Roomba: Biały pierścień świetlny kręci się w prawo

Pytanie

Dlaczego pierścień świetlny mojego roomba kręci się w prawo i świeci na biało przez bardzo długi czas gdy robot stoi w stacji dokującej

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najczęstsza przyczyna: robot jest w trakcie uruchamiania się lub aktualizacji oprogramowania (OTA) – biały pierścień wirujący zgodnie z ruchem wskazówek zegara to standardowa animacja dla rozruchu/aktualizacji w nowszych seriach (i/j/s).
• Jeśli trwa to „bardzo długo” (dziesiątki minut lub godziny) na stacji dokującej, zwykle oznacza: problem z pobieraniem aktualizacji (słabe Wi‑Fi), zawieszenie procesu aktualizacji/restartu albo kłopot z ładowaniem (stykami, zasilaniem, baterią).
• Nie przerywaj zasilania podczas możliwej aktualizacji. Po 60–120 minutach bez postępu wykonaj bezpieczny restart i weryfikację w aplikacji iRobot Home.

Kluczowe punkty:

• Biały wir w prawo = rozruch/aktualizacja; stałe białe = pełne naładowanie; „oddychanie/puls” = ładowanie.
• Długo trwający biały wir na doku nie jest normalny dla samego ładowania.
• Sprawdź w aplikacji status robota, jakość Wi‑Fi przy doku, styki ładowania; w razie potrzeby zrób restart (CLEAN ~20 s).

Szczegółowa analiza problemu

• Semantyka LED (serie i/j/s):
  • Biały, wirujący w prawo: faza bootowania (po reboocie) lub instalacja firmware’u. Podczas OTA robot pobiera pakiet, weryfikuje sumy kontrolne i programuje flash; animacja może się utrzymywać do zakończenia kroków.
  • Stałe białe: bateria pełna (wskaźnik zwykle gaśnie po krótkim czasie bez aktywności).
  • Białe „oddychanie”/segment dolny: typowe wzorce ładowania w spoczynku; nie powinny nieprzerwanie wirować.
• Dlaczego „bardzo długo”?
  • Słabe lub niestabilne Wi‑Fi przy stacji (niski RSSI, zakłócenia 2,4 GHz, kanał zatłoczony) spowalnia pobieranie OTA i wielokrotnie wznawia transfer.
  • Proces mógł się zawiesić na weryfikacji/plombowaniu pakietu lub przy zapisie do pamięci flash (watchdog nie zresetował jeszcze urządzenia).
  • Marginalne ładowanie (brudne styki, słaby docisk kółek do styków, zasilacz w listwie z wyłącznikiem) – robot nie ma stabilnego zasilania do dokończenia aktualizacji.
  • Rzadziej: problem akumulatora (zaniżone napięcie pod obciążeniem, wysoka rezystancja wewnętrzna) powoduje restart pętli aktualizacji.
• Czasowe ramy praktyczne:
  • Typowa aktualizacja: od kilku do kilkudziesięciu minut.
  • Wzorce LED podczas ładowania mogą okresowo powtarzać się przez dłuższy czas, ale ciągły „biały wir” bez zmian godzinami sugeruje anomalię (pobieranie w kółko, zawieszenie procesu, niestabilne zasilanie).

Aktualne informacje i trendy

• Nowsze Roomba (serie i/j/s) regularnie otrzymują OTA w trybie zadokowanym i podłączonym do Wi‑Fi; po reboocie widoczny jest biały wir.
• Producenci rozszerzają pakiety OTA o modele mapowania/przeszkód i poprawki bezpieczeństwa, co bywa większe i bardziej czułe na jakość łącza.
• Aplikacja iRobot Home informuje o stanie aktualizacji/restartu; to najpewniejszy wskaźnik, czy „biały wir” jest normalnym procesem czy błędem.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Sekwencja OTA (upraszczając): pobranie → weryfikacja (hash/podpis) → zapis do flash (tryb bezpieczny, często A/B) → restart → migracje danych → powrót do trybu czuwania.
• Przerwanie zasilania podczas programowania flash grozi utratą obrazu (brick). Dlatego producent zaleca czekanie, jeśli LED wskazuje możliwą aktualizację/rozruch.
• Jakość zasilania na doku: minimalny nacisk kółek na stopki + czyste styki zapewniają niski spadek napięcia i brak mikroprzerw, które mogą wywołać ponowny start procesu.

Aspekty etyczne i prawne

• OTA mogą zawierać poprawki bezpieczeństwa; warto je instalować.
• Dane diagnostyczne (telemetria, statusy) są przetwarzane zgodnie z polityką prywatności producenta; warto sprawdzić ustawienia udostępniania danych w aplikacji.

Praktyczne wskazówki

1. Weryfikacja w aplikacji iRobot Home
   • Sprawdź, czy widnieje „trwa aktualizacja”/„ponowne uruchamianie” lub komunikat błędu.
   • Zweryfikuj poziom baterii i postęp (jeśli dostępny).
2. Zapewnij dobre warunki do OTA
   • Przenieś stację tymczasowo bliżej routera (2,4 GHz), unikaj listw z wyłącznikiem; zapewnij stabilne zasilanie.
   • Docelowy RSSI przy doku: lepiej niż ok. −65 dBm.
3. Oczyść i sprawdź ładowanie
   • Przetrzyj styki robota i doku suchą ściereczką; upewnij się, że robot stoi prosto i styki mają pełny kontakt.
   • Sprawdź, czy zasilacz doku jest ciepły (umiarkowanie) – oznaka pracy.
4. Daj czas
   • Jeśli podejrzewasz OTA, odczekaj 60–120 min, nie odłączaj.
5. Bezpieczny restart (gdy brak postępu >2 h)
   • Przytrzymaj CLEAN ~20 s, puść, poczekaj aż zakończy się sekwencja startowa. Odstaw na dok.
6. Jeśli objaw wraca
   • Zresetuj Wi‑Fi robota z aplikacji i ponownie sparuj.
   • Sprawdź inną listwę/gniazdo, wyklucz przedłużacze o słabej jakości.
   • Oceń baterię (wiek >2–3 lata, skrócony czas pracy → możliwe zużycie).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Wzorce LED różnią się między seriami i wersjami firmware’u; bez modelu nie da się podać 100% jednoznacznej interpretacji.
• Długi biały wir może też towarzyszyć oczekiwaniu na rozwiązanie błędu zgłoszonego w aplikacji.
• Jeśli po restarcie i poprawie Wi‑Fi nadal występuje wielogodzinny wir lub robot nie reaguje, możliwe jest zawieszenie procesu aktualizacji albo problem z pamięcią/baterią – wtedy serwis.

Sugestie dalszych badań

• Podaj: model (np. i7, j7, s9), przybliżony czas trwania zjawiska, czy aplikacja pokazuje „aktualizacja”, siłę sygnału Wi‑Fi przy doku i wiek akumulatora.
• W aplikacji sprawdź dziennik zdarzeń/komunikaty.
• Jeśli dostępne, wykonaj test: przenieś dok bliżej routera i powtórz procedurę.

Krótkie podsumowanie

• Biały, wirujący w prawo pierścień na doku to zwykle rozruch lub aktualizacja. Jeśli trwa to długo, najczęściej winne jest słabe Wi‑Fi lub zawieszony proces.
• Najpierw sprawdź status w aplikacji, zapewnij stabilne zasilanie i dobry sygnał, wyczyść styki; po 1–2 h bez zmian wykonaj restart.
• Jeżeli po tych krokach problem się utrzymuje, skontaktuj się z serwisem iRobot – możliwy problem z firmware’em, pamięcią lub akumulatorem.