Radio Android S6 z Aliexpress – podłączenie kamery cofania i sterowania kierownicą Toyota Auris

Pytanie

Radio kupione na aliexpress, android model S6 . Jak trzeba podlaczyc aby dzialalo prawidlowo, kamera tylna i sterowanie w kierownicy ?

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Aby radio Android S6 działało poprawnie w Toyocie Auris (lub innym modelu Toyoty) z kamerą cofania i przyciskami na kierownicy, należy:
  1) zastosować odpowiednią wiązkę/adapter Toyoty + ew. dekoder CAN-BUS,
  2) zasilić kamerę +12 V z żarówki światła cofania i poprowadzić sygnał „REVERSE” do radia,
  3) podłączyć przewody KEY1/KEY2 (lub wejście CAN) do instalacji sterowania z kierownicy i w radiu przeprowadzić procedurę nauki przycisków.

Kluczowe punkty
• Stały +12 V, ACC +12 V oraz masa muszą być pewne i zabezpieczone.
• Wejście wideo (RCA „CAM-IN”/„CCD-IN”) oraz przewód wyzwalający „REVERSE” muszą dostać ten sam sygnał cofania.
• Jeśli samochód korzysta z magistrali CAN, potrzebny jest dekoder CAN-BUS – inaczej przyciski nie zadziałają, a sygnał cofania i podświetlenia trzeba doprowadzić ręcznie.

Szczegółowa analiza problemu

1. Identyfikacja instalacji w pojeździe

1.1 Toyota Auris I (2006-2012) – zwykle sterowanie rezystancyjne, dwa przewody SWC + masa.
1.2 Toyota Auris II (2012-2018) – zwykle sterowanie przez CAN-BUS; sygnały cofania, prędkości i podświetlenia również w CAN.
1.3 Wersje z fabrycznym wzmacniaczem JBL lub kamerą mogą wymagać dodatkowych adapterów (audio-amp, LVDS-to-RCA).

2. Podłączenie radia

3. Kamera cofania

3.1 Montaż fizyczny – nad tablicą rejestracyjną; pionowe ustawienie 15-20°.
3.2 Zasilanie: czerwony +12 V do przewodu lampy cofania (biało-czarny w Auris I, czerwono-białe/żółte w Auris II). Czarny do masy.
3.3 Wideo: żółty RCA → „CAM-IN”.
3.4 Przewód czerwony w kablu RCA (cienka żyła) użyj do przeniesienia +12 V cofania do przodu i połącz z „REVERSE”.
3.5 Problemy z PWM (Auris II LED) – napięcie modulowane; wtedy:
 • przekaźnik 12 V 30 A: cewka → lampa cofania; styki → +12 V z akumulatora (bezpiecznik 1 A) → kamera + „REVERSE”.
 • alternatywnie stabilizator DC/DC 12 V/1 A lub filtr „anti-flicker”.

3.6 Ustawienia w menu: System → Kamera → włącz „Reverse camera”, wybierz format (AHD, CVBS, PAL/NTSC).

4. Sterowanie z kierownicy

4.1 Sterowanie rezystancyjne:
 • zidentyfikuj przewody SW1, SW2 (np. w kostce 28-pin F. Toyota: pin 6 i 7, masa pin 5);
 • KEY1 → SW1, KEY2 → SW2, GND SWC → masa;
 • Ustawienia → SWC → tryb „Custom” → mapowanie przycisków.

4.2 Sterowanie CAN-BUS:
 • Podłącz dekoder CAN dostarczony z radiem (Toyota 2006+ lub Toyota-Raisin itp.);
 • Wejście CAN-H/CAN-L wpiąć równolegle do przewodów CAN (biały-czarny / biały w złączu B).
 • Dekoder wypluwa: KEY1/2, REVERSE, ILL, VSS; wystarczy wpiąć w dedykowane złącze radia.
 • W menu fabrycznym radia (6-kod 8888 lub 3368) wybierz „Toyota-CAN-Raisin” lub zgodny profil.

4.3 Kalibracja: sprawdź każdy przycisk, ewentualnie przypisz funkcję ręcznie.

5. Test kompletny

1) Z akumulatora odłączonego → podłącz przewody, zabezpiecz koszulkami termokurczliwymi.
2) Podłącz akumulator, zapłon ACC: radio startuje.
3) Sprawdź audio, RDS, BT.
4) Wrzucenie R: ekran natychmiast przełącza, obraz stabilny.
5) Przyciski „VOL+ / ‑, MODE, NEXT” reagują poprawnie.

Aktualne informacje i trendy

• Coraz częściej kamery cofania pracują w standardzie AHD 720p/25 Hz – S6 je obsłuży po przełączeniu „Camera Type”.
• Dekodery CAN nowej generacji (np. RZC, Navifly Q-series) przekazują też dane z klimatyzacji i czujników parkowania.
• Pojawiają się moduły bezprzewodowe do kamer (Wi-Fi 5 GHz) – mniejsze zakłócenia niż 2,4 GHz.
• Firmware „UIS7862/TS10/TS18” dla S6 pozwala na aktualizacje OTA; warto sprawdzić dostępność nowszego MCU (v3.x) poprawiającego obsługę SWC.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Rezystancyjny układ SWC Toyoty: sumaryczna rezystancja przy wciśnięciu poszczególnych przycisków (2,7 kΩ, 1,5 kΩ, 910 Ω…). Radio dekoduje je rozróżniając progi napięć.
• CAN-BUS w Auris II pracuje na 500 kb/s; dekoder musi wspierać „11-bit ID, 500 k”.
• Reverse trigger opóźniony >0,5 s może powodować czarny ekran; przy PWM należy dodać kondensator 470 µF/25 V blisko wejścia radia.

Aspekty etyczne i prawne

• Modyfikując instalację elektryczną, nie naruszaj homologacji pojazdu – instalacje stałe muszą być zabezpieczone bezpiecznikami.
• Kamera cofania nie zastępuje sprawdzenia strefy za pojazdem – kwestie odpowiedzialności cywilnej.
• Nielegalne jest ingerowanie w magistralę CAN w sposób powodujący błędy ECU – używaj certyfikowanych adapterów.

Praktyczne wskazówki

1) Lutowanie lub złącza AMP-Superseal, nie same szybkozłączki.
2) Każdy nowy obwód +12 V → osobny bezpiecznik (1 A kamera, 5 A radio ACC).
3) Poprowadź RCA z dala od wiązek zasilających (zakłócenia).
4) Zrób zdjęcia pinów przed rozpięciem fabrycznego radia.
5) Po montażu zrób „factory reset” radia, potem konfigurację.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• S6 bywa sprzedawane w kilku wersjach sprzętowych (Allwinner T3, UIS7862). Rozkład pinów może się różnić – zawsze weryfikuj nadruki na wiązce.
• W pojazdach z fabrycznym wzmacniaczem JBL wymagany jest „Amplifier retention adapter”, inaczej brak dźwięku.
• W Auris Hybryd PWM na ACC może powodować restart radia – konieczny filtr DC/DC 12 V → 12 V.

Sugestie dalszych badań

• Zapoznaj się z manualami Toyota EWD (Electrical Wiring Diagram).
• Fora: forum-toyota.pl, xda-developers (wątki „TS10 steering wheel” i „AHD camera flicker”).
• Sprawdź aktualizacje MCU/OS na serwerze „https://ugodev/updates”.

Krótkie podsumowanie

Radio S6 można podłączyć „plug-and-play” tylko wtedy, gdy w zestawie jest dedykowana wiązka Toyoty z dekoderem CAN. W każdym innym przypadku:

• stały plus, ACC i masa zgodnie ze schematem,
• kamera zasilana z lampy cofania + przewód REVERSE do radia,
• sterowanie z kierownicy: KEY1/KEY2 przy instalacji rezystancyjnej lub pełny dekoder CAN przy instalacji cyfrowej.
  Dokładne przestrzeganie pola przekrojów przewodów, solidne połączenia i poprawna konfiguracja w menu radia gwarantują bezproblemowe działanie kamery oraz wszystkich przycisków kierownicy.