Przykłady programów dla sterownika Siemens LOGO!

Pytanie

Przykłady na sterownik LOGO

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Sterownik Siemens LOGO! można zaprogramować do dziesiątek typowych zadań: od automatu schodowego, przez sterowanie pompami i bramą, aż po logowanie danych i łączność z chmurą.
• W praktyce najłatwiej skorzystać z gotowych przykładów (plików .lsc) publikowanych przez Siemensa („LOGO! Application Examples”, „LOGO! Library”) i zaadaptować je do własnej instalacji.

Szczegółowa analiza problemu

1. Przegląd kluczowych aplikacji i schematów blokowych

*Wersja HW/SW – minimalna seria sprzętowa / wersja LOGO! Soft Comfort.
**Dostępne od LOGO! 8.3; umożliwia wysyłanie do AWS, Azure, MindSphere.

2. Przykład implementacji (brama przesuwna) – krok po kroku

1. Wejścia:
   I1 START, I2 fotokomórka (NC), I3 krańcówka OTW, I4 krańcówka ZAM.
2. Przerzutniki RS:
   RS_O (otwieranie): S = I1 ∧ I4, R = I3.
   RS_Z (zamykanie): S = Timer15s.Q, R = I4.
3. Blok bezpieczeństwa: Q_Z = RS_Z.Q ∧ I2 (wyłącza natychmiast przy przerwaniu wiązki).
4. Cofanie: NOT I2→Set RS_O, Reset RS_Z.
5. Silniki: Q1 = RS_O.Q, Q2 = Q_Z.
6. Symulacja w LOGO! Soft Comfort, następnie test „na sucho” z KA-LOGO-IO-Simulator.

3. Teoretyczne podstawy

• LOGO! pracuje cyklicznie (~10 ms), stąd timery i liczniki deterministycznie odmierzają czas.
• Przerzutniki RS zapewniają pamięć stanu bez dodatkowych markerów.
• Zegar RTC (ang. Real Time Clock) umożliwia harmonogramy tygodniowe i astronomiczne.
• Od wersji 8.3 dodano natywny blok MQTT, co otwiera drogę do IIoT.

4. Praktyczne zastosowania

• Automatyka budynkowa (rolety, HVAC, oświetlenie).
• Małe układy maszynowe (rozruch silników, transportery).
• Monitoring parametrów (temperatura, poziom, energia) i przesył danych do chmury lub SCADA.

Aktualne informacje i trendy

• LOGO! 8.3 (firmware 2023) wprowadził bezpośrednią łączność MQTT/TLS oraz rozszerzony Web Editor 2.0.
• Coraz popularniejsze jest zdalne programowanie przez LOGO! Access Tool (LAN/Internet).
• Integracja z systemami typu Home Assistant czy Node-RED umożliwia automatyzację mieszkalną bez dodatkowych gateway’ów.
• Na rynku pojawiają się gotowe biblioteki FBD (np. blok PID, Modbus TCP master) udostępniane przez społeczność.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Blok B022 „Staircase switch” posiada parametry T (czas świecenia) i ΔT (czas ostrzegania); nie wymaga dodatkowych timerów.
• Alternacja pomp realizowana jest najprościej licznikiem modulo 2 i markerem bitowym.
• Histerezę w komparatorach analogowych uzyskuje się wpisując dwie różne wartości progowe w jednym bloku (np. 25 °C ON / 23 °C OFF).

Aspekty etyczne i prawne

• Wszystkie aplikacje z elementami ruchu (bramy, silniki) muszą spełniać Dyrektywę Maszynową 2006/42/WE i normę EN ISO 13849-1; LOGO! sam w sobie nie podnosi poziomu PL d – wymagane są zewnętrzne przekaźniki bezpieczeństwa.
• Przy rejestracji danych osobowych (np. dostęp przez WWW) należy uwzględnić RODO.
• Zdalny dostęp wymaga szyfrowania TLS i silnych haseł; od 8.3 TLS 1.2 jest wbudowany.

Praktyczne wskazówki

• Zawsze zaczynaj od symulacji. W LOGO! Soft Comfort przełącz tryb → „Simulate”, użyj narzędzia oscyloskopu do podglądu przebiegów.
• Dokumentuj wejścia/wyjścia symbolami (np. I1 = BTN_START) – ułatwia serwis.
• Przy aplikacjach czasowo-krytycznych używaj „Pulse” (impuls 1 cykl) zamiast asymetrycznego styku, żeby uniknąć drgań styków.
• Aktualizuj firmware LOGO! do najnowszej wersji – Siemens publikuje poprawki stabilności komunikacji Ethernet.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• LOGO! ma ograniczoną liczbę bloków (400…700 zależnie od wersji); zbyt rozbudowany algorytm warto rozdzielić na dwa moduły lub przejść na S7-1200.
• Wejścia analogowe wbudowane mają tylko rozdzielczość 10 bit i 0-10 V; dla PT100/PT1000 potrzebny jest moduł AM.
• MQTT Cloud działa wyłącznie po IPv4; brak obsługi IPv6 może być barierą w nowych sieciach kampusowych.

Sugestie dalszych badań

• Integracja LOGO! z systemami OPC UA (bramka Simatic IOT2040 + Node-RED).
• Implementacja prostego algorytmu PID w FBD (z wykorzystaniem bloków matematycznych).
• Analiza wpływu czasu cyklu LOGO! („Scan time”) na sterowanie precyzyjne (np. dozowanie).
• Testy cyber-bezpieczeństwa: ocena odporności LOGO! 8.3 na ataki typu DoS i MITM.

Krótkie podsumowanie

Sterownik LOGO! to idealna platforma do małych projektów automatyki. Dzięki gotowym bibliotekom Siemensa i rozbudowanym funkcjom (RTC, Web-Server, MQTT) można w kilka minut uruchomić:
• oświetlenie schodowe,
• system dwóch pomp,
• inteligentną bramę,
• rozruch Y-Δ silnika,
• czy zdalne podlewanie ogrodu.

Kluczem do sukcesu jest: najpierw symulacja, potem test na stanowisku i dopiero wdrożenie produkcyjne z zachowaniem wymagań bezpieczeństwa. Jeśli potrzebujesz pełnych plików .lsc lub szczegółów konkretnej aplikacji – daj znać, a przygotuję dedykowany projekt wraz z komentarzami.