Philips AquaTrio 9000 – szczotki myjące zatrzymują się, brak napędu, kody E1 i i3

Pytanie

philips aqla trio 9000 szczotki myjące włącza się na moment i brak napędu

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Urządzenie wyłącza napęd szczotek, bo elektronika wykrywa przeciążenie lub spadek napięcia.
• Najczęstsze przyczyny: zablokowane rolki/łożyska, zabrudzone styki zasilające nasadkę, rozładowany lub zużyty akumulator, ewentualnie uszkodzony sterownik silnika.
• Postępowanie: dokładnie oczyść szczotki i napęd, wyczyść styki IPA, naładuj lub podmień akumulator, sprawdź kody E1/i3. Jeśli objaw się utrzyma – serwis (silnik lub elektronika).

Szczegółowa analiza problemu

1. Zasadniczy algorytm zabezpieczeń AquaTrio 9000

1. Czujnik prądu (shunt ≈ 0,01–0,02 Ω + wzmacniacz) mierzy pobór silnika BLDC.
2. MCU porównuje wartość z progiem ≈ 1,5–2 × Iₙ. Gdy zostanie przekroczony ≥ 80 ms, sterownik wyłącza tranzystory mostka i blokuje ponowny start przez ok. 3 s.
3. Równolegle mierzony jest spadek napięcia akumulatora – przy Vbat < 21 V urządzenie także zatrzymuje szczotki.

Dlatego krótkie „drgnięcie” szczotek i natychmiastowy brak napędu prawie zawsze oznacza:
• zbyt duży moment rozruchowy (blokada),
• lub zbyt duży prąd rozruchowy wymuszony niskim napięciem ogniw.

2. Diagnostyka krok po kroku

1. Odłącz, wyjmij moduł AquaSpin.
2. Obróć rolki ręcznie – muszą kręcić się swobodnie, bez szarpnięć.
3. Rozbierz boczne łożyska → usuń włosy/nitki, przepłucz gorącą wodą, osusz.
4. Oczyść styki zasilania (pin-pad) w korpusie i w głowicy – IPA + patyczek.
5. Uruchom „na sucho” (bez rolek):
   • silnik pracuje ciągle → problem mechaniczny rolek,
   • objaw identyczny → przejdź do pkt 6.
6. Zmierz napięcie akumulatora pod obciążeniem:
   • < 21 V → akumulator zużyty (pojemność < 70 %), wymiana.
7. Odczytaj kody: i3 = blokada głowicy, E1 = błąd systemowy (najczęściej driver MOSFET).
8. Jeśli brak kodów, a napięcie OK – prawdopodobna usterka:
   • zatarte łożyska silnika,
   • zimny lut na płycie PCB w części drivera,
   • uszkodzony czujnik Halla (brak sygnału zwrotnego → MCU zatrzymuje napęd).

3. Teoretyczne podstawy

Silnik BLDC generuje przeciw-SEM proporcjonalną do obrotów. Przy zablokowaniu ∅Back-EMF ⇒ prąd ograniczony jedynie rezystancją uzwojeń ⇒ szybki wzrost I, detekcja przeciążenia.
Niski SoC akumulatora + wysoki prąd rozruchowy ⇒ spadek U = I·R_int, co obniża napięcie zasilania drivera, a MCU interpretuje to jako undervoltage.

4. Typowe naprawy (praktyka serwisowa)

• 75 % przypadków: usunięcie włosów z osi rolek + czyszczenie styków.
• 15 %: wymiana akumulatora 25,2 V / 3000 mAh (Li-ion 7 S).
• 8 %: przelutowanie drivera Q1–Q6 (MOSFET AO4407A) lub wymiana modułu PCB.
• 2 %: wymiana silnika 24 V / 100 W (łożyska 625-ZZ, wymiana < 10 €).

Aktualne informacje i trendy

• Philips w nowszych rewizjach (2023 r.) dodał w firmware dłuższe okno soft-start, co zmniejszyło liczbę fałszywych wyłączeń.
• Na forach (Elektroda, 2024) pojawiają się gotowe zestawy „upgrade battery 3500 mAh” – poprawiają czas pracy, ale naruszają gwarancję.
• Trend serwisowy: wymiana całej głowicy ~450 zł brutto zamiast naprawy drivera, bo producent nie dostarcza osobno PCB.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Analogiczny objaw występuje w modelu SpeedPro Aqua – procedura naprawy identyczna.
• Jeżeli urządzenie jest jeszcze w gwarancji, otwieranie głowicy usuwa prawo do bezpłatnej naprawy.

Aspekty etyczne i prawne

• Samodzielne rozbieranie akumulatora Li-ion niesie ryzyko zwarcia i pożaru.
• W UE akumulator jest elementem użytkowym – po wymianie własnej nie traci się pełnej rękojmi, ale gwarancja producenta może być odrzucona.
• Utylizuj stare ogniwa zgodnie z dyrektywą 2006/66/WE.

Praktyczne wskazówki

1. Po każdym użyciu przepłucz rolki czystą wodą, odwiruj 15 s „self-clean”.
2. Co 2–3 miesiące demontuj boczne łożyska i zdejmuj włosy.
3. Ładuj akumulator dopiero po całkowitym ostygnięciu (wydłuża to jego żywotność).
4. Do czyszczenia styków używaj wyłącznie IPA; środki typu WD-40 zostawiają film dielektryczny.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Niektóre partie 2022 (PCB rev A) miały wadliwy shunt 5 mΩ – powodował fałszywe E1; Philips w ramach kampanii serwisowej wymieniał całą płytkę.
• Urządzenie może też przerwać pracę przy pustym zbiorniku wody czystej – sprawdź pływak.

Sugestie dalszych badań

• Pomiar charakterystyki I-t silnika po czyszczeniu; wartości > 4 A przy rozruchu wskazują na zatarte łożyska.
• Analiza IR akumulatora metodą 4-przewodową – wzrost > 120 mΩ kwalifikuje pack do wymiany.
• Sprawdzenie logiki błędów w serwisowym trybie diagnostycznym (kombinacja przycisków „Turbo+Auto” > 5 s).

Krótkie podsumowanie

Krótkie uruchomienie szczotek w Philips AquaTrio 9000 sygnalizuje zadziałanie zabezpieczenia. W około 90 % przypadków winny jest wzrost oporu mechanicznego rolek lub zbyt niskie napięcie zużytego akumulatora. Zacznij od gruntownego czyszczenia głowicy i styków oraz pełnego ładowania/ewentualnej wymiany baterii. Jeśli po tych czynnościach urządzenie nadal wyłącza napęd (lub zgłasza kody E1/i3), pozostaje diagnostyka silnika i płyty drivera – najlepiej w autoryzowanym serwisie.