Husqvarna Automower, Worx Landroid – dwie pętle ograniczające, przełączanie stref koszenia robota

Pytanie

Czy mogę zrobić 2 pętle ograniczające dla robota koszacego i przełączać go między tymi pętlami?

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Tak, technicznie można zbudować dwie niezależne pętle ograniczające i przełączać robota między nimi, o ile pozwala na to dany model oraz instalacja.
• Kluczowe warunki: zgodność z elektroniką stacji dokującej, zapewnienie sygnału prowadzącego w aktywnej pętli oraz rozwiązanie kwestii automatycznego ładowania.

Szczegółowa analiza problemu

1. Zasada działania

   • Stacja dokująca generuje sygnał ~7–10 kHz (zależnie od producenta) płynący w przewodzie pętli. Robot odbiera go cewkami indukcyjnymi; brak sygnału oznacza granicę.
   • Dwa żyły przewodu muszą wrócić do stacji – uzyskujemy zamknięty obwód o impedancji mieszczącej się zwykle w 3–20 Ω.

2. Koncepcje dwóch pętli
   a) Przełącznik DPDT

   • Środkowe styki → wyjścia stacji, skrajne → końce pętli A i B.
   • Należy użyć hermetycznego przełącznika o rezystancji styków < 50 mΩ.
   • Robot musi znajdować się w aktywnej strefie lub być wyłączony podczas przełączenia, w przeciwnym razie utraci orientację i zgłosi błąd sygnału.
     b) Przekaźnik/sterownik automatyczny
   • Programowalny przekaźnik czasowy lub moduł IoT (ESP32 + dwa przekaźniki SSR) umożliwia harmonogram.
   • Trzeba zaprojektować łagodną zmianę obciążenia, aby układ diagnostyczny stacji nie wykrył “otwartej pętli”.
     c) Rozwiązania producentów (“multi-zone”, “secondary area”)
   • Husqvarna Automower, Worx Landroid, Robomow, Ambrogio: jedna pętla + “korytarze” lub funkcja startu w punktach odległych.
   • Modele z RTK-GPS/vision (Husqvarna EPOS™, Segway Navimow, EcoFlow Blade) tworzą wirtualne strefy bez przewodu – problem przełączania znika.

3. Krytyczne wyzwania

   • Powrót do stacji: jeśli stacja stoi na pętli A, robot w pętli B nie dojedzie do ładowania; wymaga ręcznego przenoszenia robota lub drugiej stacji.
   • Diagnostyka pętli: różna długość/impedancja może powodować alarm “Loop break/Loop current too low”.
   • Rezystancja przewodu: każda dodatkowa złączka/ścieżka zwiększa tłumienie; przekroczenie limitu (zwykle 800–1000 m przewodu Ø2,7 mm) grozi zanikaniem sygnału.

4. Typowe scenariusze praktyczne

   • Dwa ogrody przed/za domem oddzielone podjazdem: prowadzi się jeden przewód w rurce Ø16 mm pod kostką; odcinek tam–z powrotem układa się tuż obok siebie, dzięki czemu pole magnetyczne znosi się i robot traktuje przejście jak “tunnel”.
   • Całkowicie oddzielny, drugi trawnik: ekonomiczniej jest przenieść stację i przełączyć wtyk zasilacza niż montować przełącznik. Przy dużych powierzchniach – drugi robot.

Aktualne informacje i trendy

• 2023/24: szybka adopcja systemów bezprzewodowych RTK-GNSS (Husqvarna NERA/EPOS™, Segway Navimow H-series, EcoFlow Blade). Granice ustala się w aplikacji, można tworzyć kilkadziesiąt stref, a przełączenie jest software’owe.
• Producenci rozszerzają funkcję “multi-map” (np. Dreame A1 Pro – Dual-Map Management).
• W standardowych przewodowych robotach nadal dominuje koncepcja jednej pętli + punkty startowe; przełączanie fizycznych pętli uznawane jest za rozwiązanie awaryjne.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Dlaczego DPDT a nie SPDT? – trzeba równocześnie przełączać żyłę “out” i “return”, aby uniknąć zwarcia między pętlami.
• Test po montażu: mierzymy impedancję LCR-metrem 1 kHz lub multimetr + kalkulacja; różnica między pętlami < 20 %.
• Analogia: układ działa jak transformator z otwartym rdzeniem – każdy dodatkowy opór obniża “Q” obwodu, co skutkuje słabszym sygnałem w czujniku robota.

Aspekty etyczne i prawne

• Modyfikacja instalacji niezgodnie z instrukcją może unieważnić gwarancję (Dyrektywa 2019/771/UE, polska ustawa o prawach konsumenta art. 556-560 KC).
• Kable prowadzone pod chodnikiem – zachować głębokość min. 30 mm, w peszlu niepalnym – wymogi PN-EN 50565.
• Bezpieczeństwo: przełącznik/przekaźnik musi być w obudowie IP65; niskie napięcie, lecz możliwe przepięcia zasilacza (indukcyjność przewodu).

Praktyczne wskazówki

1. Sprawdź w instrukcji limit długości pętli i obsługę “Secondary area”.
2. Jeśli przełączasz fizycznie – użyj złączek żelowych 3M Scotchlok 314 lub samolutujących z koszulką termokurczliwą z klejem.
3. Zamontuj przełącznik przy stacji w skrzynce elektrycznej; oznacz wyraźnie pozycje “A/B”.
4. Po przełączeniu wykonaj test “Loop signal OK” z poziomu menu lub aplikacji.
5. Harmonogram: tak ustaw, aby robot kończył cykl min. 10 min przed spodziewanym rozładowaniem, jeśli stacja nie jest w danej pętli.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Im bardziej autonomii oczekujesz, tym mniej sensu ma ręczne przełączanie przewodów.
• Różne modele mogą generować sygnały o innych amplitudach; nie mieszaj stacji i pętli różnych producentów.
• Istnieją zestawy “automatic loop switch” (np. Ambrogio Multi-Area Box), lecz koszt zbliża się do ceny drugiej, budżetowej kosiarki.

Sugestie dalszych badań

• Zapoznaj się z white-paper Husqvarna “Wireless EPOS boundaries vs. wired loop – EMI considerations” (2023).
• Sprawdź projekty open-source (GitHub: “ESP-Loop-Switch”) – sterownik Wi-Fi do automatycznego przełączania pętli.
• Porównaj RTK-GNSS vs. pętla indukcyjna pod kątem ROI dla Twojej powierzchni (kalkulatory na lawnmower-calculator.com).

Krótkie podsumowanie

Możliwość stworzenia dwóch pętli i przełączania robota istnieje, lecz wymaga:
1) zgodnego z instrukcją przełącznika lub automatyki,
2) ręcznego przeniesienia robota albo stacji,
3) kontroli impedancji i diagnostyki sygnału.
W praktyce najczęściej poleca się jedną pętlę obejmującą oba obszary lub skorzystanie z funkcji multizone/RTK-GPS w nowszych modelach, co daje pełną automatyzację bez ingerencji w okablowanie.