Philips AquaTrio 9000 – brak napędu szczotek myjących, kody i3/i2, diagnostyka i serwis

Pytanie

philips aqla trio 9000 szczotki myjące brak napędu

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najczęstszą przyczyną braku napędu szczotek myjących w Philips AquaTrio 9000 są: zablokowanie wałków (włosy, nitki), aktywacja systemu zabezpieczającego (kod i3/i2), niedokładny montaż nasadki AquaSpin lub przerwa w zasilaniu silnika szczotek.
• Usuń mechaniczne blokady, poprawnie zamontuj wałki, zresetuj Active Protection System i sprawdź stan akumulatora. Gdy to nie pomaga – konieczna jest diagnostyka silnika i elektroniki lub serwis.

Szczegółowa analiza problemu

1. Budowa i rola napędu
   • Dwa przeciwbieżne wałki z mikrofibry (~4500 obr./min) napędzane silnikiem BLDC przez przekładnię planetarną.
   • Czujnik prądu i enkoder prędkości współpracują z Active Protection System (APS); przy przeciążeniu układ odcina zasilanie i generuje kod i3 (blokada) lub i2 (nieprawidłowy montaż AquaSpin).

2. Typowe źródła usterek
   a) Blokada mechaniczna – >60 % przypadków: włosy, nici, drobiny szkła; nadmierne tarcie powoduje wzrost prądu >1,8 A i zadziałanie APS.
   b) Nieprawidłowy montaż – brak pełnego „kliknięcia” wałków w gniazdach odcina sygnał hallotronu „brush-engaged”.
   c) Błędy użytkowe – zbiornik brudnej wody pełny, mokre wałki po cyklu samoczyszczenia (APS uzna je za „wet-blocked”).
   d) Zasilanie – akumulator <20 % lub utlenione styki powodują spadek napięcia <18 V; elektronika sekwencyjnie wyłącza silnik szczotek.
   e) Usterka silnika / elektroniki – przepalony MOSFET, uszkodzone hallotrony lub przerwa w wiązce przewodów w przegubie głowicy.

3. Diagnostyka krok po kroku
   1) Odłącz zasilanie → wyjmij wałki → usuń wszystkie zanieczyszczenia → sprawdź, czy wałki obracają się ręcznie bez oporu (<0,05 N·m).
   2) Wyczyść i osusz styki głowicy oraz korpusu (IPA).
   3) Zresetuj APS: wyłącz urządzenie, wyjmij akumulator na ≥30 s, otwórz i zamknij klapę mopping-nozzle, włącz.
   4) Napełnij zbiornik czystą wodą, opróżnij brudny, zamontuj wałki do oporu (słyszalne „click”).
   5) Uruchom test w trybie „Vacuum only” i obserwuj:
   • brak ruchu + kod i3 → blokada mechaniczna (wróć do pkt 1)
   • kod i2 → niepoprawny montaż szczotek lub mikrorygiel w głowicy uszkodzony
   • wyłączenie po 10 s bez kodu → niski akumulator lub przegrzanie sterownika
   6) Pomiar serwisowy (po gwarancji): napięcie na silniku podczas startu powinno osiągać 21–25 V; prąd rozruchowy 2,0–2,4 A. Brak napięcia → uszkodzenie PCB lub przewodów; zaniżone napięcie → akumulator.

4. Teoretyczne podstawy
   • APS wykorzystuje pomiar prądu i tachometru; przekroczenie prądu progowego (I_lim) lub zatrzymanie enkodera >250 ms skutkuje wyłączeniem MOSFET-a silnika.
   • Silnik BLDC posiada czujniki hallotronowe rozmieszczone co 120°; ich brak sygnału interpretuje się jako zablokowanie.

5. Praktyczne zastosowania
   • Regularne zdejmowanie wałków po każdym mopowaniu i suszenie zmniejsza ryzyko blokad biologicznych (biofilm, kamień).
   • Co 6 mies. wymiana wałków (PN XV1793) i filtra (XV1791) utrzymuje niskie obciążenie silnika.

Aktualne informacje i trendy

• Najnowsze serie AquaTrio stosują wieloczipowe układy APS 2.0 z logiką IoT; przyszłe aktualizacje firmware (OTA) mają umożliwić zdalne diagnozowanie silnika.
• Philips publikuje kody i1–i7 online; w 2024 r. dodano kod i6 (przegrzanie PCB).
• Trend: głowice „self-dosing” z czujnikiem turbidity – mniejsze ryzyko blokad chemicznych.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Analogią jest przeciążenie przekładni w szczotce turbo klasycznego odkurzacza – tu również elektronika chroni silnik, tyle że cyfrowo.
• Belt-drive nie występuje; moment przenosi plastikowa przekładnia planetarna z POM – wysoka odporność na wodę, ale wrażliwa na piasek.

Aspekty etyczne i prawne

• Naprawa we własnym zakresie w okresie gwarancji grozi jej utratą.
• Zużyte wałki i akumulatory należy utylizować w punktach zbiórki elektroodpadów; zawierają tworzywa i Li-ion.
• Bezpieczeństwo: praca przy otwartej głowicy grozi porażeniem 24 VDC i urazami palców przy przypadkowym rozruchu.

Praktyczne wskazówki

• Po zakończeniu mopowania zawsze uruchom 4-min cykl Flush&Clean.
• Po czyszczeniu ustaw wałki pionowo w uchwycie, aby wyschły – zmniejsza to ryzyko aktywacji APS przy następnym starcie.
• Co 3 msc demontuj i czyść kanał wlotowy pompy wodnej, aby zapobiec kodowi i4 (brak wody).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeśli urządzenie wcześniej samoczynnie wyłączało się i włączało, prawdopodobna jest usterka PCB (zimne luty przy driverze silnika) – wymaga serwisu SMD.
• Informacje serwisowe Philips są ograniczone; brak oficjalnych schematów obwodów.

Sugestie dalszych badań

• Monitoring prądu silnika przez moduł Bluetooth i logowanie w aplikacji Philips Home+ (beta) umożliwi wczesne wykrycie rosnącego momentu tarcia.
• Badanie trwałości przekładni POM-woda-piasek vs. alternatywne materiały (PA-GF) – potencjalny kierunek rozwoju.
• Weryfikacja skuteczności powłok hydrofobowych na wałkach w redukcji obciążenia.

Krótkie podsumowanie

Brak napędu szczotek w AquaTrio 9000 to najczęściej efekt blokady mechanicznej lub zadziałania systemu zabezpieczającego. Usuń zabrudzenia, poprawnie zamontuj wałki, zresetuj APS i upewnij się, że akumulator dostarcza właściwe napięcie. Jeśli szczotki nadal nie ruszają, przyczyną może być uszkodzenie elektroniki lub silnika – wtedy niezbędny jest autoryzowany serwis. Regularna konserwacja (czyszczenie, suszenie, wymiana filtrów/wałków) minimalizuje ryzyko ponownej awarii.