę (silnik OFF, ham. post., blokady).
   2. Odczytać pozostałe kody DTC – sprawdzić, czy występują dodatkowe błędy „Undervoltage” lub „CAN Open Error”.
   3. Wizualnie skontrolować wiązkę CAN do CN5 (przetarcia, luzy, kostki AMP).
   4. Zmierzyć:
      • Napięcie 24 V na złączu CN5 (powinno być 23–27 V).
      • Rezystancję CAN-H ↔ CAN-L przy wyłączonym zasilaniu (≈ 60 Ω – dwa terminatory równolegle).
   5. Oscyloskop – sprawdzić różnicowy sygnał CAN (typowe amplitudy 1,5 V).
   6. Jeżeli przyczyna nie ujawnia się, zamiennie podłączyć sprawny moduł Node 5 (metoda substytucji).
   7. Po usunięciu usterki skasować kod i wykonać test wszystkich funkcji hydraulicznych.

Aktualne informacje i trendy

• Producenci zabudów od 2022 r. przechodzą na magistralę CAN FD (2 Mbit/s) i większą redundancję linii – błędy komunikacyjne coraz częściej detekowane przez funkcję „bus-guard”.
• Coraz powszechniejsze jest logowanie zdarzeń na kartach SD sterownika; serwisy wykorzystują chmury (Faun OSCAR, Zoeller eSupport) do zdalnego wglądu w logi CAN.
• Normy EN 1501-1:2021 wymagają, by przy utracie komunikacji krytycznego modułu układ przechodził w pozycję bezpieczną; stąd blokady obserwowane przez użytkowników.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• CAN: magistrala dwuprzewodowa skręcona, różnicowa, odporna na EMI; każda rama ma CRC i priorytet arbitrażu.
• „Heartbeat” – periodical producer-heartbeat (CANopen, Objekt 1017h), domyślnie 100 ms; brak trzech kolejnych ramek = timeout.
• Rezystory terminujące: po jednym na końcu fizycznym magistrali; wyjęcie któregokolwiek powiększa odbicia i wydatnie zwiększa BER.

Aspekty etyczne i prawne

• Praca w okolicach instalacji hydraulicznej wymaga zablokowania zasilania i opuszczenia płyty prasującej na podpory zgodnie z ISO 13849-1 (bezpieczne stany).
• Niedopuszczalne jest mostkowanie sygnałów CAN celem „skasowania” błędu – może to naruszać dyrektywę maszynową 2006/42/WE oraz Kodeks pracy (BHP).
• Dane z rejestratora mogą podlegać RODO, jeśli łączone są z danymi operatora; należy zapewnić zgodność z procedurami prywatności przedsiębiorstwa.

Praktyczne wskazówki

• Używaj tylko kabli CAN ze skrętką 2×0,75 mm² klasy C (ISO 11898-2), odpornej na oleje hydrauliczne.
• Wszystkie złącza dokręcać momentem 0,4 Nm; stosować smar Kontakt 60/61 przeciw utlenianiu.
• Po naprawie wykonać jazdę testową z 3-krotnym pełnym cyklem zasyp-prasowanie-wysyp.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W rzadkich zabudowach starszej generacji CN5 może oznaczać nie węzeł CAN, lecz wejście krańcówki płyty. Jeżeli dokumentacja producenta wskazuje inną interpretację, należy ją przyjąć jako nadrzędną.
• Usterki sporadyczne (wilgotność, niskie temperatury) mogą zanikać po wyschnięciu – warte jest sprawdzenie uszczelnień modułów.

Sugestie dalszych badań

• Migracja z CAN2.0B do CAN-FD w pojeździe komunalnym – odporność na zakłócenia wysokoprądowe napędów hybrydowych.
• Zastosowanie predykcyjnej diagnostyki (ML) na podstawie odstępów czasowych heartbeat do prognozowania awarii wiązek.
• Studium wpływu korozji biochemicznej (kwasów tłuszczowych z odpadów organicznych) na styki modułów CAN.

Krótkie podsumowanie

PB CN5MDS to błąd warstwy komunikacyjnej magistrali CAN – centrala nie otrzymuje danych z Node 5. Przyczyny najczęściej leżą w złączu, okablowaniu, zasilaniu lub samym module I/O. Diagnostyka obejmuje kontrolę fizyczną, pomiary napięć, rezystancji magistrali i w razie potrzeby wymianę modułu. Naprawę należy prowadzić zgodnie z normami bezpieczeństwa maszyn, unikając obejść programowych.