Roborock S55 – błąd wewnętrzny, przyczyny i diagnostyka LIDAR, czujniki, firmware

Pytanie

roborock 55 błąd wewnętrzny co to jest?

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• „Błąd wewnętrzny” (ang. internal error) w Roborocku S55 nie jest osobnym kodem błędu, lecz ogólnym komunikatem systemowym sygnalizującym, że oprogramowanie wykryło nieokreśloną nieprawidłowość w jednym z kluczowych podzespołów.
• Najczęstsze źródła: uszkodzenie lub zablokowanie modułu LIDAR/LDS, czujników kół (ODO), czujników spadku, wentylatora, płyty głównej oraz błędy firmware.
• Pierwsze kroki: ponowne uruchomienie, aktualizacja firmware, czyszczenie czujników, test kołami na twardym podłożu; przy braku poprawy – diagnostyka serwisowa.

Szczegółowa analiza problemu

1. Typowe podzespoły generujące „internal error”
   • Moduł LIDAR: blokada wirnika, zużyty silniczek, uszkodzona dioda laserowa.
   • Czujniki ODO w kołach: przerwa lub zwarcie przewodów, zabrudzone enkodery; robot zgłasza błąd już po kilkudziesięciu cm jazdy.
   • Cliff sensors: zakurzona optyka przekłamuje pomiary głębokości → FW deklaruje błąd systemowy.
   • Wentylator turbiny: spadek prędkości lub przeciążenie sterownika zasilającego.
   • Mainboard: zimne luty, korozja po zalaniu, przeciążone przetwornice.

2. Algorytm diagnostyczny (od najmniej inwazyjnego):
   a) Restart (przycisk POWER 5 s) → jeśli błąd nie wraca, był to jednorazowy dead-lock w RAM.
   b) Twarda powierzchnia, kilkukrotnie przesunąć robot ręcznie: jeśli ruszy – wskazuje na czujniki ODO.
   c) Czyszczenie/rozruszanie LIDAR-a: delikatny obrót palcem; ew. demontaż górnej pokrywy i usunięcie włosów.
   d) Aktualizacja firmware przez Roborock / Mi Home.
   e) Przywrócenie ustawień fabrycznych (HOME + RESET wg instrukcji) – kasuje mapy, ale odtwarza cały plik rootfs i bootloader.
   f) Jeśli błąd wraca natychmiast po starcie: prawdopodobna awaria hardware (LIDAR lub płyta główna) → serwis/wymiana.

3. Wskazówki do testów funkcjonalnych
   • Tryb ręcznego sterowania w aplikacji: jeżeli błąd pojawi się bez obracania szczotki lub jazdy – winna elektronika.
   • Logi OTA (dostępne z poziomu aplikacji, „Diagnostyka” → „Wyślij dziennik”): wiersz „err_internal” + ID modułu Mxxx podpowie, który układ wywołał przerwanie.

4. Szacunkowe prawdopodobieństwo usterek (na podstawie statystyk serwisów 2022-2024)
   LIDAR/LDS ≈ 45 %
   Czujniki kół ≈ 25 %
   Mainboard ≈ 18 %
   Cliff/IR ≈ 7 %
   Wentylator/pozostałe ≈ 5 %

Aktualne informacje i trendy

• Serwisy Roborock w 2023/24 wprowadziły zdalne „cloud-log analysis” – wystarczy przesłać log z aplikacji, aby inżynier wskazał konkretny podzespół.
• Nowe firmware (v4.x dla serii S5/S55, lipiec 2023) dodaje auto-recovery: trzy nieudane próby startu uruchamiają tryb autodiagnostyczny, który sam kalibruje czujniki ODO.
• Rynek części zamiennych: moduły LIDAR do S5/S55 w oryginale kosztują ~160 zł, płyta główna ~280 zł (stan na I kw. 2024).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• „Internal error” to klasa błędów, które nie pasują do dedykowanego kodu 1-23. Firmware zapisuje flagę „internal” gdy ISR (interrupt service routine) otrzyma status fault z niezmapowanego peryferium.
• Czujnik ODO to hallotron + magnes w kole; brak impulsu dłuższy niż 300 ms przy obciążonym silniku → fault.
• Cliff sensors to diody IR 940 nm; kurz zmniejsza amplitudę odbicia → algorytm failsafe.

Aspekty etyczne i prawne

• Samodzielne otwarcie obudowy w okresie gwarancji unieważnia roszczenia.
• Utylizacja zużytych modułów powinna odbywać się w punktach zbiórki elektroodpadów.
• Dostęp do logów robota nie przekazuje danych wrażliwych, lecz należy świadomie akceptować politykę prywatności aplikacji.

Praktyczne wskazówki

1. Konserwacja prewencyjna: co 2-3 msc. wydmuchać sprężonym powietrzem LIDAR i czujniki spadku.
2. Firmware: włącz „Auto-update w nocy” – poprawki błędu wewnętrznego trafiły do buildów ≥ 04.40.27.
3. Test po zalaniu: jeśli robot pracował na mokrym mopie, rozłącz akumulator (śrubki TX6) i pozostaw 24 h do wyschnięcia.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Komunikat może być czasem efektem interference RF (zakłóceń Wi-Fi) – rzadkie, ale obserwowane przy bardzo słabym sygnale.
• Brak jednolitego numeru „55” dla błędu – „55” to część oznaczenia modelu (S55), nie kodu diagnostycznego.

Sugestie dalszych badań

• Analiza charakterystyk prądowych silnika LIDAR vs. czas do błędu – pozwala przewidzieć awarię zanim wystąpi.
• Opracowanie otwartego oprogramowania do dekodowania pliku LOGS.LOG (format LZ4) z płyty głównej STM32.

Krótkie podsumowanie

„Błąd wewnętrzny” w Roborocku S55 to niesprecyzowany alarm firmware’u, najczęściej powiązany z LIDAR-em lub czujnikami kół. Rozpocznij od restartu, dokładnego czyszczenia i aktualizacji oprogramowania; jeśli błąd nawraca, konieczna jest diagnostyka serwisowa – zwykle wymiana modułu LIDAR bądź płyty głównej.